Alimentador Automático Bluetooth Para Mascotas Con Arduino: 8 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

שלום! מי נומבר Tadeo del canal de Youtube El Taller De TD, וכולל הדרכה כיצד ניתן לבנות אוטומטית מכשירי Bluetooth עבור קמעות Arduino, עבור que puedas darle un pequeño premio a tu mejor amigo cuando quieras y desde donde quieras. ¡מאנוס א לה אוברה!

שלב 1: הסבר וידאו על YouTube

אם אתה יכול ללמוד מהדרכה, אנו יכולים למצוא כמה בעיות באוטובוסים שיש בהם כדי להסביר את זה, ולהסביר את הסרטון שלנו לתעלה מיוטיוב. ¡Ahora si vamos a lo bueno!

שלב 2: חומרים

El alimentador está pensado para que pueda hacerse con materiales medianamente accesibles:

1. UN Arduino UNO.
2. אודיו Bluetooth HC-06.
3. אם מנוע נהג נהג נהג, והדרכה בשימוש ב- 28BYJ-48.
4. Un acople de PVC.

שלב 3: קונקסיונים

Una vez tengamos todo reunido comencemos con las conexiones, estas son sencillas y no requieren de mucha explicación. Tomamos el driver del motor paso a paso que estemos utilizando y en el caso que sea bipolar conectamos sus salidas a los pines 8, 9, 10 y 11 de nuestro Arduino, además de alimentarlo con 5 volt. También preparamos el módulo bluetooth y conectamos sus pines de RX y TX de manera invertida a los pines 0 y 1 de nuestra placa, mientras que también lo alimentamos como se debe.

שלב 4: קודיגו

Entrando en el codigo lo primero que haremos sera incluir la librería Stepper Cheap, que nos servirá para controlar el motor paso a paso de una manera más sencilla y exacta, puedes encontrar el repositorio de GitHub para descargarlo pinchando aqui. El resto lo podes encontrar en el codigo acá abajo:

alimentadorMascotas.ino

#לִכלוֹל// Importamos la libreria CheapStepper

צעד Stepper (8, 9, 10, 11); // Instanciamos la libreria y asignamos los pines a utilizar

שר לקטור; // Creamos una variable de tipo char

הגדרת voids () {

Serial.begin (9600); // סדרת Iniciamos la comunicacion

stepper.setRpm (12); // Seteamos las revoluciones por minuto del motor a 12

}

voidloop () {

lector = Serial.read (); // Leemos lo que hay en la comunicacion serial y lo almacenamos en la varible de tipo char

אם (lector == '1') {// Si lo leido es igual a 1…

stepper.moveDegreesCW (180); // Movemos el motor 180 grados en sentido horario

עיכוב (1000); // אספרמוס 1 סגונדו

stepper.moveDegreesCCW (50); // Movemos el motor 50 דרגות ואנטי -הורריו

}

}

הצג rawalimentadorMascotas.ino המתארח אצל ❤ על ידי GitHub

שלב 5: Primeras Pruebas

Una vez llegado este punto ya podríamos alimentar nuestro dispositivo y probar que todo funcione bien, para esto tan solo basta con descargar una aplicación como Terminal Terminal, que sirve para enviarle datos a nuestro módulo des nuestro celular, y ver siu motor g enviamos un 1.

שלב 6: Una Aplicación Propia

אם אתה רוצה את זה או לא, אתה יכול להשתמש בפרופורציות אחרות בפשטות. Para eso cree una pequeña aplicación en App Inventor, la verdad que fue bastante simple y el resultado es bastante positivo, para descargarla podes hacer click aca.

שלב 7: Montando Cada Pieza En Su Lugar

Finalmente falta construir el alimentador para que funcione completeamente, ya que hasta ahora solo tenemos la parte electrónica andando. Para esto vamos a adherir el motor paso a paso al acople de pv y fijaremos una especie de tapa al motor en la parte interior del tubo, lo suficientemente liviana y de un tamaño adecuado como para que pueda girar. Este paso es muy relativo y puede variar según los materiales que tengas a mano, yo particmentmente encontré este diseño sencillo y fácil de hacer, por eso sentite libre de mejorarlo o cambiarlo a tu forma y no te olvides de compartir los resultados.

שלב 8: טודו ליסטו

Y para concluir una vez que lleguemos a este punto ya tendríamos lo que sería el alimentador funcionando y andando, lo que restaría para que quede terminado es adherirse o colocarlo en algún lugar donde sea accesible for nuestras mascotas, y que así nuestros mejores amiges de un regalo útil e innovador.

Si te gusto el Instructable no olvides darle al corazoncito, y si queres ver otros o futuros proyectos no olvides suscribeir mi kanal of YouTube:)