אוזניות סונאר: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

דיבורית סונאר זו מאפשרת ללובש "לראות" אובייקטים בגובה הראש באמצעות חיישן קולי וזמזם.

בתקשורת אתה רואה לעתים קרובות את הטרופ של נזיר עיוור חכם שנראה שהוא מסוגל להתמצא בצורה מושלמת ללא ראייה. זה נתן לי השראה להתחיל את הפרויקט הזה ולגרום ללובש להרגיש כמו אדם בעל יכולת על אנושית. לצערי לא הצלחתי לבצע את הפרויקט בעיניים עצומות, אבל אני שמח עם כיסוי הראש שעשיתי.

אספקה

• ארדואינו אונו
• (1 או 2) זמזם/רמקול
• (1 או 2) נגד רגיש לכוח מרובע
• (1 או 2) חיישן אולטרסאונד HC-SR04
• קרש לחם הלחמה
• מחזיק סוללה 9V עם מתג הפעלה/כיבוי
• חוטי מגשר
• כלי הלחמה
• גישה למדפסת תלת מימד + נימה
• אקדח דבק חם
• מספריים
• דלי מוארך מפלסטיק דק
• שאריות קצף לריפוד פנימי
• בד יפה למראה

שלב 1: שלב 1: הקוד

ראשית, התחלתי לכתוב את הקוד לפרויקט זה. עם הקישור למטה תוכל לגשת למאגר המכיל את שלושת האיטרציות של הפרויקט, כאשר v3 הוא העדכני ביותר וזהו בו השתמשתי באופן אישי. v2 מתקדם יותר; באמצעות שני חיישנים אולטראסוניים לזווית צפייה רחבה יותר, שני נגדים רגישים לכוח כדי למנוע מהמשתמש להוציא את ידיו החוצה לניווט ושני רמקולים.

המכשיר מתחיל לצפצף רק כאשר לוחצים על נגד הכוח, והצפצוף עובר מהר יותר ותדירות ככל שהמרחק הנרשם על ידי החיישן האולטראסוני נמוך יותר.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

שלב 2: שלב 2: תכנון החומרה

בסכמטיות זו תכננתי את הבנייה, בעיקר כדי לקבל סקירה כללית של אופן החיווט. הסכימה השנייה מיועדת כאשר אתה רוצה לבנות את הגרסה המורכבת יותר.

שלב 3: שלב 3: דוגמנות המארזים

הקובץ הראשון נועד להכיל את ה- Arduino Uno, הסוללה וחיישן קולי. שים לב ששכחתי להוסיף חורים עבור מחבר ה- USB של ארדואינו ושקע החשמל בדגם, שאחר כך נאלצתי לקדוח ולגרום למראה מבולגן במידה.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

השני מיועד לרמקולים/לזמזם ולנגד כוח (ים). החור הקטן מיועד לחיבורי המגשר של הנגד הכוח לתקוע דרכו. החור הגדול יותר מיועד לרמקול או לשמיעת הזמזם. נוסף חור קטן בכדי לחוטים לעבור אבל אני ממליץ לך להגדיל אותו יותר ליתר ביטחון.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

שלב 4: שלב 4: הלחמה

הדרך בה הלחמתי את כל החלקים שלי הייתה סוג של בלגן בפעם הראשונה. כאשר ניסיתי שוב הייתה לי גישה צעד אחר צעד אליו, וודא שכל חלק והחוטים המתאימים לו וכדומה יהיו תפקודיים. עשיתי זאת באמצעות קרש לחם ללא הלחמה. עברתי מבאזר כדי לאלץ את הנגד לחיישן אולטרסוני, כאשר כל חוטי הקרקע שלהם ו- VCC מתאחדים על חתיכות קרש לחם נפרדות. הכל הוצמד לאו ארדואינו במקום הלחמה בגלל חוסר הניסיון שלי והפחד מכישלון.

בסופו של דבר הדבקתי את החלקים יחד עם דבק חם כדי שיהיו שלמים ומוכנים להצמדת לקסדה.

שלב 5: שלב 5: הכנת האוזנייה

כדי להכין את הקסדה, אתה פשוט לוקח דלי פלסטיק שקל לחמוד אליו עם מספריים. אתה חותך רצועות או חורים לאן שאתה רוצה שהמארזים ילכו וידביק אותם באמצעות אקדח הדבק החם שלך. לנוחות נוספת של הלובש הדבקתי כמה שאריות קצף, שעוזרות גם הן למנוע מהקסדה לנוע.

בעזרת אבנט מעוצב ארוך שהנחתי, קישטתי מעט את הקסדה, כיסיתי את האפרכסת וכמה חלקים פגומים שבהם הפלסטיק נסדק.

שלב 6: שלב 6: בוצע

כעת ברשותך חתיכת חומרה די לא מסובכת, מזל טוב! אני כנראה הולך לפרק אותו כדי להשתמש בארדואינו לפרויקט אחר אבל זה היה לפחות מאוד כיף לבנות את הדבר הזה. תהנה מהתמונה שבה הסנטר השני או השלישי שלי מוצג בגאווה יחד עם היצירה שלי.