מחוון מצלמות ממונע עם מערכת מעקב (מודפס בתלת מימד): 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מאת jjrobotsjjrobots עקוב אחר מאת המחבר:

אודות: אנחנו אוהבים רובוטים, עשה זאת בעצמך ומדע מצחיק. JJROBOTS שואפת לקרב את הפרויקטים הרובוטיים הפתוחים לאנשים על ידי מתן חומרה, תיעוד טוב, הוראות בנייה+קוד, מידע על "איך זה עובד" … עוד על jjrobots »

בעיקרון, הרובוט הזה יזיז מצלמה/סמארטפון על מסילה ו"יעקוב "אחר אובייקט. מיקום אובייקט המטרה כבר ידוע על ידי הרובוט. המתמטיקה מאחורי מערכת מעקב זו היא פשוטה למדי. יצרנו כאן הדמיה של תהליך המעקב.

המצלמה, המוצבת על כרכרה תוך כדי תנועה, תצביע על אובייקט המטרה בהתאם למידע הנמסר לרובוט (כלומר: המיקום הנוכחי של היעד. יש לזכור כי הרובוט כבר יודע היכן המצלמה נמצאת).

פעולות המהירות וההתחלה/עצירה נשלטות מהסמארטפון שלכם. לשם כך, הסמארטפון חייב להיות מחובר לרשת ה- WIFI של הרובוט. מכיוון שניתן לכוון את המהירות כרצונך (מהסמארטפון), אתה יכול להזיז את "כרכרת המצלמה" באיטיות ככל שתרצה, מה שיאפשר ליצור סרטוני TIME LAPSE.

שליטה באפליקציה זמינה באופן חופשי ב- Google PLAY או בחנות iTunes

אספקה

קישורים שימושיים:

• ערכת מחוון מצלמות
• קוד מחוון המצלמה האחרון של Arduino: CameraSlider_V6_M0
• שליטה בקישור APP (מכשירי Google Play / Android)
• שליטה בקישור APP (מכשירי iTunes / iOS)
• שליטה במדריך למשתמש של APP.
• מאגר חלקי תלת מימד
• לוח הבקרה של DEVIA.

שלב 1: רשימת חלקים

השתמשנו באלמנטים משותפים מעולם ה- DIY/MAKER על מנת להפוך את הרובוט הזה לנגיש ובמחיר סביר

רשימת חלקים:

• SET חלקים מודפסים בתלת מימד

• כבל מנוע (70 ס"מ)
• כבל מנוע (14 ס"מ)
• גלגלת 16 שיניים GT2
• גלגלת 20 שיניים GT2
• מיסב כדור עגול 6002RS או 6002ZZ
• חגורת תזמון GT2 (150 ס"מ למעקה 700 מ"מ) + חגורת טבעת 200 מ"מ
• כבל USB 1 מ '(מחבר מיקרו USB)
• סיבוב מצלמה
• פרופיל אלומיניום אנודייז (צורת V 2020)
• מיסב גלגל 3x (בצורת V)
• מחזיק סמארטפון + בורג מצלמה (קצר)
• ספק כוח 12V/2A עם שקע חשמל 2.1 מ"מ
• ברגים M3 (10 מ"מ, 15 מ"מ ו -20 מ"מ) + אגוזים M5 ברגים 25 מ"מ

מכשירי חשמל:

• לוח בקרת רובוטיקה DEVIA
• 2x TMC2208 נהג מנוע אולטרה שקט + קירור אלומיניום (גרסה ארוכה)
• 2x NEMA 17 מנועי צעד בעלי מומנט גבוה + 14 ס"מ ס"מ + כבל ארוך (70 ס"מ)
• כבל מיקרו USB

אתה יכול להשיג הכל לבד (רוב האלמנטים זהים לשימוש ברובוט B, iboardbot, sphere-o-bot, זרוע רובוטית של סקארה, רובוט הוקי אוויר …) או לחסוך את הטרחה בהזמנת הערכה הניתנת להתאמה מהחנות שלנו (ובמקביל תתמוך ב- jjRobots):

קבל את חלקי הזזה למצלמה מ- jjRobots (ערכה להתאמה אישית)

שלב 2: הדפסה תלת מימדית של כל החלקים. זמן הדפסה: 10-14 שעות (תלוי במדפסת התלת מימד)

PLA יעשה את העבודה. בעת ההדפסה, הגדר את עובי הקיר = 1.2 מ מ ומלא עד 25%לפחות.

כל דגמי חלקי התלת מימד זמינים ב- Thingiverse

שלב 3: הרכבה

ביסודו של דבר, זוהי מסילה עם פלטפורמה שתיסע עליה בשליטת מנועי צעד Arduino + 2 NEMA17. שני המנועים יהיו אחראים על: 1) לנוע קדימה ופלטפורמת המצלמה 2) לסובב את המצלמה כשהיא נעה על המעקה. מתאם GOPRO/סמארטפון הוא אופציונלי, כך שאינך צריך להדפיס אותו בתלת מימד אם אתה מתכנן להשתמש במצלמת צילום רגילה. ניתן לשנות את האורך הכולל של המסילה. עד 2 מטר, הרובוט מתנהג בצורה חלקה, לאורך אותו אורך ולמצלמה של יותר מ -500 גרם (1.1 פאונד) המסילה עשויה להתכופף מתחת למשקל בזמן שהמצלמה חוצה את מרכז המסילה.

זהו מודל התלת מימד הרובוט. לחץ על PLAY והסתכל עליו. חזור לדגם זה אם יש לך ספקות היכן למקם אלמנט.

מדריך ההרכבה האחרון: עודכן

נ

לפני שמתחילים: רוב רכיבי ה- KIT של מחוון המצלמות "הודפסו בתלת מימד". זכור זאת: אתה יכול לשבור אותו אם אתה מפעיל יותר מדי כוח או מהדק בורג יותר ממה שאתה צריך. אנו נודיע לך במהלך מדריך הרכבה זה, כאשר תוכל להדק את הברגים ככל שתוכל או היכן עליך פשוט לתקן חלק לאחר שלא יאלץ אותו כלל.

הכנס את הברגים M5 25 מ מ + מיסב הגלגלים לשקעיהם כפי שמצוין להלן. אין להדק יתר על המידה את הברגים.

כך זה צריך להיראות. בדוק אם יש פריצה בחלקים המודפסים בתלת מימד אם אתה מרגיש חיכוך בעת סיבוב הגלגלים.

הכנס אגוז M3 אחד ולכוד אותו באמצעות בורג M3 בגודל 16 מ מ. בריח זה יאפשר לך להתאים את המרחק בין הגלגלים במקרה שיש איזושהי אי התאמה לאחר הדפסת החלקים. כוונן אותו רק כשהגררה הונחה על מסילת האלומיניום.

הניחו את החלק העליון על החלק התחתון והשתמשו בברגי 4x M3 10 מ מ כדי לתקן אותו. הכנס את מיסב הכדור 6002RS כפי שצוין לעיל. חשוב: ה- 6002RS חייב להיות צמוד. אתה יכול אפילו להדביק אותו לתמיכה שלו אם אתה מרגיש שהוא רופף.

זה הרגע להתאים את הבריח בכרכרה מתוך הרעיון להפוך אותו ליציב. הזז אותו קדימה ואחורה: כל הגלגלים צריכים להסתובב אך אסור לך להרגיש התנגדות או לשמוע רעש. כפה את המרכבה ובדוק אם כל הגלגלים מוחזקים בתוך תעלות מסילת האלומיניום.

הכנס את "PULLEY 80 שיניים" המודפס בתלת -ממד כמפורט לעיל. ללכוד אותו עם כובע עם בורג M3 10mm. אותו דבר לגבי הגלגלת: היא חייבת להיות צמודה סביב מיסב הכדור 6002RS. הדבק אותו למסב הכדור אם זה לא המצב.

1. מקם את המנוע כפי שצוין והחזק אותו בעזרת ברגי 4x6 מ"מ M3 (אך שחרר אותם)
2. הנח את גלגלת 16 השיניים על צירה ובמקביל הפעל את חגורת 200 מ"מ GT2 סביב הגלגלת.
3. כאשר הכל הוגדר, דחוף את המנוע "אחורה" כך שהחגורה תתכווץ. ברגע שאתה שם, הברג את הברגים המתקנים את מיקום המנוע.

מבט מלמעלה על הכרכרה בשלב זה. בדוק את הכיוון של מחבר המנוע.

מבט תחתון של הכרכרה.

כעת קח את בורג המצלמה ואת "טבעת לכידת בורג" ועשה כאמור לעיל. ראש הבורג יישאר במקומו הודות לחלק המודפס בתלת מימד. עכשיו אתה יכול לחבר את ה- PULLEY TOP ל- BREG CAPTURING RING בעזרת 4x ברגים של 10 מ"מ

אם אתה רוצה גמישות רבה יותר כאשר אתה מצביע על המצלמה, השתמש במסתובב של המצלמה. זה יאפשר לך להתאים את הטיה / כיוון המצלמה בקלות

כך נראית המרכבה על המעקה. אנחנו עדיין צריכים להפעיל את חגורת התזמון. בדוק את השלבים שלהלן

תקן את מנוע NEMA17 לחלק ה- MOTOR END ותקן אותו בעזרת ברגי 4x M3 15 מ מ.

חבר והצמד את גלגלת 20 השיניים לפיר. יש ליישר את החלק העליון של הפיר עם הגלגלת.

השתמש בברגי 2x3 מ"מ 10 מ"מ כדי להצטרף לרגלי ה- PULLEY END ל- PULLEY END

דחוף את ה- PULLEY END לפרופיל האלומיניום. ייתכן שתזדקק לפטיש (או שווה ערך). הוצא, באופן זמני, את הגלגלת אם אתה חושב שאתה יכול להזיק לה, תוך כדי התהליך. בשלב זה, אין להכניס את פרופיל האלומיניום במלואו לקצה ה- PULLEY.

הפעל את חגורת התזמון סביב הגלגלת וחזרה לפרופיל האלומיניום. עכשיו הגיע הזמן לדחוף את ה- PULLEY END לגמרי (השתמש במזרן). היה עדין!

ללכוד את קצה חגורת התזמון כמצוין. ייתכן שיהיה עליך להשתמש בצבת בשלב זה. דחוף את החגורה עד הסוף כך שהיא מוחדרת במלואה, אחרת היא תיגע במסילות כשהגררה נעה קדימה ואחורה. הכנס אגוז ובורג 10 מ מ כמו בתמונה. הבריח הזה ישמור את החגורה במקומה.

בדוק שהחגורה יוצאת בחופשיות. כל חיכוך כאן בין החגורה למעקה האלומיניום יפגע ביציבות המרכבה.

העבירו אותו סביב גלגלת 20 השיניים כתמונה והשתמשו במזרן כדי להכניס את חלק ה- MOTOR END לתוך גלגלת האלומיניום במלואה.

הערה: אל תשימו לב לאלקטרוניקה שכבר הונחה. זה יבוא אחר כך.

עכשיו: העבירו את החגורה בערוץ שלה. כופפו מעט את קצה החגורה כלפי מעלה. זה יעזור לך "לייפות" אותו ב"ערוץ הלכידה"

הדק את החגורה ובמקביל בורג היטב את הבורג. חותכים את חגורת התזמון שנותרה

הגיע הזמן למקם את האלקטרוניקה. בדוק גם את התמונה הבאה, היא מראה כיצד לשים את המארז של האלקטרוניקה. השתמש בורג M10 בגודל 10 מ מ בצד האחורי של לוח הבקרה של DEVIA (זה שאליו אני מצביע). הברג אותו כפי שמוצג, שיתקן את מארז המגן ללוח הלוח.

כעת, הפוך את הלוח והנח אותו כתמונה, ולאחר מכן צרף אותו לחלק ה- MOTOR END בעזרת בורג 10 מ"מ (חור בפינה השמאלית העליונה של הלוח) ובורג 20 מ"מ לחור השני, זה שעובר דרך מארז ההגנה. שני ברגים יתקנו את לוח הבקרה ליצירת MOTOR END. השתמש בשני M3x10 מ"מ כדי לחבר את רגלי המנוע לקצה המנוע.

הערה: ייתכן שיהיה עליך להתאים את זרם הפלט המועבר על ידי נהגי המנוע TMC. עשו זאת לפני הנחת גוף הקירור. מידע נוסף ממש בסוף דף זה

הנח מעל את גוף הקירור והכנס את מנהלי ההתקנים של מנוע הצעד לשקעיהם. גוף הקירור מגושם למדי, ולכן זה חשוב: אין לגעת בכותרות המתכת של החלק העליון של המדרגות עם גוף הקירור. זה עלול ליצור קצר חשמלי שיפגע במודול.

בדוק את הכיוון הנכון של נהגי מנועי הצעד וכבלי המנוע.

כך הכל קשור. בדוק את מנהלי ההתקנים של מנוע הצעד ואת כיוון מחברי הכבלים (פעמיים!)

פירוט: נהגי המנוע TMC2208 כבר מחוברים.

כעת חבר את ה- RAIL MOTOR ללוח הבקרה. השתמש בכבל בגודל 14 ס מ

לעשות את אותו הדבר עם מנוע PLATFORM. השתמש ב -2 קשרי רוכסן כדי לתקן את הכבל לחלק ה- MOTOR END כתמונה. זה ירחיק את הכבל מהגררה הנעת.

הערה: שלב זה חשוב, "לכידת" הכבלים יגן על כותרות המנועים מפני הוצאתם.

הערה: התמונה מציגה את מחוון המצלמה המחובר לחצובה. אתה יכול לעשות זאת בקלות עם החלק הזה בדגם 3D + ברגים 2xM3 15 מ מ + 2 אגוזים M3. לכל חצובה יש מערכת תיקון משלה. חלק תלת מימד זה נוצר עבור בורג מצלמה רגיל 1/4 אינץ '-20 אך ייתכן שיהיה עליך ליצור את שלך.

מצלמה מסתובבת ומחזיק סמארטפון

מרכיב עוזר ב- KIT הוא מחזיק הסמארטפונים, אתה יכול לחבר אותו לבורג המצלמה הקופץ החוצה. לחלופין, חיבור המחזיק למסתובב המצלמה יאפשר לך להטות את הטלפון החכם לכל נקודת עניין קלה יותר.

כיצד להעלות את קוד ה- ARDUINO ללוח בקרת DEVIA

הערה: ערכת jjRobots מגיעה עם לוח הבקרה של DEVIA כבר מתוכנת, כך שתוכל לדלג על שלב זה אם קיבלת אותו.

א) התקן מכאן את Arduino IDE במחשב האישי שלך (דלג על שלב זה אם התקנת כבר את Arduino IDE) קוד זה נבדק ופותח על גירסת IDE גירסה 1.6.5 ואילך. אם יש לך בעיה בהרכבת הקוד, הודע לנו על כך

ב) הורד את כל קבצי הארדואינו, חלץ את הקבצים בתוך אותה תיקיה בכונן הקשיח שלך

CameraSlider_v6_M0 הורדה

ג) הידור ושלח את הקוד ללוח הבקרה של DEVIA

1. פתח את Arduino IDE שלך
2. פתח את הקוד הראשי ב- / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino
3. חבר את לוח DEVIA שלך עם כבל ה- USB למחשב
4. הערה: אם זו הפעם הראשונה שאתה מחבר לוח Arduino למחשב שלך, ייתכן שיהיה עליך להתקין את מנהל ההתקן.
5. בחר את הלוח Arduino/Genuino ZERO (יציאת USB מקורית). בתפריט TOOLS-> לוח (ייתכן שיהיה עליך להתקין את ספריות "Arduino SAMD Boards (32-bit ARM Cortex-M0+)". עבור אל כלים-> לוח-> מנהל לוחות … והתקן את "לוחות SAMD Arduino (32 -ביטים ARM Cortex-M0+)"
6. בחר ביציאה הטורית המופיעה בכלי-> יציאה טורית
7. שלח את הקוד ללוח (לחצן UPLOAD: החץ מצביע ימינה)

בחירת הלוח הנכון לפני העלאת הקוד

ד) בוצע

חשוב: מנהלי ההתקנים של TMC2208 צעדים הם מודולים אלקטרוניים מהשורה הראשונה, אך ייתכן שיהיה צורך להתאים אותם בכדי לספק את כמות הזרם הנכונה למנועים. יותר מדי זרם יחמם את המנועים יתר על המידה. אנו ממליצים בחום להתאים את התפוקה הנוכחית ל -0.7 A למנוע. אבל איך עושים זאת? ויקי זה מספק מידע טוב מאוד אודותיו

אם קיבלת את ערכת הזזה למצלמה מארה ב, נהגי מנוע הצעד TMC2208 כבר מותאמים. אז אין צורך להתעסק איתם;-)

הנח את נהג מנוע הצעד בשקעיהם על לוח הבקרה של DEVIA וחבר את ספק הכוח 12V ללוח. מדוד את המתח בין הנקודות המצוינות למעלה. השתמש בבורג המצורף ל- KIT או קבל אחד קטן (רוחב 3 מ"מ). סובב, בכיוון השעון, את בורג הפוטנטיומטר רק מעט ובדוק את המתח. לאחר שהמתח הוגדר ל-0.8-0.9 וולט, סיימת ומנהלי מנוע הצעד מוכנים להזיז את מחוון המצלמה מבלי לבזבז חשמל כחום. זרם RMS (A): 0.7 <- זה מה שאנחנו רוצים מתח התייחסות (Vref): 0.9V

אבל … אין לי מולטימטר! איך אני אמור לעשות זאת ?. מדוע לא שלחת את מנהלי ההתקנים שכבר מותאמים?

עם ה- KIT, אנו מספקים מברג זעיר. עם זה, פשוט סובב נגד כיוון השעון, רק בערך. 20 מעלות, הבורג מתויג בתמונה למעלה כ"פוטנציומטר"

זה אמור להספיק כדי להפחית את זרם הפלט.

הסיבה לאי התאמת המתח הזה כברירת מחדל: ניתן להשתמש במנהלי התקנים אלה עם פרויקטים אחרים של jjRobots ועם תצורת ברירת המחדל הם יעבדו בסדר גמור. אז החלטנו להשאיר להם את "ההגדרות" הראשוניות שלהם.

פתרון תקלות:

המחוון משמיע צליל מוזר ורוטט כשהגררה נעה

בדוק את הגלגלות וחגורת התזמון, האם הן מיושרות? האם חגורת התזמון נוגעת בחלק המודפס בתלת מימד? אם כן, התאם הכל מחדש. אם הרעש ממשיך, בדוק אם נהגי המנוע מספקים מספיק זרם.

אני לא יכול להתחבר ל- CAMERA SLIDER מהסמארטפון שלי

עיין במדריך למשתמש של Control APP. כל מה שקשור לאפליקציית הבקרה מוסבר שם.

קישורים שימושיים:

• ערכת מחוון מצלמות
• מחוון המצלמות העדכני ביותר של Arduino: CameraSlider_V6_M0
• שליטה בקישור APP (מכשירי Google Play / Android)
• שליטה בקישור APP (מכשירי iTunes / iOS)
• שליטה במדריך למשתמש של APP.
• מאגר חלקי תלת מימד
• לוח הבקרה של DEVIA.

שלב 4: שליטה ב- CAMERA SLIDER (אפליקציה בחינם)

פרטים נוספים בסוף מדריך זה. אתה יכול לשלוט ברובוט הזה מהסמארטפון שלך. עבור אל Google Play או חנות iTunes והורד את אפליקציית Android או iOS

לאחר מכן המשך למדריך למשתמש של אפליקציית הבקרה או גלול מטה כדי ללמוד כיצד להשתמש בו

שלב 5: אלמנטים המשמשים את הרובוט הזה

אם כבר יש לך את החלקים הדרושים ליצירת הרובוט הזה כבר יש לך 90% מהפריטים הדרושים ליצירת:

• ה- Sphere-o-bot: רובוט אמנותי ידידותי שיכול לצייר על עצמים כדוריים או בצורת ביצה מגודל כדור פינג פונג ועד לביצת ברווז גדולה (4-9 ס"מ).
• ה- Iboardbot: ה- iBoardbot הוא רובוט המחובר לאינטרנט המסוגל לכתוב טקסטים ולצייר בדיוק רב
• או רובוט הוקי אוויר !: רובוט הוקי אוויר מאתגר, מושלם ליהנות!
• EV-רובוט ה- B
• , הרובוט המהיר ביותר לאיזון עצמי

כולם משתמשים באותם האלקטרוניקה ואלמנטים נלווים

קבל את חלקי הזזה למצלמה מ- jjRobots (ערכה להתאמה אישית)

שלב 6: שלוט בו מהסמארטפון שלך

הורד אותו (זמין באופן חופשי) מ- Google Play (מכשירי Android) או מ- iTunes (גרסת iOS)

קישור למדריך המשתמש כאן (מתעדכן לעתים קרובות)

הוא נוצר כדי לשלוט, באופן פשוט, על מחוון המצלמות. זה יאפשר לך להזיז את הפלטפורמה עם כמעט כל מצלמה למעלה, במהירות שנקבעה מראש. ניתן לשנות מהירות זו בזמן אמת לאפקטים של וידאו מגניבים. כברירת מחדל (ניתן לשנות את הגבולות בקוד הארדואינו), ניתן להגדיר את מהירות הנסיעה של הרציף מ- 0.01 מ"מ לשנייה ל -35 מ"מ לשנייה

בהתאם להתקנה שלך יהיה עליך להתאים את ערך אורך המעקה: למדוד את האורך הכולל של המסילה שעליה אפשר לנסוע. לדוגמה, אם אתה משתמש בסורגי מתכת בגודל 1000 מ"מ, המעקה הזמין למרכבה יהיה סביב 800 מ"מ (1000 מ"מ פחות פיסת המעקה שהוכנסה לתומכים לרוחב).

על מנת לשלוט ב- CAMERA SLIDER יהיה עליך:

1. חבר את הארדואינו לאונרדו לכל ספק כוח DC (מ 9 עד 12 וולט). עם ה- KIT אנו מספקים ספק כוח 12V 1A או מחזיק סוללה (9V)
2. המתן 5-10 שניות עד שהרובוט ייצור רשת WIFI (הנקראת JJROBOTSXX)
3. חבר את הסמארטפון שלך לרשת WIFI זו באמצעות הסיסמה: 87654321
4. לאחר מכן הפעל את אפליקציית הבקרה (CAMERA SLIDER APP). הערה: אם אינך מחובר עדיין לרשת ה- WIFI של הרובוט, האפליקציה תודיע לך כי
5. העבר את המרכבה (הלוח שאליו מחוברת המצלמה/הטלפון החכם שלך) לקצה המנוע. משם, המצלמה/הטלפון החכם אמור להצביע על הצד המצוין בתוכנית למטה. זה יהיה "צד הצילומים" של CAMERA SLIDER
6. למסע אובייקט מעקב, המצלמה צריכה להיות מצביעה על אובייקט המטרה. למרכז האובייקט שצולם. הרובוט ימשיך לכוון את המצלמה לנקודה זו במהלך הנסיעה על המסילה
7. הגדר את ערכי הבקרה כרצונך בהתאם לצרכיך. איך לעשות את זה:

מרחק אובייקט מצלמה (X): המרחק ממרכז פלטפורמת המצלמה לנקודה שבה קו דמיוני בניצב מהאובייקט פוגש את המסילה

הערה: אינך צריך למקם את פלטפורמת המצלמה ממש בסוף המסילה, תוכל להתחיל מכל מקום.

ערך ה- RAIL LENGTH, יאפשר ל- APP לדעת כמה זמן ניידת המצלמה תיסע לפני שתתחיל לחזור למיקום המקורי. ערך זה לא חייב להיות האורך האמיתי של המסילה, רק הקטע שבו המצלמה תתנדנד לאחור ולפנים קדימה. תסתכל על התמונה למטה: אתה יכול להגדיר את ערך אורך המעקה שווה ל -400 מ"מ גם כאשר האורך האמיתי של המסילה ארוך יותר. אם תעשה זאת, נסיעת המצלמה תהיה מוגבלת בתוך מסילה וירטואלית של 400 מ"מ. זכור כי המצלמה צריכה להיות מצביעה על האובייקט לפני שתתחיל לזוז כדי לעקוב אחריו כראוי

הערה: באמצעות האפשרות START DELAYED יהיה לך מספיק זמן להגדיר את CAMERA SLIDER, להפעיל אותו ולהניח את הסמארטפון על הרציף הנע

שלב 7: קישורים שימושיים:

CAMERA SLIDER PARTS מ- jjRobots (ערכה להתאמה אישית)

שליטה בקישור APP (Google Play)

שליטה בקישור APP (iOS/ Apple)

שליטה במדריך APP

מאגר חלקי תלת מימד

מידע על איך להעלות ללוח Arduino במדריך ההרכבה

מקום שני בתחרות מיקרו -בקר