Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

Los robots a nivel tecnológico son los más utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y practicidad en los processos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementation a levelal permitalendo al ser humano preocuparse de con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones יכול להיות אחד מהשיעורים והקטגוריות השונות של עולם.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japan, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el processamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asistente and participaciones médicas. Como por ejemplo en China, existe un restaurant, en la parte norte en Harbin, and donde los camareros son robots. כל הרובוטים בתעשייה, הממשיכים לפעול במתכונת של הסמכות המדויקת ביותר, הם יכולים להתקיים. La evolución de sistemas robóticos se ha enfocado and realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una preción de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación and ambientes de trabajo forzosos y la autonomía. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas similares, deberían tener and valor accessable tanto para la industria como para la base educacional, considerando que este es un theme excelente como desar de proyectos, para la generación estudiantil.

שלב 1: אובייקטים

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• בקרת שליטה עם סמארטפון.
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

שלב 2: Fundamentos Teóricos

יסודות התכנות: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programación en “Arduino” para así conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que sea funcional y mobile.

יסודות האלקטרוניקה: עבור פודרים לבניית מערכות (פרוטובארד) necesitamos conocimientos de electrónica and revisar instrucciones por la complejidad de estas piezas.

שלב 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

חומרים:

• סרוו דיגיטל
• חיישן ToF VL53L0X LASER
• Arduino mega 2560
• לחם
• Botón táctil
• עמידות 10K
• Fuente de alimentación
• ספק כוח 5V/2A
• Controlador Bluetooth x1
• בראזו מקאניקו
• טורנילים x15

הרמינטס:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

שלב 4: בראזו רובוטיקו

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

שלב 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

La conexión de los modulos electrónicos es:

חיישן לייזר VL53L0X -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

סרוו -> Arduino Mega 2560

סניאל (כבל נרנג'ה) - 3

סרוו -> ספק כוח של 5V/2A

• GND (כבל מרון) - GND
• VCC (כבל רוג'ו) - 5V

לחצן לחיצה -> Arduino Mega 2560

• פין 1 - 3.3 או 5V
• סיכה 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

בלוטות '(HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

שלב 6: Código Arduino Mega

תכנית זו כוללת את התכונה האוטומטית של המכשיר ויכולה לזהות אותה באמצעות חיישן VL53L0X. Antes de compilar y cargar el programa de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). El programa Arduino comprueba en el bucle principal - "loop vacío ()" si ha llegado la nueva lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ()). Si la distancia leída desde el sensor "distance_mm" הוא ראש העיר que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" o menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", פותח את servo comienza a cerrarse. En otros casos, comienza a abrirse. En la siguiente parte del programa, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador se controla constantemente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

שלב 7: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo par su uso y lo colocamos sobre el carro a remoto control.