תוכן עניינים:

RoboSumo האוטומטי הפשוט ביותר: 4 שלבים
RoboSumo האוטומטי הפשוט ביותר: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: RoboSumo האוטומטי הפשוט ביותר: 4 שלבים

וִידֵאוֹ: RoboSumo האוטומטי הפשוט ביותר: 4 שלבים
וִידֵאוֹ: Sumo robot | Robo sumo | Robot sumo | Arduino robot yasash. робот сумо. Сумо робот @roboshopuz 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
RoboSumo האוטומטי הפשוט ביותר
RoboSumo האוטומטי הפשוט ביותר

רובוט-סומו, הוא ענף ספורט בו שני רובוטים מנסים לדחוף אחד את השני מהמעגל (באופן דומה לספורט הסומו). הרובוטים המשמשים בתחרות זו נקראים סומובוטים.

שלב 1: מבוא

מבוא
מבוא

האתגרים ההנדסיים הם שהרובוט ימצא את יריבו (בדרך כלל הושג בעזרת חיישנים אינפרא אדום או אולטרה קולי) וידחוף אותו מהזירה השטוחה. רובוט צריך גם להימנע מיציאה מהזירה, בדרך כלל באמצעות חיישן שמזהה את הקצה. ה"נשק "הנפוץ ביותר המשמש בתחרות סומובוט הוא להב זוויתי בחזית הרובוט, בדרך כלל מוטה בזווית של כ- 45 מעלות כלפי גב הרובוט. להב זה בעל גובה מתכוונן לטקטיקות שונות.

שלב 2: חובה התקנות

חובה התקנת תוכנה
חובה התקנת תוכנה
  • מארז רובוט (לפי העיצוב)
  • חיישן אולטרסאונד (1)
  • חיישני IR (2-4)
  • נהג מנוע L298 (1)
  • מנוע פיר צדדי (2)
  • מהדק מנוע S-S (2)
  • גלגלים (2)
  • Arduino Uno עם כבל (1)
  • סוללה 12V
  • חוטי מגשר (כנדרש)
  • ברגי אגוזים (כנדרש)

שלב 3: Ckt. חיבורים וקוד

כל חיבורי המעגלים צריכים להתבצע בהתאם לקוד Arduino הנתון.

במקרה של שינוי קוד IDE של Hardwares יש לשנות.

מוּמלָץ: