בקר WRISTBAND באמצעות פלוטוקס: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

PrimusX הוא בקר טיסה המשמש במזל"ט PlutoX. לוח PrimusX מתקשר באמצעות ESP8266-12F. יש לו גם MPU וברומטר, אז חשבתי למה לא לשלוט במזל"ט בעזרת לוח ה- PrimusX ולחבר את הלוח אל פרק כף היד שלי ולשלוט במזל"ט בעזרת תנועות היד בלבד.

שלב 1: פרטים

השתמשתי בשני לוחות Primus X בפרויקט זה. אחד PrimusX מותקן על המזל ט ואילו השני משמש להרכבתו על פרק כף היד שלנו.

עכשיו כדי לשלוט במזל"ט רק בתנועות פרק כף היד, כל שעלינו לעשות הוא למפות את הערכים של גליל, פיץ 'ופיסת פרימוס רכובה על פרק כף היד עם המזל"ט בפועל. בקרת המצערת למזל"ט מחושבת על בסיס רכיב המהירות של ציר z. כך, עם כל הנתונים אודות הגליל, המגרש, המפה והמצערת של הלוח המותקן על פרק כף היד, אנו יכולים לשלוט בקלות במזל"ט שלנו בעזרת תנועות היד בלבד.

לשם כך יש ליצור חיבור בין 2 לוחות PrimusX. לשם כך אנו יוצרים 2 פקודות AT, אחת ליצירת שקע ואחת ליצירת UserID וסיסמה למזל"ט שאיתו אנו רוצים להתחבר. ממשקי API שונים הזמינים ב- Cygnus IDE כגון זווית, Msp וכו 'מקלים מאוד על קוד. כדי לפתוח את הניסויים במזל"טים לעולם, חברת Drona Aviation מגייסת מימון המונים עבור PlutoX ב- Indiegogo. תמכו בנו ועזרו לנו להביא אותו לחיים:

שלב 2: רכיבים

• 2 × PlutoX (זה מזל"ט ננו שפותח על ידי Drona Aviation)
• 1 × ציגנוס
• 1 × צמיד

שלב 3: הכנת החומרה

1) צור רצועה עליה תוכל לחבר בקלות את לוח PrimusX

שלב 4: הכנת התוכנה

1) ישנם 2 לוח PrimusX המשמש מתוכם אחד על המזל ט והשני על פרק כף היד שלך

2) אז קודם כל עליך לאפשר חיבור ביניהם. לשם כך הוספתי 2 פקודות AT אחת ליצירת השקע ושנייה ליצירת מזהה וסיסמה למזל ט שלך.

3) בעזרת ממשקי API חדשים של MSP אנו יכולים לקודד אותו ב- Cygnus IDE

4) באמצעות ה- Angle Api אנו מקבלים את גליל, המגרש וה- Yaw של ה- PrimusX על פרק כף היד וממפים אותו למזל טים המתגלגלים, מגרשים ומפהקים.

5) אנו נותנים את המצערת עם רכיב המהירות של ציר z.