Cypherbot (רובוט עוזר): 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

Cyphersoft הוא רובוט עוזר שיכול להיות חבר שלך ולעזור לך בזמן העבודה. זה יכול לדבר וללכת. אתה יכול להתאים אישית ולהשתמש בו לכל דבר שאתה יכול לדמיין. עכשיו אתה יכול ליצור רובוט אינטליגנטי רק עם Arduino ו- Raspberry Pi. אם יש לך הצעות לשיפור הרובוט הזה, אנא הציע בתגובות

אספקה

1. פטל פטל (כל דגם יעבוד למעט אפס)

2. מגן נהג מנוע L293D IC או L293D

3. מיקרופון USB

4. מסך TFT פטל (3.5 אינץ ')

5. לוח MDF או קרטון

6. מנועי סרוו (x6)

7. B. O. מנועים (x 6 או 4)

8. אקדח דבק

9. ארדואינו (כל דגם יעבוד)

10. מצלמת אינטרנט USB

שלב 1: עיצוב

כל מארז יעבוד

התבנית לעיצוב הפנים ניתנת למעלה

שלב 2: קוד

הורד את הקוד באמצעות הפקודה הבאה

שיבוט git

פתח את תיקיית cypherbot והעתק את תוכן התיקיה בספריית הבית

שלב 3: התקנת תלות

הזן את הפקודות הבאות:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

שלב 4: הגדרת הגדרות השמע

בצע את השלבים הבאים-

1. הזן את הפקודה הבאה- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. גלול מטה עד שתמצא את השורות

defaults.ctl.card 0

defaults.pcm.card 0

3. שנה אותם

defaults.ctl.card 1

defaults.pcm.card 1

4. לחץ על ctrl+x ולחץ על y כדי לשמור את התצורה

שלב 5: מעגל

תרשים מעגלים עבור הרובוט

שלב 6: הרכבה מוטורית

שלב 7: הרכבת הרובוט

שלב 8: העלה את קובץ ה- Ino ל- Arduino מתוך תיקיית Cypherbot

שלב 9: הפעל את סקריפט Python כדי לגרום לרובוט לעבוד

הפעל את הפקודה-python3 cypherbot.py

הרובוט יתחיל לרוץ