מד סל"ד ב- Arduino Uno: 3 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

ארדואינו היא פלטפורמה של כל יכול. הוא מאפשר ליצור פלאשים פשוטים, אך גם מערכות מורכבות לאוטומציה מתקדמת יותר. הודות לאוטובוסים השונים, ניתן להרחיב את הארדואינו גם לכלול ציוד היקפי שונה. היום נבחן מקרוב את חיישן האינפרא אדום המכשולים ואת השימוש בו במד המהירות. עקרון החיישן פשוט מאוד. הוא מכיל 2 דיודות, דיודה פולטת וקולטת.

שלב 1: חומרה משומשת

דיודת ה- IR המקבלת מחוברת ישירות לפלט הדיגיטלי של 5V, וניתן להשתמש בפוטנציומטר לשליטה ברגישות (מרחק האובייקט) שאליו תגיב הדיודה המקבלת. המודול מופעל על ידי Arduino 5V, הוא משמש גם לאספקת דיודת IR משדרת הפולטת אור באופן קבוע ב 38kHz באורך גל של 950nm / 940nm (תלוי בדיודה המשמשת). את המודול ניתן למצוא אצל קמעונאים (Aliexpress ואחרים) בשם KY-032, בהתאמה חיישן מכשולים. ישנן מספר גרסאות, השתמשתי בגרסה הראשונה, שנבנתה בפשטות רבה.

החיישן מגיב למכשול במרחק מסוים (נקבע על ידי פוטנציומטר) 2-40 ס"מ. כאשר מתגלה מכשול, אות 5V מופעל על מסוף הפלט של המודול המעבד את הארדואינו. אחד היתרונות (ב) של דיודות IR הוא שאור מסוגל לשקף משטחים מבריקים. כלומר, המשטח המבריק מזוהה במרחק קצר יותר מאשר המשטח המט. זה גרם לי לחשוב להשתמש בחיישן הזה בצורה שונה כמו טכומטר. על המשטח המאט - גלגלת גל הארכובה הדבקתי רצועת סרט ברוחב של כ- 1 ס"מ, או שטוב להשתמש ברדיד אלומיניום, יש לו תכונות אור מחזירות. הגדרתי את עוצמת הרווח כך שבמרחק קבוע מהגלגלת, המודול מגיב לקלטת רק כשהוא עובר במודול בכל מהפכת גל ארכובה, לא לגלגלת עצמה.

שלב 2: Arduino, חומרת פלט וסכימות

ארדואינו קוטע את האות מהמודול ומוסיף משתנה המוערך אחת לשנייה על ידי נוסחה הממירה את אותות הקריאה למספר האותות לדקה. זה מאפשר לקבוע את מספר הסיבובים של גל הארכובה (מנוע) לדקה. רענן את התצוגה בכל שנייה. המהירות מוצגת מאוחר יותר בתצוגת תווי LCD בגודל 20x4 עם ממיר I2C. הודות לממירים מספיק לחבר 4 חוטים לתצוגה. ספק כוח (5V), קרקע (GND), אות שעון (SCL), נתונים (SDA). טכומטר יכול לשמש למכונות שונות, ניטור מהירות של גלגלות של טרקטורים, קוטפים, אך גם בתעשייה לניטור תהליכים, הפעלה ופעילות של מכונות.

שלב 3: קודי תוצאה ומקור

ניתן למצוא את התוכנית לפרויקט ולפרויקטים מעניינים נוספים בכתובת: https://arduino.php5.sk/otackomer.php?lang=en או בדואר אלקטרוני: [email protected]