אנימטרוניקה פשוטה עם מיקרו: ביט: 9 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

ברוכים הבאים למדריך הראשון שלי. אני אשתף איך הכנתי את Skeksis Animatronic הזה. על ידי הנחייתך לאורך כל התהליך שלי, אני מקווה שתקבל השראה ליצור רובוט משלך גם אם זה לא נראה כמוהו. לא אדבר הרבה על אופן יצירת היצירה, הדבר מתמקד יותר בשילובו עם האלקטרוניקה.

הפרויקט הזה היה בהשראת הסדרה המדהימה לגמרי הגביש האפל: עידן ההתנגדות. כדאי שתבדוק את זה, זה עוצר נשימה. אני ממליץ במיוחד לצפות במאחורי הקלעים לאומנות יפהפייה ויצירתית המציגה לסתות המוצגות בתצוגה.

שילוב אמנות וטכנולוגיה קל מאוד בימינו. ישנם הרבה משאבים טכנולוגיים למתחילים, לסטודנטים ו/או לאנשים שרק רוצים לגרום לדברים לעבוד מבלי להשקיע הרבה זמן בקידוד, הלחמה ופתרון בעיות. ה- Micro: bit וכל לוחות התוספות שצצו סביבו הם דוגמה מצוינת לכך.

לפרויקט זה השתמשתי בשני Micro: bits ושני לוחות הרחבה שונים. אדבר על כמה מההבדלים ביניהם בהמשך. יכולתי פשוט להשתמש בתוסף אחד ובמיקרו: ביט אחד, ואין לי את השלט הרחוק עם הפוטנציומטרים, אבל המטרה שלי הייתה לדמות כיצד אנשים שולטים באנימטרוניקה מרחוק, גם אם שלי היא גרסת קרטון קטנה.

כל החומרים ניתנים לשימוש חוזר, אך הסרת סרוו היא הרסנית מאוד.

אספקה

2 מיקרו: לוחות סיביות

1 לוח הוספה של יונק הדבש

1 לוח תוסף Makerbit+R.

2 מיקרו סרוו (אם אתה צריך את המנועים לבצע הרבה הרמה/תזוזה, אני ממליץ על מתכוני הילוכים מתכתיים. השתמשתי במרכבים רגילים ואני מודאג מהלסת).

2 4 מארזי סוללות AA עם מתג והסוללות

סרוו סטנדרטי (מניסיוני, Hitec HS-311 עובד היטב ומגיע עם הרבה קרניים וברגים)

2 כבלי הארכה של סרוו

פוטנציומטר של שקופית אחת (או דומה)

2 פוטנציומטרים רוטרי (יש לי כמה כובעים על שלי, אבל הם לא הכרחיים בהחלט)

לחצן גרוב אחד (או דומה)

1 LED לבן מפוזר גדול (10 מ מ)

חבורה של חוטי קופץ נקבה לנקבה. אם אתה משתמש בחלקי Grove, אתה צריך חוטים Grove to Female.

1 כדור פינג פונג קטן

הרבה קרטון ממוחזר מקופסאות. וודא שהחתיכות באותו עובי.

קופסה לשלט. גדול מספיק כדי להכיל את Makerbit עם מיקרו: ביט מצורף.

מסמר דק אחד שיכול לעבור כדור פינג פונג.

נייר בצבעי מים

צבעי אקוורל (השתמשתי ב- M. Graham עם צינורות) ומברשות.

עט/סמן דיו (השתמשתי בזה)

מספריים טובים

חומר שקוף מסוג כלשהו. (במקרה שלי השתמשתי מחדש בדף קצף אריזה. אפשר להשתמש גם בנייר טישו בשכבות.)

גישה לחותך לייזר או כלי חיתוך טובים מקרטון כמו קרטון ו/או חותך קנרי.

אם חיתוך בלייזר, הגישה לסורק הופכת את החיים לקלים יותר.

שלב 1: תכנון הפרויקט

כפי שצוין קודם לכן, קיבלתי השראה מהגביש האפל: עידן ההתנגדות. בדרך כלל, פרויקטי הרובוטיקה שלי מתחילים בתנועה או במראה ספציפי אחד שאני רוצה להשיג. במקרה זה, הכל היה מרוכז סביב העין והרצון שלי שהוא יזוז בצמרמורת, ואז הפה יזוז כאילו הוא מדבר (אם מישהו יכול לשלוט בו שיכול להשמיע קולות יהיה יתרון).

הכנתי לראשונה אב טיפוס מהיר כדי לוודא שהתנועות שרציתי להשיג עובדות. העין עשויה מכדור הפינג פונג והיא מחוברת לסרוו מיקרו המחובר לפנים מלפנים ובסיס מאחור. הלסת מחוברת לבסיס דרך חור ומונחת מאחורי הפנים.

לאחר מכן, ערכתי מספר מחקרים על הדמות שרציתי ליצור, במקרה זה, מדען סקקסס, SkekTek.

שלב 2: ציור/עיצוב

עם אב הטיפוס ביד והמחקרים של איך הדמות נראית (בתוספת הרבה צילומי מסך), הייתי צריך להחליט מה לעשות.

בעזרת לוח Hummingbirdbit, אני יכול לשלוט על 4 סרווים שונים. חשבתי לגרום לזרועות לזוז אבל החלטתי נגד זה כי הקרטון יגרום לתנועות להראות נוקשות מאוד בהשוואה למרקם הזורם של הבובה המקורית. אז החלטתי לבצע את כל התנועה סביב הראש: סרוו אחד לעין, אחד ללסת ואחד לראש. בחרתי גם לגרום לו להחזיק במהות הגלפלינג שאחר כך תדליק.

בידיעה שהכל מבוסס על תנועת העין, קנה המידה של הפנים נמדד בכמה הראש יהיה צריך להיות כדי להסתיר את המיקרו סרוו ששולט לחלוטין בכדור הפינג פונג ותהיה לו עין בגודל טוב.

עשיתי ציורים נפרדים לחלק העליון של הלסת ולסת, בהתחשב בכך שחלק מהלסת צריך להיות מאחורי החלק העליון של הראש כדי להסתיר את המיקרו סרוו שיניע את הלסת ולגרום לה להסתובב מנקודה שבה תנועת הלסת יכולה להרגיש טבעית.

לאחר שציירתי את הפנים, חתכתי אותו בזהירות במספריים ואז השתמשתי בהם כמדריך ליד חופשית של שאר הגוף.

שים לב שיצאתי ביד חופשית עם כל הציורים, אבל יש הרבה דברים שאתה יכול לעשות במקום זאת אם ציור אינו הדבר שלך, כמו שימוש במקרן כדי לאתר תמונה לנייר, רק זכור את גודל הסרווו והעין. כמו כן, בחרתי בצבעי מים ודיו לייצור הציורים מכיוון שהם גרמו לי לחשוב על תמונות עיצוב הדמויות שבריאן פרוד עושה. אבל אם אתה מרגיש יותר בנוח עם מדיומים אחרים, עשה זאת.

מבחינת הגוף, ידעתי שאני רוצה להשפיע על הרובוט בתלת מימד, ועדיין שזה יהיה בעיקר ציור שזז. לשם כך, ידעתי שאני רוצה שהכל יופרד לחלקים כדי שיהיו לו שכבות. עשיתי את הזרועות ארוכות יותר ממה שהן יהיו נחוצות לגוף, כך שהן יכולות לבלוט בזווית. סיימתי עם רשימת הציורים הבאה: ראש, לסת, גוף ראשי, מראה למראה, זרוע שמאל, זרוע שמאל, זרוע ימין, זרוע ימין, יד ימין עם הבקבוק.

חתכתי שוב את כל אלה במספריים בזהירות רבה. היד הייתה מאתגרת במיוחד מכיוון שידעתי שאני רוצה שהבקבוק יהיה רק המתאר כי מאוחר יותר אוסיף נייר שקוף כדי ליצור את זוהר הבקבוק.

שלב 3: חיתוך הקרטון

עכשיו הגיע הזמן לחבר את הסרוו הסטנדרטי לגוף באופן שיגרום לתנועת הראש להיראות בסדר ולהסתיר את הסרוו. אתה צריך ליצור חור עד הצוואר כשהוא נמשך על הגוף על ידי התחקות נוספת אחר הסרוו ועושה חור כדי לעבור אותו פרט לחלק ההרכבה הרחב יותר. ברגע שיש לך את הסרוו והכל נראה בסדר, אתה יכול להדביק אותו במקום חם.

הייתה לי קרן סרוו אדומה וגדולה שנראית עמידה יותר מהאחרות. השתמשתי בזה כדי לחבר את הראש על ידי הדבקתו בחלק האחורי של בסיס הראש והברגתי אותו במקומו ברגע שאני בודק עד כמה תנועת הראש תהיה רחוקה על ידי הזזה קפדנית של גלגלי הסרוו.

כשהבסיס במקום מחובר לגוף על ידי הסרוו, עכשיו אני מחמם את המיקרו סרוו שישלוט על הלסת היכן שהיא הייתה, ואז מצמיד את הלסת עם הצופר שהודבק חם ואני מוסיף בורג שיחזיק אותו במקום גם כן.

החלק האחרון של הבנייה הוא חיבור החלק העליון של הפנים שיש לו את העין והסרוו לבסיס הראש שיש לו עכשיו את הלסת. הוספתי פיסות קרטון שהן עבות כמו המיקרו סרוו ליד המקור כדי להפוך את הפנים ליציבות יותר. ברגע שיש לי את זה, אני חם להדביק הכל ביחד בזהירות רבה לגבי היישור.

שלב 7: התמודדות עם האלקטרוניקה

כשהנחתי את הסרווס, חשבתי איך ייראו החוטים ואם אוכל להסתיר אותם מספיק טוב. מכיוון שלוח Hummingbirdbit יהיה מאחורי ה- Skeksis, עלי להוסיף את כבלי הארכת הסרוו לשני המיקרו סרוו כך שהחוטים יוכלו להגיע. חיברתי את הלסת על סרוו 1, את העין על סרוו 2 והראש על סרבו 3.

הנורית מחוברת ל- LED 3. השתמשתי בחוטי מגשר כדי שלא אצטרך הלחמה.

השלט רחוק נבנה על קופסה שבה הצלחתי להרכיב את כל הפוטנציומטרים בצורה הדוקה והדוקה, עם פשוט לסובב קשרים או לדפוק אותם פנימה.

HummingbirdBit נפלא לחיבור מנועים ולדים. זה הלוח המועדף על רוב מה שאני עושה כי הוא כל כך ידידותי למשתמש. יש להם אפליקציית iPad שיכולה להתחבר ל- Micro: bit באופן אלחוטי וזה הופך את פתרון הבעיות לפשוט מאוד. למעשה החלפתי בין מיקרו: ביט שתוכנת לעבודה באייפד לבין זה שתוכנת עם Makecode שאמור להיות נשלט על ידי המיקרו השני: קצת הרבה כי בעזרת האייפד יכולתי לבדוק מאוד את טווח התנועה של הסרוווס בקלות למצוא אילו מעלות רציתי להיות התנועה המינימלית והמקסימלית לכל אחד.

ה- MakerBit לעומת זאת, מצוין לחיבור דברים שונים כמו חיישנים, פוטנציומטרים ודברים שמגיעים מערכות אחרות, כמו חלקי הגרוב בהם השתמשתי. הצלחתי לחבר את הפוטנציומטרים הסיבוביים רק עם חוטי המגשר ללא הלחמה כלל.

סיר הרוטרי השולט בעין מחובר ל- A2.

סיר הרוטרי השולט בראש מחובר ל- A4.

הכפתור מחובר ל- A3.

סיר השקופיות השולט על הלסת מחובר למחבר Grove A1/A0.

שלב 8: קידוד

עשיתי את הקידוד ב- MakeCode, שהוא קידוד הבלוק של מיקרוסופט עבור ה- Micro: bit.

השלב הראשון היה למצוא את המספרים המינימליים והמקסימליים לזוויות הסרוווס. למעשה עשיתי את זה, כפי שאמרתי קודם, על ידי ניסוי וטעייה באפליקציית Birdblox לאייפד מכיוון שזה קל ומהיר יותר.

לאחר מכן, קידדתי קודם את השלט. הנה הקוד. הוא ממפה את המינימום והמקסימום של הסירים לזוויות המינימליות והמקסימליות שמצאתי שעבדו עבור כל סרוו.

שים לב בשלב זה החלטתי שאני לא רוצה שהכפתור ידליק את האור כיוון שהדלקתי את האור בעצמו, אך תוכל להוסיף זאת. זהו הקוד למנועים.

שלב 9: מסקנה

עכשיו יש לנו את הרובוט והוא מקודד! הגיע הזמן לבדוק את זה.

יש לקוות כי ההנחיה הזו תעניק לך השראה לייצר רובוט משלך והיא ענתה על כמה שאלות שאולי היו לך.

סגנית בתחרות הרובוטיקה