סימולטור מרוצי ארדואינו ותא הטייס: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

במדריך זה אראה לך כיצד בניתי סימולטור מירוץ VR מבוקר ארדואינו לחלוטין עם גלגל משוב כוח חזק, שיפטים עם 6 הילוכים ומתלה לדוושות אלומיניום. המסגרת תיבנה מ- PVC ו- MDF. המטרה שלי לפרויקט זה הייתה לייצר חווית מירוץ שמרגישה אמיתית ביותר ב- VR. לא דאגתי כיצד נראה הסימולטור, רק מההרגשה שלו כאשר משקפי ה- VR פועלים. רציתי גם להפוך את זה לפרויקט תקציב, וכל החומרים שאינם כוללים משקפי VR עולים לי פחות מ -350 דולר מחנות חומרה מקומית ואמזון. שים לב שהפרויקט שלו לא הושלם, מכיוון שמדובר בפרויקט מתמשך ואני אעדכן את המדריך הזה בתדירות גבוהה, אך אני מתחיל אותו כעת מכיוון שפרויקט זה הוא אבן החן שלי בכיתה STEM בתיכון.

אספקה

ניתן להשיג חומרים לפרויקט בקלות מקמעונאים מקוונים וחנויות חומרה גדולות. עם זאת, לא אספק רשימה מלאה של רכיבי PVC או ממדי pvc, מכיוון שסימולטור זה נבנה מתוך מחשבה על סגנון רכב ספציפי, וגם נבנה עם אילוצי גודל כך שיתאימו לחדר בו בחרתי להכניס אותו. יש לקחת בחשבון הרבה דברים שונים בעת עיצוב המסגרת, כגון סגנון מכונית (GT Car, Drift Car, Time Attack, Formula 1 ועוד שיעורים פתוחים בתא הטייס …). עבור העיצוב שלי בחרתי לחקות מיקום ופריסה של נהגי סחף/התקפת זמן. עכשיו על חומרים.

חומרים דרושים:

בערך. 40 רגל של 1.5 אינץ 'PVC

בערך. 12 מרפקים ב -1.5 ב 90 מעלות

בערך. 25 אביזרי T מסוג 1.5inin

3/4 גיליון MDF

100 חבילות בורג מתכת #10 באורך 1 אינץ '

100 חבילות של ברגי עץ מס '10 באורך 1.5 אינץ'

75 רגל של 20awg חוט ליבה מוצקה

ארדואינו לאונרדו (1)

10k אוהם פוטנציומטר (3)

מקודד סיבובי AMT103 (1)

בקר מנוע BTS7960 43a (1)

ספק כוח 12v 30a (1)

מתגי Limit סטנדרטיים (7)

מנוע VEX רובוטיקה 2.5 אינץ 'CIM

תיבת הילוכים VEX Robotics CIMple 4.61: 1

רכזת 1/2in מפתח מ- andymark.com (מוצר מס 'am-0077a) (1)

מדפסת תלת מימד ונימה (ABS ו- TPU)

מחברי xt60 ו- xt90

צינורות כיווץ חום

הגה עם תבנית הרכבה 6x70 מ מ

שחרור מהיר להגה אופציונלי

מושב דלי ומחוונים

רתמות 4 נק 'אופציונליות

שלב 1: בניית מסגרת

מידות המסגרות נזילות מאוד ותלויות בכמה גורמים שונים. דברים שצריך לקחת בחשבון הם המושב שבחרתם לבנות את המסגרת הראשית מסביב, גודל המשתמש כדי לקבוע את מרחק הדוושה, היכן יושם הסים, שכן לאחר הרכבתו לא קל להזיז אותו, וכן כמובן את סגנון הרכב וההרגשה שאתה מחפש. לאחר שגילית את כל הפרטים האלה, תהליך הבנייה דומה מאוד בין סימים שונים. התחל בבניית המלבן שיכיל את המושב. שים לב שההגה מותקן בחלק הקדמי של מלבן המושב, וודא גם שיש מספיק מקום למושב להחליק דרך כל טווחי התנועה שלו כדי להבטיח התאמה. לאחר מכן, חותכים מלבן מ -3/4 אינץ 'MDF, רחב כמו מלבן המושב מ PVC, וכל עוד חורי ההרכבה של המחוונים למושב שלכם. משם תוכל להבריח את מושבך ולהתחיל למדוד כמה גבוה ההגה צריך להיות, כמו גם כמה זמן מסגרת הדוושה חייבת להיות. שימוש במבנה משולש לחיבור קצה מתלה הדוושה לחלק העליון של הר ההגה עוזר מאוד להקשיח את המסגרת. אם אתה בוחר להתקין רתמות, אתה יכול פשוט להרכיב בורג את קצות הרתמה למסילות המושב דרך חורי הבריח שלהם. אמנם זה לא יהיה בטוח במכונית אמיתית, אבל זה מספיק דיו נוקשות לסימולטור. התמונות שלמעלה יכולות לעזור לך להבין את עיצוב המסגרות ולתכנן את המסגרת שלך. לא נכנסתי למבנה עם מידות קשות כלשהן, מכיוון שהדברים מתחילים להשתנות כאשר אתה יושב במושב ומנסה להפוך אותו לנוח ושימושי. לאחר הרכבת המסגרת שלך, ודא שכל מפרק מאובטח על ידי מתן כל התאמה פעם נוספת עם פטיש גומי. לאחר מכן תוכל לקדוח חורי טייס דרך כל מפרק PVC ולהתקין בורג מתכת #10 כדי להחזיק את ה- PVC יחד. עבור רוב המפרקים מספיק בורג אחד, אם כי בהר ההגה האנכי ייתכן שיהיה עליך להתקין יותר. לאחר שהמסגרת שלך יחד, תוכל להתחיל בהתקנת אלקטרוניקה.

שלב 2: אלקטרוניקה

התקנת המקודד היא פשוטה מאוד, שכן חור המקודד הוא 1/2 אינץ 'ומתאים בצורה מושלמת לציר תיבת ההילוכים. המקודד עם ממשק עם הארדואינו לאונרדו לספר למחשב לאן ההגה פונה. לאחר מכן, עקוב אחר תרשים החיווט לביצוע כל החיבורים הדרושים. אתה יכול להלחם ישירות לארדואינו, או להשתמש בכותרות הסיכה. בחרתי להלחם כדי לוודא שאף קשר לא יבוטל בטעות. בשלב הבא עליך לבחור מארז לאספקת החשמל שלך, בקר המנוע וארדואינו. בחרתי להשתמש בפחית תחמושת, מכיוון שהם זולים וזמינים בקלות, ועמידים מאוד. קידחתי חורים בצד והתקנתי פקקי גומי כדי להגן על הכבלים מקצוות חדים. לאחר מכן ניתקתי את כל החיבורים מהארדואינו ויצאתי מהבטן עם שרוול כבל ניילון קלוע. התקנתי גם מחברים xt60 ו- xt90 בערך 6 ס מ לאחר הגרום כדי להפוך את ההחלפה והשדרוגים העתידיים לקלים. לאחר שכל החיווט בוצע, תוכל להרכיב את מנוע משוב הכוח שלך לתושבת ההגה. כדי לחבר את ההגה לרכזת המנוע יהיה עליך להדפיס מתאם תלת -ממדי. קובץ Solidworks עבור פחית המתאם מקושר. השינוי לא היה העיצוב שלי, לאחר מספר ניסיונות כושלים בחרתי להשתמש בעיצוב פופולרי ב- Thingiverse. ניתן למצוא זאת בחיפוש מהיר, ויש בו את כל התיעוד הדרוש להרכבה, כך שלא אטרח לעבור עליו כאן. כדי להרכיב את המעבר, תזדקק לקובצי הרצועה והרצועה. יש להדפיס את ההר ב- ABS בעוד שהרצועה חייבת להיות מודפסת מ- TPU גמיש. הר זה מאפשר לך להתאים במהירות את ההחלפה ואפילו להחליף צד למכוניות LHD ו- RHD. נכון לעכשיו, סיימתי עד כאן. השלבים הבאים הם הרכבת מדף התיבה והקופסה. זה יתרחש בקרוב, וההוראות יעודכנו כך שישקפו את התקדמותי. ישנן דוגמאות נהדרות לדוושות סים DIY ב- YouTube, שניתן להתאים אותן לעבודה עם הפרויקט הזה בקלות, אבל החלטתי לבנות את מכלול הדוושות כולו מאלומיניום כדי להגדיל את הפן הריאליזם.

שלב 3: השלבים הבאים

לאחר השלמת מכלול הדוושות ניתן לסיים את החיווט ולאחר מכן הסימולטור מוכן לשימוש. זכור כי סימולטור זה לא תוכנן לשימוש עם הגדרת צג, כך שאין התאמות להרכיב מסכים כלשהם. בחרתי במסלול זה מכיוון שסט טוב של גוגל VR הרבה פחות יקר מהגדרת המסך המשולש המסורתי, ואני מאמין שהריאליזם של היכולת להסתכל מסביב למכונית במשחקים כמו Assetto Corsa או Project Cars 2 מביא מימד חדש לגמרי לחוויית הסימולטור.