בוט מיני-סומו: 9 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

מהו בוט סומו?

פרויקט זה היה בהשראת סגנון התחרות של רובוטיקת סומו, שניתן למצוא דוגמה לכך כאן. שני בוטים ממוקמים בטבעת שחורה עם גבול לבן כשהמטרה היא להפיל באופן אוטומטי את הבוט השני מהטבעת. זו הסיבה שהוא יוצר פרויקט טוב בכל הנוגע לשימוש בחיישנים.

במדריך זה, אני אדריך אותך כיצד ליצור בוט מיני סומו משלך. זהו פרויקט נהדר להעביר זמן או אפילו להתחיל אירוע רובוטיקה משלכם. הוא קומפקטי, מלא הזדמנויות למידה וכיף מאוד לשחק איתו.

אספקה

שטר חומרים

• PLA ירוק
• 2x SG90 סרוו רציף
• חיישן אולטרסאונד HC-SR04
• חיישן אינפרא אדום
• חוט מגשר אדום 2 מ '
• 2x ברגים M4
• 2x M4 אגוזים משושים
• 1x סוללת ליתיום יון 3.7V 3600 mAh
• 1x מחזיק סוללות Li-Ion 18650
• מודול טעינה מסוג Li-Ion TP4056
• ממיר Boost DC-DC 5V
• ארדואינו ננו
• לוח לחם קטן
• כחול תכלת
• 2x גלגלים
• 2x M3 ברגים קטנים (עבור סרוווס)
• 1x מתג SPDT

ציוד מועיל

• מדפסת תלת מימד
• ערכת Dremel
• אקדח דבק חם
• מַחשֵׁב

שלב 1: הדפסת המארז בתלת מימד

ראשית, הורד את הקובץ המצורף ופתח אותו באמצעות תוכנת FlashPrint או תוכנת מדפסת תלת מימד אחרת. שמור קובץ זה על כרטיס SD והכנס למדפסת התלת -ממד. לאחר התקנת המדפסת, טעינת נימה וחימום אקסטרים, הדפס את העיצוב.

שלב 2: שיוף המארז (עידון)

לאחר שהמארז הודפס, יהיה צורך להסיר את התמיכות. בעזרת אזמל או שיפוע ניתן לחטוף אותן בקלות. ניתן להשתמש בקובץ גם כדי להחליק ולנקות קצוות גסים. אם כי הקפידו על מנת לא להרוס את השלדה או לפגוע באצבעותיכם.

שלב 3: חיבור הגלגלים והסרבים יחד

עבור שלב זה, יש לשלב את הסרוו בצורה מאובטחת עם הגלגל על מנת להבטיח שהוא לא ייפול במהלך התחרות. ניתן להשיג את המפרק על ידי הברגת שני החלקים יחדיו, מה שמביא למפרק חזק.

שלב 4: חיבור הסרוווס לצ'אסיס

לאחר חיבור הגלגלים לסרווואים, ניתן כעת להתאים אותם לשלדה לצמיתות. הדרך הטובה ביותר לעשות זאת מצאתי הייתה להשתמש באקדח דבק חם כשהוא חזק מספיק כדי להחזיק את הסרוויים למארז, אך הוא גם מאפשר לבצע כל שינוי במיקום הסרווס במידת הצורך.

וודא שהשרווסים מיושרים כראוי ובכיוון הנכון בעת התאמתם לשלדה!

שלב 5: הוספת כדור הגלגל הקדמי

שלב זה די פשוט קדימה מכיוון ששני החורים לברגים כבר עוצבו החוצה. פשוט יישר את כדור הגלגלת עם השלדה ואבטח את שני הרכיבים יחד בעזרת ברגי M4 ואומים.

ניתן להניח אגוזים משושה נוספים בין כדור הגלגלת לבין השלדה המשמשים מרווחים כדי לצמצם את הזווית המשופעת כלפי מטה של בוט הסומו.

שלב 6: הוספת לוח הלחם והחיישנים

ראשית, אבטח את החיישן האינפרא אדום בחזית הבוט באמצעות דבק חם תוך כדי לוודא שהחיישן מסוגל לסרוק בבירור את הקרקע שמתחתיו. לאחר מכן, אבטח את החיישן הקולי לחורים הדרושים בחזית הבוט כפי שניתן לראות בתמונות למעלה.

לבסוף, הוסף את לוח הלחם עם ננו הארדואינו עליו למרכז הבוט ואבטח אותו בעזרת דבק כחול כך שיהיה קל להסיר אותו בזמן פתרון בעיות ותיקון.

שלב 7: יצירת מעגל ניהול הסוללות והוספתו לצ'אסיס

יש לחבר את סוללת הליתיום יון במקביל למודול הטעינה TP-4056 Li-Ion ולמאיץ ההגבהה של 3V-5V. הקפד לחבר חוטי מגשר למסופים בקוטביות הנכונה במהלך תהליך זה.

בעת הלחמה זכור להקפיד על ידי שמירה על מודעות, עבודה באזור מאוורר היטב ולבישת הגנה לעיניים.

יש להציב מתג על הפלט החיובי של ממיר 5Vboost על מנת לאפשר לבוט להידלק ולכבות. הפלט של ממיר DC-DC עובר ישירות לקלט הכוח של הארדואינו ננו.

שלב 8: קוד, ארדואינו ננו ומעגלים

קודם כל, על מנת לתכנת את Arduino Nano, יהיה עליך להוריד את ה- Arduino IDE ואת הדרייברים הדרושים ל- Nano. לאחר שתעשה זאת, תוכל להעלות את הקוד המקושר למטה על ידי חיבור המחשב שלך לננו באמצעות כבל USB ל- Micro-USB.

לאחר מכן, באמצעות התרשים לעיל, חבר כל אחד מהרכיבים והחיישנים הדרושים ל- Nano.

• יש לחבר את 2 סרוווס לסיכות 9 ו -10.
• חייבים לחבר את החיישן האינפרא אדום לסיכה אנלוגית (חיישן זה אינו כלול בקוד מכיוון שהוא תחרותי בלבד - צריך להוסיף אותו על ידי המשתמש)
• לחיישן האולטרסוני HC-SR04 צריך להיות סיכת ההד שלו מחוברת לסיכה 5 וסיכת הטריג שלה מחוברת לסיכה 4.

לאחר שתעשה זאת, בדוק את הבוט ובצע את כל ההתאמות הנדרשות.

שלב 9: זהו! בוט הסומו שלך מוכן לצאת לדרך

הכל מוגדר כעת והבוט שלך הושלם.

תהנה!