תוכן עניינים:

בוט Bluetooth אלחוטי באמצעות Arduino ו- Bluetooth: 6 שלבים
בוט Bluetooth אלחוטי באמצעות Arduino ו- Bluetooth: 6 שלבים

וִידֵאוֹ: בוט Bluetooth אלחוטי באמצעות Arduino ו- Bluetooth: 6 שלבים

וִידֵאוֹ: בוט Bluetooth אלחוטי באמצעות Arduino ו- Bluetooth: 6 שלבים
וִידֵאוֹ: Как отслеживать и контролировать ESP32 из любой точки мира с помощью RemoteXY IoT Cloud 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
Bot Bluetooth אלחוטי באמצעות Arduino ו- Bluetooth
Bot Bluetooth אלחוטי באמצעות Arduino ו- Bluetooth

במדריך זה אנו הולכים ללמוד כיצד ליצור בוט Bluetooth אלחוטי באמצעות Arduino ו- Bluetooth module hc-05, ולשלוט בו באמצעות הסמארטפון שלנו.

שלב 1: מודול בלוטות 'HC-05

מודול בלוטות 'HC-05
מודול בלוטות 'HC-05

מודול הבלוטות HC-05 אחראי לאפשר תקשורת Bluetooth בין ארדואינו לטלפון אנדרואיד.

למידע נוסף על מודול Bluetooth HC-05, עיין במודול Bluetooth HC-05.

שלב 2: נהג מנוע L298N

נהג מנוע L298N
נהג מנוע L298N

מודול נהג המנוע L298N אחראי לספק את זרם הכונן הדרוש למנועים של המכונית הרובוטית.

שלב 3: תרשים מעגלים

תרשים מעגלים
תרשים מעגלים

להלן תרשים המעגלים של רובוט מבוקר Bluetooth באמצעות Arduino, L298N ו- HC-05.

רכיב נדרש:

  • Arduino Uno - קופה
  • מודול בלוטות 'Hc-05-קופה
  • מנועי DC 2X - קופה
  • כונן מנוע L298 - קופה
  • מגשרים - קופה
  • מארז בוט - קופה

שלב 4: יישום אנדרואיד

יישום אנדרואיד
יישום אנדרואיד
יישום אנדרואיד
יישום אנדרואיד
יישום אנדרואיד
יישום אנדרואיד
יישום אנדרואיד
יישום אנדרואיד

אפליקציה לשליטה בפקודה קולית - הורדה אפליקציה לכפתור ובקרת מחוות - הורדה

אפליקציה לפיקוד קולי

אתה יכול להגדיר את הפקודה הקולית ואת הנתונים שאתה צריך לשלוח בפקודה הקולית הזו.

הגדרתי 5 פקודות קוליות,

קדימה ונתונים = 1

אחורה ונתונים = 2

נכון ונתונים = 3

שמאל ונתונים = 4

עצור ונתונים = 5

אפליקציית בקרת מחוות ולחצנים בכך הנתונים שנשלחו נקבעים על ידי מפתח האפליקציה.

קדימה - FF

אחורה - BB

מימין - RR

שמאל - LL

עצור - SS

שלב 5: פלט וידאו

קבל את הקוד המלא כאן

מוּמלָץ: