ערכות רכב חכמות למעקב D2-5: 6 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

מבוא

כאן צוות ICStation מראה כיצד ניתן להכין רובוט מכוניות מעקב חכם. המטרה היא ללמד ולשתף אנשים בכיף עם רובוט ותרגול הלחמות, icstation מציעה מכוניות רובוט חכמות רבות לבחירתך.

דרכי עבודה

יש מסלול שחור ברוחב 16 מ מ בשדה הלבן, ומכונית המעקב שלנו יכולה לנסוע לאורך המסלול השחור באופן אוטומטי. לא משנה איך המסלול כפוף, המכונית יכולה לחפש את הדרך באופן אוטומטי. כאן אנו משתמשים ב- LED אדום כמקור האור. האור מוחזר דרך הקרקע אל הפוטורזיסטור. על ידי גילוי שינוי הערך של ההתנגדות מהנגד הרגיש יכול לשפוט אם המכונית נוסעת באזור הלבן. בעת זיהוי המסלול השחור, מכונית המסילה תשנה את הכיוון והמנוע בצד זה יאט או אפילו ייעצר והנורית הירוקה כבויה בצד הקדמי של הלוח המודפס. ואז המכונית תלך בכיוון ההפוך כדי לוודא שהיא תמיד רצה לאורך המסלול.

שלב 1: סקירה כללית על ערכות לרכב למסלול זה

1>. דגם: D2-52>. שם: ערכת DIY עשה זאת בעצמך למעקב אחר מכוניות D2-5

3>. גודל PCB: 104*72*1.6 מ"מ

4> מימד התקנה: 104*72*55 מ"מ

5>. מתח עבודה: 3V

שלב 2: רישום רכיבים ותיאור

1>.1 יחידות LM393 DIP-8

2>.1 יחידות IC Socket DIP-8

3>.2 יחידות 100uF קבלים אלקטרוליטיים

4>.2 יחידות 10K פוטנציומטר

5>.4 יחידות 51 אוהם התנגדות לסרטי מתכת

6>.2 יחידות 1K התנגדות לסרטי מתכת

7>.2 יחידות 10 אוהם התנגדות לסרטי מתכת

8>.2 יחידות פוטורססיסטור

9>.2 יחידות 5 מ"מ אדום אדום

10>.2 יחידות 5 מ"מ LED לבן

11>.2 יחידות TO-92 S8550

12>.1 יחידות 6*6 מתג נעילה עצמית

13>.2 יחידות מנוע DC

14>.2 יחידות גלגל

15>.2 יחידות צמיגים

16>.2 יחידות ציר

17>.6 יחידות אטם (לא חיוני)

18>.4 יחידות שרוול תלת כיווני

19>.2 יחידות ציוד

20>.2 יחידות תולעת

21>.4 יחידות בורג

22>.4 יחידות בורג מנוע (שחור)

23>.1 יחידות גלגלי Mecanum בורג

24>.1 יחידות Mecanum גלגלים אגוז

25>.1 יחידות גלגלי Mecanum מכסה בורג

26>.4 יחידות 6 מ"מ כבל

27>.1 יחידות AA*2 מארז סוללות (לא מוצג בתמונה)

28>.1 יחידות PCB

שלב 3: התקנת Steps_Install Circuit

1.1 התקן נגד סרט מתכת, שקע IC DIP-8P, מתג נעילה עצמית, פוטנציומטר, S8550, קבל אלקטרוליטי, LED אדום 5 מ מ על הלוח על פי הסימון על הלוח.1.1.1 שימו לב לכיוון שקע IC.

1.1.2 בנוסף להקלת איתור באגים, אל תתקין את IC LM393 באופן זמני.

1.2 התקן את גלגל ה- Mecanum 1.2.1 PCB הממוקם מלפנים. ברגי התמיכה של הגלגלת מוכנסים לתוך החור, מהדקים את האומים שהוברגו לתוך הגלגל, ולבסוף התאימו את הגלגלת והדקו.

1.3 התקן פוטורסיסטור ולד לבן על הלוח הפוך. אך אנא ודא שהמרחק הוא כ- 5 מ"מ בין החלק העליון של גלגל המקאנום (החלק העליון של מכסה הבורג) לבין הפוטורזיסטור/לד

1.4 התקן מארז סוללה

1.5 מבחן

1.5.1 התקן 2 יחידות סוללת AA.1.5.2 לחץ על המתג. אם 2 יחידות LED לבן דולק, ההתקנה מוצלחת. אם LED כבוי, אנא בדוק את הריתוך. שימו לב לכיוון של LED ורכיב אחר ובדוק הלחמה פסאודו.

שלב 4: התקנת צעדים_התקנת חלקים מכניים

2.1 התקן את ארבעת האטמים על לוח המעגלים. תפקידו של האטם הוא להגדיל את הפער בין הציר ללוח המעגלים, כך שלציוד המותקן על הפיר יהיה מספיק מקום סיבוב.

תחילה הכנס בורג M2.2 * 8 מחזית הלוח לחור ההרכבה, הנח אטם מהחלק האחורי של הלוח על הבורג.

מהדקים את האטם בעזרת צבת קטנה, מסובבים את הבורג בעזרת מברג קטן עד שהאטם יהיה סמוך ללוח המעגל סוף סוף.

2.2 הכנס פיר פלדה מהחור המרכזי של הגלגל ושימו לב שהכיוון מוכנס מצד אחד של השרוול המוגבה של הגלגל. עדיף להכניס את פיר הפלדה במקביל לצד החלק של הגלגל.3 הכנס שרוול תלת כיווני לתוך פיר הפלדה, קרוב לגלגל, ולאחר מכן אטם לתוך פיר הפלדה, קרוב לשרוול התלת כיווני., מותקן במקום, להחליף שרוול תלת כיווני, צריך להיות גמיש. אחרת מתאים להגדיל את הפער ביניהם. התקן צמיגים.

2.4 הצב הילוך לתוך פיר הפלדה במרכז פיר הפלדה.

2.5 הכנס שרוול בעל שלושה צירים לקצה פיר הפלדה כך שצד הרכב של מכלול הגלגלים יושלם.

מחזיקים את הגלגל ביד, שמרו על ציר פלדה ברמה, התאימו את המיקום של שרוול התלת כיווני בקצה פיר הפלדה. ההילוכים על פיר הפלדה צריכים ליפול לתוך חריץ ההילוכים, אחרת יש להתאים את מיקום ההילוכים עד שהוא עומד בדרישות.

לבסוף, שני הפירים על פיר הפלדה מותקנים בתחזיות הבורג של המדיחים הקבועים ומהודקים בעזרת מברג קטן כך שתתקין את מכלול הגלגלים. התקן את הצד השני של מכלול הגלגלים באותו אופן.

2.6 התקן מנוע הכנס תולעת לפיר המנוע, ואז תולעת מחשבה מחזית הלוח למעגלים אחרים. השתמש בשני ברגים קטנים כדי להחזיק את המנוע. שימו לב לכיוון המנוע. צור קשר עם מנוע ו- PCB באמצעות כבל. זה יכול להפוך את חוט המנוע אם המנוע ינוע להיפך כאשר הוא מופעל.

שלב 5: השלמת הלחמה ובדיקת המכונית

3.1 הפעל. בדוק את הנגד S8550 או 10ohm אם המנוע לא זז. 3.2 התקן את LM393 (שים לב לכיוון IC).

שלב 6: אתה מקבל מכונית מסלול חכמה יפה לילדים צעצוע !

עכשיו סיימנו את כל שלבי ההלחמה, וקנו את מכונית המסלול החכמה והמקסימה הזו !!! אתה יכול לשלוח אותו במתנה לילדים שלך, לחברים ולפרויקטים של תחרות. ערכות מצחיקות אלה קלות לביצוע DIY, ומושלמות למתחיל האלקטרוני הנשען והלחמה. ניתן להציע מחיר סיטונאי להזמנות בכמויות גדולות. מצא אותו ב- ICStation והתחל את שלבי הרובוט החכמים שלך כעת.

האם אתה מוכן?