חיישן קרבה IR: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

בפרויקט זה אני הולך להסביר כיצד לייצר חיישן קרבה IR פשוט באמצעות נוריות IR, LM358 כפול אופ-אמפר וכמה רכיבים אלקטרוניים בסיסיים שתוכל למצוא בכל חנות אלקטרוניקה מקומית.

שלב 1: מהו חיישן קרבה IR?

IR מייצג אינפרא אדום שהוא אור בעל אורך גל שאינו גלוי לעיני אדם אך מצלמות יכולות לראות אותו. הוא משמש ביישומים רבים כגון טלוויזיה מרחוק ומצלמות ראיית לילה. בחיישן קרבה מנורת IR וצילום משמשים למציאת מכשולים. נורית ה- IR משדרת אור בכיוון קדימה כאשר מכשול לפני האור האור משקף והפוטודיודה מופעלת בשיטה זו מכשול מזוהה. ישנם הרבה מודולי IR זמינים באינטרנט שהם זולים והם עולים כ- 200 ₪ או כ 2-3 $. אשר ניתן להשתמש בו במכשול הימנעות מרובוט או רובוט עוקב קו. במדריך זה אני הולך להראות לך כיצד להכין מודול IR קרבה פשוט שיעלה כ 50-60 ש ח או כ -1 $.

שלב 2: דרושים רכיבים

1. קישור IC LM358 ל- USLink לאירופה
2. שני נגדים של 100 אוהם. קישור ל- US Link לאירופה
3. נגד אחד של 15k אוהם. (כל ערך בין 100-150 אוהם יעבוד וכל ערך בין 10-15k אוהם יעבוד גם)
4. שני נוריות IR. (ניתן להשתמש גם במנורת IR אחת ובפוטודיודה אחת אך מכיוון שהתקשיתי לשים את ידי על פוטודיודה השתמשתי במקום זאת ב- IR LED) בדוק את הנורות והחיישנים הללו בהם תוכל להשתמש. קישור ל- USLink לאירופה
5. שני נוריות לבנות. קישור ל- USLink לאירופה
6. קישור ל- Breadboard. קישור לארה"ב קישור לאירופה
7. נגד משתנה 10k אוהם (אופציונלי)

חלקים אלה זמינים ב- UTsource.net לאחר שנאספו כל הרכיבים נוכל לעבור לשלב הבא …

שלב 3: יצירת חיבורים

עקוב אחר תרשים המעגלים וערוך את החיבורים, עיין בתמונה כדי להקל על שכפול העיצוב על לוח לחם. הכנס תחילה את ה- IC ללוח הלחצן הבא חיבור פין מספר. 4 של ה- IC לאדמה ולסיכה מס '. 8 עד 5V. עכשיו חבר פין מספר. 2 לקרקע. (אם אתה צריך להגדיר את הרגישות של המקלט אז אתה יכול להוסיף לו נגד משתנה 10k אוהם. חבר את המסוף השמאלי למסוף הקרקע והימין ל- +5V וחבר את הטרמינל המרכזי לפין מספר 2 של ה- IC, עכשיו אתה יכול לשנות את הרגישות באמצעות הנגד המשתנה) עכשיו קח את הנורית הלבנה וחבר אותו +מסוף ve/אנודה (עופרת ארוכה יותר) לפין מספר. 1 של ה- IC. וחבר נגד 100/150 אוהם למסוף -ve/קתודה (להוביל קצר) וחבר את הקצה השני של הנגד לקרקע. עכשיו קבל את נורית ה- IR וחבר את מסוף האנודה/ +ve ל- +5v וקתודה/-ve מסוף לקרקע באמצעות נגד של 100/150ohm. כעת חבר את נורית ה- IR השנייה בהטיה הפוכה. חבר את מסוף הקתודה/ve שלו ל- +5v וחבר את מסוף האנודה/ +ve שלו לקרקע באמצעות נגד 15k אוהם. לאחר חיבור מקלט ה- IR של המקלט, חבר חוט מהפין מספר 3 של ה- IC והאנודה של נורית ה- IR של המקלט. עם זאת החיבורים מתבצעים והמעגל מוכן להפעלה באמצעות סוללה של 6V. כאשר אתה מפעיל את במעגל הנורית תהיה כבויה, אך כשאתה לוקח את ידך על נוריות ה- IR נורית הלבן צריכה לזרוח. אם לא, בדוק שוב את כל החיבורים שלך ונסה שוב.

שלב 4: שימושים

החיישן יכול לשמש לפרויקטים רבים. לאחר שהושלם ונבדק אתה יכול להלחיד אותו ללוח PCB ולעשות מודול קטן כמו אלה שנמכרים באינטרנט. זה יכול לשמש עבור רובוט הימנעות מכשולים או רובוט עוקב קו. או אפילו ליישומים כמו תנועה זיהוי וכו '. עשיתי את זה עבור רובוט עוקב ואפרסם את זה גם הדרכה. מקווה שזה היה שימושי ואינפורמטיבי. אם יש לך שאלות אל תהסס לשאול. תודה …