מדידת האצה באמצעות H3LIS331DL ופוטון חלקיקים: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

H3LIS331DL, הוא מד תאוצה ליניארי בעל 3 צירים בעל ביצועים נמוכים בעל עוצמה נמוכה השייך למשפחת ה"ננו ", עם ממשק סידורי I²C דיגיטלי. ל- H3LIS331DL יש קנה מידה מלא לבחירה של ± 100g/± 200g/± 400g והוא מסוגל למדוד תאוצות עם קצבי נתוני פלט מ- 0.5 הרץ עד 1 קילוהרץ. H3LIS331DL מובטח לפעול בטווח טמפרטורות מורחב שבין -40 ° C ל- +85 ° C.

במדריך זה אנו הולכים להדגים את הממשק של H3LIS331DL עם פוטון חלקיקים.

שלב 1: חומרה נדרשת:

החומרים הדרושים לנו להגשמת מטרתנו כוללים את רכיבי החומרה הבאים:

1. H3LIS331DL

2. פוטון חלקיקים

3. כבל I2C

4. מגן I2C לפוטון חלקיקים

שלב 2: חיבור חומרה:

סעיף חיבור החומרה מסביר בעצם את חיבורי החיווט הנדרשים בין החיישן לפוטון החלקיקים. הבטחת חיבורים נכונים היא ההכרח הבסיסי בעת עבודה על כל מערכת לתפוקה הרצויה. אז, החיבורים הנדרשים הם כדלקמן:

ה- H3LIS331DL יעבוד מעל I2C. להלן תרשים החיווט לדוגמה, המדגים כיצד לחבר כל ממשק של החיישן.

הלוח מחוץ לקופסה מוגדר לממשק I2C, ולכן אנו ממליצים להשתמש בחיבור זה אם אתה אגנוסטי אחרת. כל מה שאתה צריך זה ארבעה חוטים!

רק ארבעה חיבורים נדרשים סיכות Vcc, Gnd, SCL ו- SDA ואלו מחוברים בעזרת כבל I2C.

קשרים אלה מודגמים בתמונות למעלה.

שלב 3: קוד למדידת האצה:

נתחיל עם קוד החלקיקים עכשיו.

בעת השימוש במודול החיישנים עם הארדואינו, אנו כוללים את ספריית application.h ו- spark_wiring_i2c.h. הספרייה "application.h" ו- spark_wiring_i2c.h מכילה את הפונקציות המאפשרות תקשורת i2c בין החיישן לחלקיק.

קוד החלקיקים כולו ניתן להלן לנוחות המשתמש:

#לִכלוֹל

#לִכלוֹל

// כתובת H3LIS331DL I2C היא 0x18 (24)

#define Addr 0x18

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

הגדרת חלל ()

{

// הגדר משתנה

Particle.variable ("i2cdevice", "H3LIS331DL");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Particle.variable ("yAccl", yAccl);

Particle.variable ("zAccl", zAccl);

// אתחל תקשורת I2C כ- MASTER

Wire.begin ();

// אתחל תקשורת טורית, הגדר קצב שידור = 9600

Serial.begin (9600);

// התחל את שידור I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// בחר פנקס בקרה 1

Wire.write (0x20);

// אפשר ציר X, Y, Z, מצב הפעלה, קצב פלט נתונים 50Hz

Wire.write (0x27);

// עצור את שידור I2C

Wire.endTransmission ();

// התחל את שידור I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// בחר בקרת בקרה 4

Wire.write (0x23);

// הגדר קנה מידה מלא, +/- 100 גרם, עדכון רציף

Wire.write (0x00);

// עצור את שידור I2C

Wire.endTransmission ();

עיכוב (300);

}

לולאת חלל ()

{

נתוני int ללא חתום [6];

עבור (int i = 0; i <6; i ++)

{

// התחל את שידור I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// בחר רישום נתונים

Wire.write ((40 + i));

// עצור את שידור I2C

Wire.endTransmission ();

// בקש בתים של נתונים

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// קרא 6 בתים של נתונים

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

אם (Wire.available () == 1)

{

data = Wire.read ();

}

עיכוב (300);

}

// המר את הנתונים

int xAccl = ((נתונים [1] * 256) + נתונים [0]);

אם (xAccl> 32767)

{

xAccl -= 65536;

}

int yAccl = ((נתונים [3] * 256) + נתונים [2]);

אם (yAccl> 32767)

{

yAccl -= 65536;

}

int zAccl = ((נתונים [5] * 256) + נתונים [4]);

אם (zAccl> 32767)

{

zAccl -= 65536;

}

// נתוני פלט ללוח המחוונים

Particle.publish ("האצה בציר X הוא:", מחרוזת (xAccl));

Particle.publish ("האצה בציר Y הוא:", מחרוזת (yAccl));

Particle.publish ("האצה בציר Z הוא:", מחרוזת (zAccl));

עיכוב (300);

}

הפונקציה Particle.variable () יוצרת את המשתנים לאחסון הפלט של החיישן והפונקציה Particle.publish () מציגה את הפלט בלוח המחוונים של האתר.

פלט החיישן מוצג בתמונה למעלה לעיונך.

שלב 4: יישומים:

מדי תאוצה כמו H3LIS331DL מוצאים בעיקר את היישום שלה במשחקים ומחליפים פרופיל תצוגה. מודול חיישן זה מועסק גם במערכת ניהול החשמל המתקדמת ליישומים ניידים. H3LIS331DL הוא חיישן האצה דיגיטלי טריאקסיאלי המשולב עם בקר חסימה בתנועה המופעל על שבב.