תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
Lego Mindstorms הוא מושג נפלא שאמור לפתוח את הדרך לאין ספור אפשרויות רובוטיות, אך, לפחות בגרסת NXT, הדבר מונע מדבר אחד: שפת התכנות. שפת התכנות של Lego Mindstorms היא איומה, אז החלטתי לעקוף אותה ולגרום לרובוטים שלי להיות נשלטים ברדיו.
אספקה
-מנועי Lego Mindstorms
-משדר ומקלט RC
סוללת LiPo בעלת 2 תאים (7.4 וולט)
-2-3 בקרי מנוע RC (ESC)
שלב 1: גזור את הכבלים שלך
על מנת להפוך את המנועים הללו לשליטה בקלות, נצטרך לקבל גישה להובלות המנוע. גיליתי שהדרך הקלה ביותר לעשות זאת היא על ידי חיתוך כבל מנוע לשניים. לאחר מכן, השתמש בפשיטות תיל כדי לחשוף את המובילים הלבנים והשחורים. שני אלה הם החשובים; הם מספקים כוח למנוע, בעוד האחרים משמשים למקודד, שניתן להשתמש בו עם מיקרו -בקר לביצוע תנועות מדויקות.
שלב 2: חבר את בקרי המנוע שלך
חבר את חוטי הפלט של בקרי המנוע שלך לחוטים האדומים ולבנים שהסרת בשלב האחרון. אם מערכת הרדיו שלך יכולה להפוך את תפוקיה, לא משנה באיזו דרך תחבר אותם, תוכל לתקן כל מנועים הפוכים מאוחר יותר. זה גם כאשר עליך לחבר את כניסות בקרי המנוע שלך ולחבר תקע התואם את הסוללה שלך. כאן, הקוטביות אכן משנה. אינך מעוניין להפוך בטעות את הקוטביות של החיבור בין הסוללה לבין כל בקר מנוע, מכיוון שהוא עלול להרוג את בקר המנוע. וודא שהחוט החיובי מהסוללה מתחבר לקלט החיובי של בקר המנוע, ולהיפך.
שלב 3: בנה את הרובוט שלך
יש הרבה עיצובים מצוינים עבור רובוטי Lego Mindstorms בחוץ, או כמו שאני מעדיף לעשות, אתה יכול פשוט להתחיל לבנות ולראות מה קורה. רק וודא שלרובוט שלך יש מקום להכניס את כל האלקטרוניקה.
שלב 4: מקם את האלקטרוניקה
עכשיו אתה צריך לחבר את האלקטרוניקה. כאן, בדרך כלל אני משתמש בהרבה קלטות וגומיות כדי להחזיק הכל במקום. קשרי רוכסן גם עובדים טוב. הדבר היחיד שצריך לזכור הוא שאתה אמור להיות מסוגל לגשת לסוללה לחבר, לנתק ולחייב את הסוללה. אם עדיין לא קשרת את המקלט למשדר שלך, עליך לעשות זאת כעת, בעוד שאתה עדיין יכול לגשת בקלות ללחצן הכריכה.
שלב 5: סיימת
כעת יש לך רובוט פונקציונלי של Lego Mindstorms פונקציונלי. בנה עבורו מסלולי מכשולים (אני מגלה שהשולחן העמוס שלי עובד היטב עבור הרובוט שעוקב אחריו), הוסף לו אביזרים שונים, או קבל חבר שיבנה אחד וינהל מלחמות רובוטים. הדבר הגדול ברובוט הזה הוא שניתן לשנות אותו בלי סוף ולשלב את הכיף של RC עם הרבגוניות של לגו.