[EMG] מתג מופעל שרירים: 3 שלבים
[EMG] מתג מופעל שרירים: 3 שלבים

תוכן עניינים:

Anonim
Image
Image

אב טיפוס זה מדגים את הפוטנציאל של חומרה/תוכנה בעלות נמוכה וקוד פתוח לאפשר שליטה במחשב באמצעות פעילות שרירים חשמלית.

העלות הכרוכה במכשירי המדף מגבילה את הגישה לטכנולוגיה זו, שיכולה להיות חיונית עבור אנשים עם מוגבלויות לגשת למחשב. או סתם בשביל הכיף!

מתג EMG משתמש בחומרה BITalino בשילוב עם חיישן EMG Myoware. בעזרת חיישן זה, המשתמש יכול להתאים את הרגישות באמצעות פוטנציומטר.

עבור התקנה זו, נוהל הליך דומה לזה המשמש בצג לב DIY זה להרכבת רכיבי BITalino וחיישן Myoware.

מעבר לחומרים המתוארים על צג הלב DIY, נעשה שימוש בחומרים הבאים:

- חיישן EMG Myoware

- ברגים 4x3mm ואומים 4x3mm

- OpenSignals

- הרשת 3 (הייתה התוכנה בה נעשה שימוש, אך ניתן להשתמש בכל תוכנת תקשורת)

שלב 1: בניית האלקטרוניקה של מתג EMG

מארז מודפס בתלת מימד
מארז מודפס בתלת מימד

כדי לחבר את Myoware ל- BITalino MCU יש לבצע את החיבורים הבאים:

  • (+) ל- AVCC
  • (-) ל- AGND
  • SIG עד A1
  • RAW ל- A2

אתה יכול גם להשתמש בסיכת DVCC, אם כי זה יכול להכניס רעש לאות שנרכש.

הערוץ A1 יספק את האות המעובד שלאחר מכן, שם תוכל להשיג את מעטפת EMG, והערוץ A2 יספק את האות הגולמי.

הכבל בעל שלוש ההובלות מחובר בכל סדר, אך יש לזהותו.

שלב 2: מארז מודפס בתלת מימד

עכשיו הגיע הזמן להרכיב את האלקטרוניקה במארז המודפס בתלת מימד.

קבצי.stl זמינים בחלק זה.

במארז העליון יש תוספת לרצועה אלסטית כך שניתן להשתמש בה בקלות על זרוע, רגל או כל אזורי גוף אחרים.

עכשיו הכל מוכן לבדיקה!

שלב 3: הדגמת מתג EMG

באמצעות OpenSignals, תוכל כעת לדמיין את אות ה- EMG שנרכש בערוצי A1 ו- A2 כאחד. מעבר להדמיה והקלטה של אות ה- EMG, באפשרותך להגדיר פעולות לאות שנרכש. עבור הסרטון המוצג, הפעולה המוגדרת היא הקשה על מקש, התואם את הפעלת המתג שהוגדרה ב- Grid 3. כדי להפעיל הקשה זו, יש להגדיר סף בעל משך זמן מוגדר ב- OpenSignals - בקטע 'אמולטור אירועים'. בדרך זו, The Grid 3 עומד לפרש התכווצות שרירים ככפתור מתג.

הסרטון נוצר עבור הדגמה, שבה משתמשים בהתקנה דומה. חיישן ה- EMG של Myoware מחובר לערכת BITalino Plugged עם תוכנת התקשורת The Grid 3.

עם התקנה זו, תוכל גם לבצע רכישת אותות EMG לניתוח נוסף של עייפות שרירים ורמות עומס!

שלח לי הודעה אם אתה רוצה לדעת יותר פרטים:)

הפרויקט מתפרסם כאן.