תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
במדריך זה אנו הולכים ללמוד כיצד ליצור בוט Bluetooth אלחוטי באמצעות Arduino ו- Bluetooth module hc-05, ולשלוט בו באמצעות הסמארטפון שלנו.
שלב 1: מודול בלוטות 'HC-05
מודול הבלוטות HC-05 אחראי לאפשר תקשורת Bluetooth בין ארדואינו לטלפון אנדרואיד.
למידע נוסף על מודול Bluetooth HC-05, עיין במודול Bluetooth HC-05.
שלב 2: נהג מנוע L298N
מודול נהג המנוע L298N אחראי לספק את זרם הכונן הדרוש למנועים של המכונית הרובוטית.
שלב 3: תרשים מעגלים
להלן תרשים המעגלים של רובוט מבוקר Bluetooth באמצעות Arduino, L298N ו- HC-05.
רכיב נדרש:
- Arduino Uno - קופה
- מודול בלוטות 'Hc-05-קופה
- מנועי DC 2X - קופה
- כונן מנוע L298 - קופה
- מגשרים - קופה
- מארז בוט - קופה
שלב 4: יישום אנדרואיד
אפליקציה לשליטה בפקודה קולית - הורדה אפליקציה לכפתור ובקרת מחוות - הורדה
אפליקציה לפיקוד קולי
אתה יכול להגדיר את הפקודה הקולית ואת הנתונים שאתה צריך לשלוח בפקודה הקולית הזו.
הגדרתי 5 פקודות קוליות,
קדימה ונתונים = 1
אחורה ונתונים = 2
נכון ונתונים = 3
שמאל ונתונים = 4
עצור ונתונים = 5
אפליקציית בקרת מחוות ולחצנים בכך הנתונים שנשלחו נקבעים על ידי מפתח האפליקציה.
קדימה - FF
אחורה - BB
מימין - RR
שמאל - LL
עצור - SS
שלב 5: פלט וידאו
קבל את הקוד המלא כאן