תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
בפרויקטים רובוטיים דמוי אדם, סרוו משמשים במפרקים כדי להזיז קטעים שונים של הרובוט, לרוב עדיף להתקין כל קטע ב -2 נקודות או יותר בציר המסתובב של הסרוו ליציבות והעברת מומנט תקינה.
ל סרווים חכמים שתוכננו במיוחד עבור רובוטיקה יש בטלנים בצד הנגדי של פלט סרוו, כך שקטעים נעים הרובוט מחובר לסרוו ב -2 נקודות בציר המסתובב, אחד בציר פלט הסרוו (או קרן סרוו) ואחד ליד בטלן בקצה הנגדי.
אני משתמש במגוון סרוו סטנדרטי בפרויקטים הרובוטיים שלי, בעיה אחת שנתקלתי בה היא שכמעט כל הסרווואים האלה נועדו לתעשיית ה- RC, רק צריך לחבר את פיר הפלט (כגון הגה של מכונית RC או שליטה על הגה של מטוסי RC), ואין באפשרותך להוסיף סרק, ולכן רציתי לחקור רעיונות שונים כיצד להוסיף בטלן לסרוואות סטנדרטיים אלה.
שלב 1: הוסף הרכבה לסרק עם אגוז מסמרת
הרעיון הראשוני שלי הוא להוסיף חור הרכבה בורג על הגב עבור הסרווס שמנוגדים לפיר המוצא של סרוו, ולאחר מכן להשתמש בבורג המתאים כדי להרכיב מיסב אוגן לחור שהתווסף לאחרונה, והמסב עם אוגן יתפקד כבטל.
מצאתי כמה אגוזים מסמרים חורים דרך חור שנראים מתאימים למטרה שלי. קידחתי חור בחלקו האחורי של הסרוו, דחפתי אגוז מסרטט, ואז הנחתי טיפת סופר דבק בין האגוז לכריכת סרוו הפלסטיק.
בדקתי את ההתקנה הזו עם כמה חלקים מודפסים בתלת -ממד וזה עבד די טוב, אבל התהליך נראה כמו עבודת פריצה ולכן חשבתי לעצב מחדש את המכסה האחורי של סרוו הכולל את חור ההרכבה בסרק.
שלב 2: עיצוב מחדש של כיסוי סרוו עם חור הרכבה לסרק
עיצבתי כמה וריאציות של הכריכה האחורית ואז הדפסתי אותן בתלת מימד לבדיקה, לאחר שבחרתי את העיצוב הסופי התחננתי בפני ידידי המכונאי להכין לי 30 פריטי טיפוס.
שלב 3: בדיקה ו
הבדיקה הראשונית הראתה תוצאות מבטיחות, חתיכות האלומיניום CNC עדיין צריכות לבצע פעולה נוספת.
שלב 4: עדכון וייצור שני
המשך יבוא…
מוּמלָץ:
מיקרו: בוט - מיקרו: ביט: 20 שלבים
מיקרו: בוט - מיקרו: ביט: בנה לעצמך מיקרו: בוט! זהו רובוט נשלט מיקרו: ביט עם סונר מובנה לנהיגה אוטונומית, או אם יש לכם שני מיקרו: ביטים, נהיגה מבוקרת ברדיו
מיקרו: ביט - מכונת תוף מיקרו: 10 שלבים (עם תמונות)
מיקרו: ביט - מכונת תוף מיקרו: זוהי מכונת תוף מיקרו: ביט, שבמקום רק לייצר את הצליל, תופים למעשה. הוא כבד בהשראת הארנבים מהתזמורת המיקרו: ביט. לקח לי זמן למצוא כמה סולנואידים שקל להשתמש בהם עם המוקרו: ביט
ערכת שימוש במערכות נהגים סולנואידים של Sol-EZ: 9 שלבים
ערכת מדריך לשימוש בערכת נהג סולנואיד Sol-EZ: כתב ויתור: זהו מדריך שימוש למוצר: ערכת הנהג סולנואיד SOL-EZ. זוהי לא פרויקט DIY. מהי ערכת מנהלי ההתקן של סולנואידים Sol-EZ? בקיצור, ערכות הנהג סולנואיד Sol-EZ הן ערכות שמפשטות מאוד את השימוש בסולנואידים על ידי שיתוף
הוסף מעבר מגע קיבולי לפרויקטים שלך: 7 שלבים
הוסף מתג מגע קיבולי לפרויקטים שלך: כיצד להוסיף מתג מגע קיבולי לפרויקטים שלך בבית היי חברים חברים אלקטרוניים במדריך זה אני אראה לך כיצד תוכל להוסיף מתג מגע קיבולי לפרויקטים האלקטרוניים שלך בזול ולתת לפרויקט diy שלך. מראה מקצועי
תיקון בלתי ניתן להשמדה על הציר והמארז השבור של HP DV 9000: 18 שלבים
תיקון בלתי ניתן להשמדה על צירי מחשב נייד HP DV 9000 השבור: תיקון זה עבד בחלק 3JAT9HATP05 ו- 3JAT9HATP21. אבל כנראה יכול לעבוד עבור דגמים אחרים. ובכן כמו כל אחד אחר שרכש מחשב נייד HP DV9000, הציר השמאלי שלי נסדק ובכך גם שבר את מנעולי המוטבע ב- L העליון