מחוון מצלמות ממונע DIY מארבעה חלקים מודפסים בתלת -ממד: 5 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:13

שלום יוצרים, זה יצרנית moekoe!

היום אני רוצה להראות לך כיצד לבנות מחוון מצלמה לינארית שימושי מאוד המבוסס על מסילה V-Slot/Openbuilds, מנוע צעד Nema17 וארבעה חלקים מודפסים בתלת-ממד בלבד.

לפני כמה ימים החלטתי להשקיע במצלמה טובה יותר להקלטת סרטי אינסטגרם ויוטיוב שלי. זו הסיבה שבגללה אני רוצה לבנות כמה כלי מצלמה שהופכים את הסרטונים שלי לטובים יותר ומעניינים יותר. הבנייה הראשונה של 'איך להשיג סרטונים טובים יותר' היא מחוון המצלמות הפשוט אך שימושי מאוד.

שלב 1: קבל השראה

קודם כל צא בסרטון הזה! יש בו את כל המידע על בניית מחוון המצלמות. מידע נוסף, קבצי PCB ותלת -ממד ניתן למצוא כאן במדריך זה.

שלב 2: חלקים למחוון המצלמות

כפי שאני משתמש במערכת Openbuilds V-Slot, לא תשתמש בהרבה חלקים לבניית המחוון שלך.

1. ארבעת החלקים המודפסים בתלת מימד (ראו פרק הבא)
2. מיסבי מסילת רכבת V-Slot
3. 1x מסילה לינארית V-Slot 2060
4. 1x מנוע צעד Nema17
5. גלגלת GT2 אחת 20 שיניים
6. 1x חגורת GT2 (אורך: ~ 2 x אורך מסילה * 1, 3)
7. ברגים 4x M3 10 מ"מ
8. 4x מכונות כביסה M3
9. 4x תוספות מושחלות M5 *
10. 2x תוספות מושחלות M3 *
11. 4 ברגים M5 40 מ"מ
12. 2 ברגים M3 15 מ"מ
13. 12 x M5 מכונות כביסה
14. 1x בורג 1/4 אינץ ' *
15. 1 x 1/4 אינץ 'מפרק כדור למצלמות *

כמובן שאורך המסילה קובע את אורך המחוון. חגורת ה- GT2 צריכה להיות כפולה מאורך המחוון בתוספת 30% למעלה עבור נקודות הציר ומותח החגורה.

אתה יכול להשתמש בכל נהג צעד שאתה רוצה, אבל אני יכול להמליץ על TMC2130 (או 2208, …) מכיוון שהוא מגיע עם ממשק SPI קל, 1/256 אינטרפולציה מיקרו -סטפטית ופעולות החלקה שקטות. זהו הבקר הטוב ביותר למקרה זה. אם אתה רוצה לבנות את אותו בקר כמוני, תזדקק בנוסף לחלקים הבאים:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. מסך בגודל 0.96 אינץ '128x64
3. 1x נהג צעד TMC2031
4. מקודד סיבובי EC11 1x
5. כפתור לחיצה 2x
6. ווסת מתח 1x AMS1117 3v3
7. קבלים 0603
8. נגדים 0603
9. ראש סיכות

שלב 3: המחוון

הרעיון הבסיסי של המחוון הזה הוא מערכת Openbuilds. בחרתי במסילה של מטר Openbuilds כמטר והמחוון שלי משתמש בארבעה מסבי מסילה v-חריצים. המחוון אינו מוגבל לאורך, אתה יכול להפוך אותו עוד יותר.

החלקים המודפסים בתלת מימד מיועדים לשימוש במחוון בעל שלושה או ארבעה גלגלים. עדיין לא הבנתי מה הפתרון הטוב ביותר כאן. הקפד לא לבזבז את הכנסים המושחלים שלך עם הכנסתם לכל ששת החורים והשתמש רק בשלושה או ארבעה מוסיפים במיקומים הנכונים.

שלב 4: ערימת הבקר

החלק החשמלי היחיד במחוון הוא מנוע הצעדים, כך שתוכל להפעיל את המחוון ללא צורך בבקר זה. אבל זה מאוד נוח ומגיע עם מספר אפשרויות במקרה קטן. בנוסף תוכל להשתמש בתושבת סוללת BOSCH 12V המודפסת שלי בתלת מימד כדי להניע את כל המערכת תוך כדי תנועה. אתה תמצא את זה כאן.

כרגע הבקר מתוכנת להתאים את ההגדרות הבאות:

• שני מצבים:

  • מצב זמן: סע באורך הרצוי בזמן שצוין
  • מצב אורך: סע באורך הרצוי במהירות שצוינה
• זמן [s] (מצב זמן)
• אורך [ס"מ] - האורך שהמחוון ינוע (אורך מסילה מרבי - 10 ס"מ, מכיוון שהמחוון צריך גם קצת מקום)
• מהירות [סנטימטרים/שניות] (מצב אורך)
• האצה [cm/s^2]
• כיוון - כיוון התנועה של המחוון (M: צד המנוע, W: צד הגלגל)
• עיכוב [ms] - (עבור מצב כיוון MW, כאשר המחוון מתחלף מנקודה אחת לאחרת)

החלקים הדרושים מפורטים בכמה שלבים לעיל. כמו שמוצג בסרטון, הלחמתי את מחשבי ה- PC בבית עם מגהץ הלחמה תוצרת בית שלי ממגהץ ישן של בגדים ישנים. למידע נוסף על המגהץ אתה יכול לבדוק את הפוסט הזה.

והקוד, ובכן, רק 750 שורות קוד: D ממשק המשתמש נכתב על ידי עצמי, ללא שימוש בספרייה כלשהי פרט ל- lib AdFruit GFX. אם יש לך שאלות רק תגיד לי.

פעם ביום אצור ממשק Blynk גם לבקר. אבל זה לא החלק החשוב ביותר כאן.

שלב 5: לכו לבנות בעצמכם

השלב הבא בפרויקט זה הוא לבנות ציר מסתובב על המחוון עצמו, כך שיוכל לעקוב אחר נקודות ואובייקטים.

מקווה שנהנתם לקרוא את ההדרכה הזו ואולי מצאתם דרך לבנות מחוון משלכם! אתם מוזמנים לבדוק את האינסטגרם, האתר וערוץ היוטיוב שלי לקבלת מידע נוסף על המחוון ועל פרויקטים מדהימים אחרים! אם יש לך שאלות או שמשהו חסר אז הודע לי בתגובות למטה!

שיהיה לך כיף ליצור!:)