כיצד להכין מזל"ט באמצעות Arduino UNO - הכינו Quadcopter באמצעות מיקרו -בקר: 8 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מבוא

בקר בערוץ היוטיוב שלי

מזל ט הוא גאדג'ט (מוצר) יקר מאוד לרכישה. בפוסט הזה אני עומד לדון, איך אני עושה את זה בזול ?? ואיך אתה יכול להכין כזה בעצמך במחיר זול … ובכן בהודו כל החומרים (מנועים, ESC וכו ') יקרים מאוד (לפחות בשבילי). אז החלטתי להפעיל אותו, הכי זול שאפשר.

המסגרת ובקר הטיסה הם DIY. המסגרת בנויה מאנטנת אלומיניום מגורדת (מוט), להב מאוורר אלומיניום וודס. Arduino UNO יחד עם MPU6050 (gyro+Accle) משמש כבקר טיסה.

תחילה בדוק את הסרטונים מערוץ היוטיוב שלי….

סעיף 1 וחלק 2 ………

שלב 1: שלב 1: -חומרים המשמשים

אלה הם החומרים המשמשים עבור מזל ט שלי. אתה יכול להשתמש בכל חלקים/חומרים כדרישתך. אם אתה רוצה לעשות את זה כמה שיותר זול, אתה יכול ללכת עם רשימת החומרים למטה.

1) מנוע ללא מברשות 1000KV*4 יח '

2) 30 אמפר ESC*4 יחידות

3) 1045 מדחף*4 יח '

4) ארדואינו UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) נגדים 1.5k, 1k ו- 300E ו- 1 יחידות LED.

7) צינור כיווץ חום (אני משתמש בקלטת בידוד חשמלי)

8) קלטת דו צדדית, מלחם, חוט הלחמה וכו '.

9) קופסת פלסטיק (לאלקטרוניקה)

10) 2200 mah או סוללת li-po גבוהה יותר (מומלץ לפחות 30C)

11) מוט אלומיניום (חלול), לוח אלומיניום וודס (רך).

12) משדר ומקלט (שלי הוא Flysky-i6x עם מקלט X6B)

>>> קנה מהקישור למטה ---------- אנא השתמש בקישור למטה כדי לקנות דברים…. אל תדאג אתה לא צריך לשלם יותר….. אם קנית את החומרים מהקישור למטה … אקבל בעיטה קטנה בחזרה… (עמלה)…..

קישור להודו…

מנוע+ESC+אביזר

מטען איזון. בשביל ליפו או מוטב לקנות את זה

סוללת ליפו

ארדואינו UNO

MPU6050

לוח ברג+לוח פרפ

מחבר Xt60

משדר ומקלט

בודק מתח מתח

עבור מחוץ להודו…. (בנגגוד)

משדר ומקלט

מנוע ללא מברשות

30 אמפר ESC

סוללת Li-Po

מטען סוללות Li-Po

בודק מתח ליפו

ארדואינו אונו

MPU6050

מחבר XT60

מדחף 1045

Gearbest…

Flysky FS-i6x עם מקלט X6B

סוללת Li-po 11.1v

בודק מתח ליפו

מטען סוללות Li-Po

ארדואינו UNO

Mpu6050 ג'ירו+מד תאוצה

מחבר XT60

מנוע CW ללא מברשות

מנוע CCW ללא מברשות

4*30 אמפר ESC

1045 מדחף

צינור כיווץ חום

שלב 2: שלב 2: הרכבה מוטורית

כאשר קנית את המנועים, הר המנוע וכמה ברגים מגיעים איתו. הר את הר מנוע האלומיניום באמצעות הברגים המצורפים אליו. (לראות תמונה). הרכיבו אותו על המנוע באמצעות ברגים …

שלב 3: שלב 3: כיצד ליצור מסגרת …

אני משתמש באנטנת אלומיניום (יגי) ישנה, עץ רך וצלחת אלומיניום (להב מאוורר) ליצירת מסגרת. חותכים 4 יחידות של מוט אלומיניום בגודל 20 ס"מ כל אחד. גודל הלוח המרכזי הוא בערך 11*18 ס"מ …. הר מנוע העץ הוא באורך של כ 10 ס"מ וקוטר 4.5 ס"מ (היכן שהרכב מותקן).

תקן את מוטות האלומיניום בעזרת צלחת מרכז בעזרת ברגים (כדרישתך) והחלק את תושבת המנוע מתחת לסורגי האלומיניום ו … כאן המסגרת שלך מוכנה …. (בדוק תמונות) גם סרטון של מסגרת עבודה בערוץ היוטיוב שלי. …..תבדוק את זה..

שלב 4: שלב 4: -הטמעת כל הדברים (ESCs ומנועים למסגרת)

כעת הרכיב את המנועים לתושבת מנוע העץ באמצעות ברגים ואומים (כל סוג) וחבר איתו את חוט ה- ESC (באופן אקראי) ותקן את ה- ESC באמצעות קלטת חשמל או קשרי רוכסן במקרה שלי זה סרט חשמלי (זה זול יותר מקשרי Zip). לאחר חיבור כל המנועים ו- ESCs חותכים את חוט ה- +ve ו- –ve של ה- ESC ומחברים את כל ה- ESC באמצעות חוטים או PDB כהגדרה שלך..אני משתמש בחוטים כי אין מקום במסגרת שלי ל- ESCs ….. ואתה אתה בוצע…..

****** זהירות: -סיר את כל האביזרים בזמן ההתקנה … ואל תנסה לעוף בתוך הבית….

שלב 5: שלב 5:- בקר טיסה

צור בקר טיסה באמצעות Arduino UNO ו- MPU6050… בקר הטיסה שלי מבוסס על YMFC-AL של Joop Brokking וזה Quad Quad פילוס אוטומטי … בצע את החיבורים כתרשים להלן ……

**** תודה מיוחדת לג'ופ ברוקינג על סקיצת הארדואינו **** בדוק את הסרטון שלו ……

שלב 6: שלב 6:- חיבור ה- ESCs והמקלט ל- FC

******** אל תחבר חוט BEC של ESCs (5 וולט) … חבר רק חוט אות ******

******** והפעילו את המקלט באמצעות אספקת 5 וולט של Arduino *******

כעת חבר את חוטי האות של ESCs כפי שתואר להלן … כמו כן מוצג בתרשים …

חיבור ESC …….

סיכה דיגיטלית -4 ל- ESC1 (CCW קדמי ימני)

סיכה 5 דיגיטלית ל- ESC2 (CW אחורי ימני)

סיכה דיגיטלית 6 ל- ESC3 (CCW אחורי שמאלי)

סיכה דיגיטלית 7 ל- ESC4 (CW קדמי שמאלי)

חיבור מקלט…

סיכה 8 דיגיטלית לערוץ המקלט 1

סיכה 9 דיגיטלית לערוץ המקלט 2

סיכה דיגיטלית 10 לערוץ המקלט 3

פין -11 דיגיטלי לערוץ המקלט 4

שלב 7: שלב 7:- הגדרת בקר טיסה (העלה את הסקיצה)

****** אל תחברו את סוללת הטיסה בשלב זה ******

כעת הורד את ה- IDE והסקיצה של Arduino למטה וחלץ את קובץ ה- Zip..אתה תמצא סכמטי YMFC-Al, קובץ Readme, קוד כיול ESC, קוד התקנה וקוד בקר טיסה…..

Arduino IDE

סקיצה של בקר טיסה

1) … בהתחלה העלה קוד ופתח צג סידורי ב- 56000b ופעל לפי השלבים בסרטון להלן …

2) אם לא אירעה שגיאה, העלה את סקיצת כיול ה- ESC לאחר העלאת הקוד … שים את המשדר שלך במלוא המצערת וחבר את סוללת הטיסה לאחר כמה צפצופים להורדת המצערת (אני חושב ששיטה זו אינה פועלת על כל סוגי המותגים של ESC,,,, אבל אצלי זה עובד בצורה מושלמת) ……

3) לאחר העלאת סקיצת כיול ESC … העלה את סקיצת בקר הטיסה….. וה- FC שלך מוכן….

שלב 8: שלב 8: התקנת תיבת אלקטרוניקה והתקנת אביזרים

לאחר השלמת כל עבודות האלקטרוניקה הכנס את כל האלקטרוניקה לקופסת האלקטרוניקה והשלם את כל החיווט והדברים….. עכשיו הרכיב את מדחפי ה- CCW למנועי CCW ואת ה- CW למנועי CW….. ואתה מוכן לעוף ……….

החלק הקשה ביותר בהכנת מרובע זה הוא כוונון PID ……. כעיצוב שלך…

שברתי שני זוגות קופסת אביזר ואלקטרוניקה בזמן שניסיתי להטיס אותה….

Soooooo,,,,,, זבוב טוב …………

אם אתה אוהב את הפרויקט הזה אז בבקשה … אנא הירשם לערוץ שלי … שקול לתמוך בפרויקטים העתידיים שלי באמצעות קמפיין הפטריון שלי או לתרום באמצעות Paypal … אפילו סכום קטן יכול לעזור מאוד.

ואם יש לך בלבול או הצעה לגבי הפרויקט הזה או הפרויקטים האחרים שלי, אנא הגיב למטה …