תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
רובוט-סומו, הוא ענף ספורט בו שני רובוטים מנסים לדחוף אחד את השני מהמעגל (באופן דומה לספורט הסומו). הרובוטים המשמשים בתחרות זו נקראים סומובוטים.
שלב 1: מבוא
האתגרים ההנדסיים הם שהרובוט ימצא את יריבו (בדרך כלל הושג בעזרת חיישנים אינפרא אדום או אולטרה קולי) וידחוף אותו מהזירה השטוחה. רובוט צריך גם להימנע מיציאה מהזירה, בדרך כלל באמצעות חיישן שמזהה את הקצה. ה"נשק "הנפוץ ביותר המשמש בתחרות סומובוט הוא להב זוויתי בחזית הרובוט, בדרך כלל מוטה בזווית של כ- 45 מעלות כלפי גב הרובוט. להב זה בעל גובה מתכוונן לטקטיקות שונות.
שלב 2: חובה התקנות
- מארז רובוט (לפי העיצוב)
- חיישן אולטרסאונד (1)
- חיישני IR (2-4)
- נהג מנוע L298 (1)
- מנוע פיר צדדי (2)
- מהדק מנוע S-S (2)
- גלגלים (2)
- Arduino Uno עם כבל (1)
- סוללה 12V
- חוטי מגשר (כנדרש)
- ברגי אגוזים (כנדרש)
שלב 3: Ckt. חיבורים וקוד
כל חיבורי המעגלים צריכים להתבצע בהתאם לקוד Arduino הנתון.
במקרה של שינוי קוד IDE של Hardwares יש לשנות.