מארז מיניבר ארבע X 12 וולט רובר עם GoBILDA: 10 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

אני הולך להראות לך איך בניתי RC או שלדת רובר אוטונומית באמצעות רכיבי goBILDA. עלי להוסיף כאן שאין לי שום קשר עם goBILDA מלבד כלקוח מרוצה ברובו.

צירפתי רשימה חלקית מלאה תחת חומרים מתכלים למטה, אך עבור כל שלב אפרט בדיוק מה שאתה צריך.

בסוף אראה לכם כמה דרכים להוסיף מבנה לעמוד השדרה, ואוסיף כמה הערות כלליות לגבי אלקטרוניקה של כונן מנוע.

אספקה

אתה יכול להשיג את החלקים האלה בכתובת

מִסגֶרֶת

• 1 x ערוץ U11 בצד התחתון של סדרת 1121 (חור 17, אורך 432 מ"מ)
• סדרת 4 × 1102 קרן שטוחה (29 חור, אורך 232 מ"מ) - 2 חבילות
• 2 × 1120 סדרת U-Channel (חור אחד, אורך 48 מ"מ)
• 4 × 1121 ערוץ U בצד התחתון (חור אחד, אורך 48 מ"מ)

נסיעה ברכבת

• סדרת 4 × 5201, יחס 53: 1, 105 סל"ד מנוע הילוך עם מצפין
• 4 × 1701 סדרת מנוע עם הרכבה בפנים (16-3)
• רכזת היפר 4 × 1310 (6 מ"מ D-Bore)
• שפת הוריקן מסדרת 2 × 3605 - 2 חבילות
• 2 × 3609 צמיגי קוגר מסדרת 2 חבילות

חוּמרָה

• מפתח שילוב 1 × 7 מ"מ
• 1 × 3 מ"מ משושה L-Key
• 1 × 2.5 מ"מ משושה L-Key
• בורג ראש לחצן פלדה מצופה אבץ 1 × 2802 (M4 x 0.7 מ"מ, אורך 8 מ"מ) - 25 חבילות
• בורג ראש כפתור פלדה מצופה אבץ 2 × 2802 (M4 x 0.7 מ"מ, אורך 14 מ"מ) - 25 חבילות
• מכונת כביסה מפלדה בציפוי אבץ 2 × 2801 (4 מ"מ x 8 מ"מ OD) - 25 חבילות
• סדרת 2 × 2812 ציפוי נירוסטה מצופה אבץ מנעול (M4 x 0.7 מ"מ, 7 מ"מ משושה)-25 חבילות
• 1 × 2800 סדרת אבץ ראש שקע פלדה מצופה אבץ (M4 x 0.7 מ"מ, 12 מ"מ אורך) - 25 חבילות
• 1 × 2809 סדרת אבץ מצופה אבץ מצופה אבץ (4 מ"מ מזהה x 7 מ"מ OD)-25 חבילות
• 1 × 2811 אגוז משושה מפלדה מצופה אבץ (M4 x 0.7 מ"מ, 7 מ"מ הקס) - 25 חבילות
• 1 × פלסטיק (14-1) - 12 חבילות
• 1 × גומי גומי (14-2) - 12 חבילות

שלב 1: ערכת כלים בסיסית

אלה הכלים היחידים שאתה באמת צריך.

• ריבוע. כיכר של מכונאי זה נחמד שיש, אבל באמת שכל ריבוע, אפילו ריבוע מפלסטיק, עדיף על שום ריבוע.
• מפתחות משושה 2.5 ו -3 מ"מ ומפתח ברגים 7 מ"מ מ- goBILDA. אלה כלולים ברשימת החלקים. אם כבר יש לך קבוצה של מפתחות hex משווים, אז אתה לא צריך את אלה. אבל גם אם יש לך קבוצה נחמדה של מפתחות שילוב מטריים, קבל את הדק הזה מ- goBILDA.
• ידיות T עם כונן משושה 2.5 ו -3 מ"מ. ידית T יכולה להניף גלגל תנופה או "להסתובב" בצורה שאף סוג מברג לא יצליח אי פעם. זה יכול גם להחיל את המומנט הנוסף שאתה צריך לחלקים מסוימים כמו רכזות ההידוק שבהן אנו משתמשים עבור הגלגלים.
• נהג אגוזים 7 מ"מ. קבל את הסוג שהמקצוענים משתמשים בו, כפי שמוצג. אתה צריך את אותו מומנט שהם עושים.

אתה יכול כנראה להרכיב את כל העניין יחד עם שלושת הכלים של goBILDA, אבל זה לא יהיה כיף במיוחד. באופן כללי, אנו משתמשים במפתח hex כדי להחזיק בורג מכונה בזמן שאנחנו מהדקים אגוז עם מברג אגוזים, ואנחנו משתמשים במפתח כדי להחזיק אגוז בזמן שאנחנו מהדקים בורג עם ידית T.

שלב 2: בנה את כלובי המנוע

בואו נתחיל. הברג יחד שני כלובי מנוע. להלן מה שאתה צריך לכל אחד:

• ערוץ אחד למרכז.
• שני ערוצים בצד נמוך לקצוות.
• ארבע קורות שטוחות.
• 16 כל אחד מברגי ראש הכפתורים M4 x 14 מ"מ, מכונות שטיפה שטוחות ואומים nylok.

הציור מראה מרווח של 43 מ מ בקצה הפתוח של הערוץ, אך זה אופציונלי.

בנה את כלובי המנוע על משטח שטוח ומת, כדלקמן:

1. הברג כל קרן לתעלה המרכזית עם שני ברגים עם ראש כפתור 14 מ"מ, מכונות שטיפה שטוחות ואומים nylok.
2. ריבוע הכל.
3. הוסף תעלה צד נמוכה לכל קצה עם עוד ברגי ראש כפתורים של 14 מ"מ, מכונות שטיפה שטוחות ואומים nylok.
4. ריבוע הכל.
5. להדק הכל.

וזה החלק הכי קשה שנעשה. עכשיו רק צריך להוסיף עמוד שדרה להשלמת המסגרת.

שלב 3: הוסף את עמוד השדרה

כעת אנו מוכנים לקשור את שני כלובי המנוע יחד עם עמוד השדרה. הנה מה שאתה צריך.

• ערוץ עמוד שדרה אחד נמוך.
• שמונה כל ברגי כובע M4 על 12 מ"מ ומדיחי נעילה מפוצלים
• 16 אגוזי משושה פשוטים

כל כלוב מוטורי מחובר לשדרה עם ארבעה ברגי מכסה. תחילה נתקין את ברגי המכסה על כלובי המנוע עם אגוזי משושה פשוטים. זאת על מנת שתוכל להסיר את עמוד השדרה מאוחר יותר לאחר כניסת המנועים, מבלי לאבד את הברגים. כך אנו עושים זאת:

1. העבר את ברגי המכסה כלפי מעלה דרך התעלה המרכזית של כלוב המנוע, והברג אגוז משושה על כל אחד מהם רק באצבע.
2. יישר את החור הגדול השלישי של תעלת השדרה עם החור הגדול בערוץ המרכזי של כלוב המנוע ולחץ אותו כלפי מטה מעל ברגי המכסה.
3. ריבוע הכל.
4. כעת הגיע עם מפתח הברגים הדק והחזק כל אגוז בזמן שאתה מהדק את הבורג בעזרת ידית T 3 מ"מ.
5. ריבוע הכל.
6. הוסיפו מכונת כביסה לנעילת פיצול ואום משושה על כל בורג מעל עמוד השדרה והדקו בעזרת מברג אגוזים 7 מ"מ.
7. התקן את פקקי הפלסטיק הקשיח כפי שמוצג בתמונות. הם צריכים לבלוט כ- mm לכלוב המנוע.

וזה הכל. המסגרת הושלמה. כעת אנו מוכנים להוסיף את המנועים.

שלב 4: הוסף את תושבות המנוע למנועים

סוף סוף נדליק את המנועים. אך ראשית עלינו לחבר את תושבות המנוע למנועים. תושבות המנוע אינן אלא מתאמי תבנית חורים: הם מאפשרים לנו להבריג רכיב בעל תבנית אחת ו/או גודל חורים, לרכיב עם סידור שונה בתכלית.

הברג את תושבת המנוע למנוע בעזרת ששת ברגי ה- M3 הכלולים. זה ימשיך רק בדרך אחת.

התושבים שלי הגיעו עם ברגי כונן פיליפס די אופטימליים. למרות שלציור החלק מ- goBUILDA יש ברגי כובע כפי שמוצג בשרטוט למעלה.

החלפתי את הברגים הרעים בברגי כובע ראש שקע M3 x 6 מ מ כפי שמוצג בתמונה.

כעת נוכל לחבר את מכלולי המנוע למסגרת.

שלב 5: חבר את המנועים

האיור מציג הכל בצד ימין למעלה, אבל אתה רוצה להפוך את המסגרת הפוכה לשם כך. הערה אחת: אם אתה מתכוון להוסיף כבלי מקודד למנועים, עכשיו יהיה זמן טוב לעשות זאת. בסדר בואו נתחיל לגלגל. לכל מנוע:

1. הפעל את החוטים דרך חגורת הפלסטיק.
2. הכנס את המנוע למקום וסיים לגרור את החוטים.
3. הברג את תושבת המנוע לערוץ הסוף של כלוב המנוע בעזרת ברגי כפתור M4 x 8 מ"מ. זה ימשיך רק בדרך אחת.

אתה יכול להשתמש מארבעה עד שמונה ברגים עבור הר המנוע. שש נראה בערך נכון. שמונה נראית מוגזמת ומיותרת. השתמשתי בשמונה.

ואנחנו כמעט שם. אנחנו רק צריכים לרכז רכזות על צירי המנוע ונוכל להבריח את הגלגלים.

שלב 6: חבר את רכזת הגלגלים לציר המנוע

לכל מנוע:

הנח את הרכזת על ציר המנוע. השתמש ברווח כדי לוודא שכל ארבעת הרכזות נמצאות באותו מרחק החוצה. אני משתמש במפתח שישה מ"מ, אבל כל דבר ברוחב 6 מ"מ יעשה. כשהמרווח נמצא במקום, הדקו את שני ברגי ההידוק לסירוגין עד שהם צורחים בהרמוניה.

וכמעט סיימת. הגיע הזמן לחבר את הגלגלים ולקרוא לזה יום.

שלב 7: הרכבת הגלגלים

הצמיגים מגיעים עם תוספות קצף. אני מוצא שהדרך הטובה ביותר להכניס את התוספות לתוך הצמיגים היא לקפל אותן לשניים ופשוט להדביק אותן. לעסות אותן מעט עד שהצמיג כולו מרגיש ממולא באותה מידה.

עכשיו אנחנו הולכים להרכיב את הצמיגים על החישוקים כדי להשלים את מכלול הגלגלים.

הצמיגים מכוונים, והחישוקים אינם סימטריים. כך תוכל לוודא שלא לפשל בזה:

1. מסדרים את ארבעת החישוקים בריבוע כפי שמוצג למעלה, כאשר כל הבארות המרכזיות הרדודות פונות כלפי פנים כלפי השפה הנגדית.
2. סדרו את הצמיגים לצד החישוקים כך שדווקא צמיגי הצמיגים כולם מצביעים באותה הדרך.
3. תפוס כל חישוק וצמיג וכפה את הצמיג על החישוק מבלי להפוך דבר.
4. דחוף את הצמיג עם האגודלים עד ששני החרוזים יושבו לגמרי בחריציהם בשפה.
5. מדביקים אם רוצים ומשאירים למשך הלילה.

לא הדבקתי את שלי ונדמה היה שהדבר עושה כלים טובים מסביב למגרש הטניס (בדרך כלל יש למגרשי טניס אחיזה טובה, כך שאתה לא מקבל הרבה החלקה של גלגלים). הצמיגים אכן ירדו במהלך בדיקות ספסל קפדניות למדי בהמשך. ואז הדבקתי אותם.

נראה שאנשים מרגישים מאוד לגבי דבק הצמיגים שלהם, אולי ביחס למה שהם הוציאו עליו. היה לי די מזל עם MG Chemicals AC. באשר כיצד להדביק אותם, יש הרבה סרטונים בנושא בדיוק על אותו נושא.

עכשיו נוכל להבריח את הגלגלים.

שלב 8: הברג על הגלגלים

מסדרים את ארבעת הגלגלים סביב המסגרת כאשר כל הבארות המרכזיות הרדודות פונות פנימה ודריכות הצמיגים כולן מצביעות לאותה הדרך.

לבסוף, הברג כל גלגל לרכזתו עם ארבעה ברגי כובע M4 על 12 מ מ ומדיחי מנעול מפוצלים, כפי שמוצג למעלה.

וזה משלים את ההרכבה הבסיסית.

כל מה שנדרש עכשיו הוא קצת אלקטרוניקה בסיסית ואתה מוכן ללכת.

שלב 9: אפשרויות לגוף

להלן כמה רעיונות נוספים לגוף. אתה יכול לכסות את עמוד השדרה עם עד שלוש לוחות 5 חורים, או עד שלושה תעלות צד נמוכות של 5 חורים, או תעלה צד ארוכה וארוכה אחת, או צלחת רשת אחת או יותר, או משהו אחר. התיבה המוצגת היא מארז אלומיניום של האמונד הקצר רק בעובי 2 מ מ מהעמוד השדרה.

שלב 10: הוספת אלקטרוניקה

ישנם בקרי מנועים ונהגי מנוע. בקרי מנועים פועלים ברמה גבוהה יותר בתוכנית הדברים שנהגי המנוע. בדרך כלל אנו מדברים עם בקרי מנועים עם פולסי סרוו ממקלט רדיו RC, או עם תקשורת טורית ממעבד כלשהו. בקרי מנוע מגיעים בערוץ אחד או שניים.

נהגי מנוע לעומת זאת פועלים ברמה בסיסית יותר. אנו מדברים עם נהגי מנוע עם אות PWM ממעבד.

אם אתה בונה רכב RC למהדרין, בקר מנוע דו-ערוצי עשוי להיות בשבילך. אתה רק צריך לחבר את שני המנועים מכל צד במקביל, לחבר את ערוצי המצערת וההגה ממקלט ה- RC, להוסיף סוללה, ואתה מוכן. לרכב זה תזדקק לבקר שיכול להתמודד עם כ -15 אמפר בצד.

עם זאת, כאשר אנו מוסיפים מעבד לתערובת, הדברים נעשים מעניינים יותר. כעת אנו קוראים את הנתונים מהמקלט עם המעבד. כיום בדרך כלל ניתן לעשות זאת באמצעות קישור טורי פשוט. לאחר מכן נוכל לשלוח את נתוני המצערת וההיגוי לבקר המנוע באמצעות קישור טורי שני.

או שנוכל להשתמש במנהגי מנוע פשוטים ולשלוט בהם ישירות באמצעות PWM. אנחנו לא צריכים לחבר את המנועים מכל צד יחד. לכל מנוע יכול להיות ערוץ נהג משלו. נהגי מנוע מגיעים בערוץ אחד, שניים או ארבעה, שאני מודע להם. עבור רכב זה, נהג אחד דו-ערוצי בכל קצה נראה כסידור ההגיוני ביותר. אני משתמש בארבעה מנהלי התקנים חד-ערוציים.

הנהגים שבהם אני משתמש הם כעשרה דולר ארה ב כל אחד. הם מתמודדים עם 13 אמפר רציפים ללא גוף קירור. הם עושים PWM נעול או אנטי-פאזי עם שני חוטים פלוס קרקע. השלילי היחיד הוא שאין להם תפוקת חושים נוכחית. הם נקראים Cytron MD13S.