תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
נראה כי הרעיון של "מנוע ההילוכים חסר מברשות של 5 דקות" צף במשך זמן מה בפורומים/קבוצות פייסבוק באינטרנט כאופציית נסיעה בבוטים בעלי משקל חיפושית. מכיוון שמנועים ללא מברשות אורזים הרבה כוח לגודל/משקל שלהם, זוהי אופציה אטרקטיבית עבור הבונה מודע המשקל. שתי הנושאים העיקריים בשימוש במנועים ללא מברשות להנעה היו הורדתם (מכיוון שהם אינם מגיעים עם תיבות הילוכים מחוברות, בניגוד להרבה אפשרויות הנעה מנועיות מוברשות בשיעורי החרקים) ו- ESC המאפשרות קדימה/אחורה - וזה בעיה הניתנת לפתרון אם אתה משתמש ב- ESC שניתן להבהב/להבהב מחדש עם הקושחה SimonK (או BLHeli).
הרעיון של "מנוע ההילוכים ללא 5 מברשות" הוא שאתה יכול לקחת outrunner ללא מברשות 18 מ"מ ומנוע הילוכים מוברש 25 מ"מ (פתרון כונן נפוץ בפני עצמו) ולהחליף את תיבת ההילוכים אל outrunner. אבל האם זה כל כך פשוט? בהיותי עצלן חיפשתי מדריך צעד אחר צעד להחלפה אך לא מצאתי. מבלי להתערב, נשבעתי לא רק לשחזר את מערכת ההנעה המעולה הזו (מכיוון שיש לי משקולות חיפושיות שמערכת הנעה קטנה/קלה יותר תועיל לה), אלא לתעד גם את התהליך עבור בוני בוטים עצלנים עתידיים העוקבים בעקבותיי.
אספקה
רכיבים:
יוצא 18 מ"מ ללא מברשת עם פיר 2 מ"מ - השתמשתי במנוע DYS BE1806 2300KV, שמקורו בבנגגוד
מנוע הילוכים 25mm / 25GA-זמין בכל מקום, בתחילה השתמשתי בגרסת 1000 סל"ד מבית Banggood מכיוון שהם מנוע ההנעה המוברש שלי למשקל חיפושיות. עם זאת, הבניות הבאות השתמשו בגרסת יחסי סל"ד / יחס גבוה יותר (210 סל"ד או 35: 1) שעבדו טוב יותר.
SimonK או Blheli_32 ESC הניתן לתכנות ללא מברשות - השתמשתי ב- 12A Afro ESC מכיוון שכבר הותקן בו מטען האתחול של SimonK, מה שהופך אותו קל יותר להריץ מחדש קדימה/אחורה. לרוע המזל אלה (או ESCs אחרים של SimonK) אינם זמינים יותר ובעתיד אצטרך לבדוק חלופות המריצות Blheli_32.
אופציונלי: גלגלי הילוך רזרביים - ההילוכים האלה קטנים, קלים לאבד בסביבת עבודה עמוסה (האם יש סוג אחר?), ולעתים קשה להסיר אותם במקטע אחד ממנוע מוברש של תורם לא מוכן. עם זאת, כל הטעמים של מנוע ההילוכים 25 מ מ שפתחתי עד כה השתמשו ב -0.4 מודול 12 שיניים שיניים, שמצאתי ב- AliExpress
כלים:
קליפרים (או סרגל קטן, אם אתה רוצה למדוד דברים כמו איזה איכר)
מברג ראש פיליפס קטן
כלי להסרת צבת / מנעול
מלחם
פטיש (מהסוג הקטן, להתאמות דיוק)
נעילת חוט (הדברים הטובים, "מנעול סופר חתיך" או דומה)
2-3 מברגים עם פירים גדולים בהדרגה (או כלי להסרת סיכה, אם אתה מרגיש מפואר)
מסמר בקוטר 2 מ מ כשהקצה החד נחתך
סגן
שלב 1: הכינו את התורם
ראשית, הסר את שני הברגים המחזיקים את תיבת ההילוכים על בלוק המנוע, והנח את אלה ואת תיבת ההילוכים בצד אחד. לאחר מכן הסר את שני הברגים המחזיקים את בלוק המנוע במנוע - אל תהסס לאבד אותם מיד, מכיוון שהמנוע ללא מברשת משתמש בברגים בגדלים שונים.
לאחר מכן, מדוד את המרחק מהצלחת הקדמית של המנוע לסוף הפיניון, ושימו לב לכך. המרחק הזה יצטרך להיות משוכפל על המנוע ללא מברשות, ונע בין 4 מ"מ ל -7 מ"מ עבור אלה שהסבתי עד כה. לשם הדוגמה, מנועי ההילוכים של 1000 סל"ד המופיעים במדריך זה היו 7 מ"מ.
שלב 2: חלץ את ציוד הפיניון
ראשית, השתמש בברזל הלחמה שלך לחימום הילוך הפיניון - הדבר יפחית את הלוקייט או דומה לו ויחזיק אותו לפיר. לאחר שהתקרר הסר את ציוד הפיניון - שמעתי מספר על מכשירים מיתיים שתוכננו אך ורק למטרה זו, אבל רק הערכתי אותו עם כמה מברגים גדולים יותר בהדרגה (נסה לא לתת לזה להלך למעמקי הסככה שלך/ סביבת עבודה, לעולם לא תמצא).
שלב 3: הכינו את הנמען
זוכר את אותה מדידה של 7 מ"מ (או מה שיש לך)? עד כדי כך הפיר יצטרך להיחלץ מהמנוע ללא מברשות (אתה עשוי למעשה לברוח עם 1-2 מ"מ פחות, מכיוון שלחלק ממנועי התורם שהשתמשתי בהם לא היו ההילוכים ממש על הפירים). הניחו את המנוע ללא מברשת על הספסל (כשהלסתות רחבות יותר מקוטר המעגל על בסיס הפיר), וטפחו בעדינות רבה את החלק העליון של הפיר בעזרת הפטיש שלכם כדי להניע אותו דרך המנוע עד שהוא מיושר עם החלק העליון של פחית המנוע. לאחר מכן תוכל להסיר את המנעול - פשוט השתמשתי בצבת כדי להניף אותו.
בשלב זה הפיר לא יתבלט בשום מקום ליד 7 מ מ. עבור אורך מסוג זה יהיה צורך לדחוף אותו עוד יותר דרך פחית המנוע, אך ראשית אני ממליץ לחבר את ציוד הפיניון.
שלב 4: בצע את ההשתלה
שים איזה נעילת חוט על הפיר ולאחר מכן לחץ על גלגל השיניים. סביר להניח שהוא יצטרך לשכנע כמה ברזים עדינים עם הפטיש כדי להמשיך לגמרי - רק וודא שהחלק העליון של פח המנוע מונח על משטח קשה, כך שהפיר לא יידחף לאחור.
כעת עלינו לדחוף את הציר דרכו עד שההילוך יושב את 7 מ מ הקסם. גיליתי מסמר קטן שעובד היטב, כשהקצה המחודד נחתך והונח שטוח. החזר את המנוע לסגירה אך כעת פתח רק מעבר לקוטר ההילוך, הנח את המסמר מעל הפיר והנח לו ברזים עדינים עם הפטיש כדי להניע אותו הלאה עד שהאורך הנדרש יושג.
שלב 5: סגירה
כעת תוכל לחבר את בלוק המנוע למנוע המנוע ללא מברשת. גיליתי שבאלה שמגיעים עם כל מנועי ההילוכים הזולים שניסיתי יש למעשה כמה חורים שונים שאפשר להשתמש בהם, אז מצא את אלה שמתאימים לחורי ההרכבה על המנוע ללא מברשת והשתמש בשניים ברגים 2 מ מ שהגיעו עם המנוע. לאחר מכן תוכל לחבר את תיבת ההילוכים בחזרה לבלוק המנוע, ואז סיימת!
בדרך כלל ניתן לחבר את מנועי ההילוכים החדשים ללא מברשת לבוט שלך באותו אופן כמו עמיתיהם המוברשים. הבוט הראשון שניסיתי אותם בו (בתמונה למעלה) השתמש בתושבי הידוק, אך גם הרכבתי אותם בפנים באמצעות חורי M3 בתיבת ההילוכים. ההבדל העיקרי הוא לוודא ששום דבר לא יכול ליצור קשר עם פחיות המנוע המסתובבות על המתחרים, אז חשוב על ניתוב חוטים וכדומה (במקום השיטה הרגילה לדחוף את הכל פנימה איך שזה מתאים במעורפל) - הבוט הזה קיבל בסופו של דבר כריכה מודפסת תלת -ממדית. עליהם.
שלב 6: סגירת מחשבות
עבור כל הרובוטים שלי ללא מברשת עד כה השתמשתי ב- Afro ESCs מכיוון שיש להם אתחול האתחול של SimonK שכבר מותקן וניתן להבהב אותו כך שיהיה הפיך דרך חוט האות, ברכה עבור בוני בוט עצלים כמוני. הם כבר לא יוצרים (ואני מאמין שהם לא זמינים כעת מחוץ לאוסטרליה), ובכלל SimonK ירד מעודו בעולם הקווקדופרים עבור בלהלי. למרבה המזל Blheli_32 כעת ניתן להשתמש ב- ESCs בקלות רבה יותר בכונן - מעבר לבחירת חלקים והבזקים של אלה הוא מעבר להיקף של מדריך זה (לפחות בחלקו מכיוון שזה משהו שטרם היה לי זמן או צורך לנסות), אך הסרטון הזה מכסה את זה היטב.
הבוט הראשון שהשתמשתי בו להנעה ללא מברשות היה ספינר גוף מלא שלי (או ספינר מעטפת, אם אתה פדנט) צים. השתמשתי במנועי הילוכים של 1000 סל"ד עם (לדעתי) תיבות הילוכים של 5: 1 בזה והנסיעה שהתקבלה הייתה מהירה מדי עד כדי גיחוך - הייתי צריך להוריד את התעריף ל -30% כדי להפוך אותו לנהיג. עבור Bunyip האחרונה שלי במשקל חיפושית 4WD השתמשתי במנועי 210 סל"ד עם תיבות הילוכים של 35: 1 ובעוד המהירות זה היה הרבה יותר ניתן לשליטה (חבל שהגלגלים ממשיכים ליפול בקרב).