גולגולת ארדואינו עם פה זז: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

דרוש אספקה

*מודול Arduino (יש לי Arduino Mega 2560, אבל כל מודול עם PWM יעבוד)

*תרגיל

*מקדחה

*אטב

*סרוו

*& הקלד usb

שלב 1: מקדח חור מספיק לאפרספ שלך בכל צד של הלסת שתרצה שהסרוו ומהדק יותקן על

שלב 2: צור את מהדק הנייר שלך כך שיתקפל אל סרוו/קליפ ואל להפוך את הקצה השני לכופף על הלסת כדי לשלוט בתנועה

אני לא יכול לספק תמונה של הסרוו, כי הוא מותקן על קופסה לפרויקט אחר.

שלב 3: חיווט

חבר את סיכת האות של הסרוו לפין PWM (עבור מגה 2560 זה סיכה 9). חבר את הקצה החיובי של הסרוו למקור החשמל הבלתי תלוי. צרף את שני ה- GND של ה- Arduino ו- GND של מקור הכוח ל- GND של סרוו.

שלב 4: קוד (אין לי קרדיט לקוד FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#כלול "Servo.h"

סרוו מיסרבו; // צור אובייקט סרוו לשליטה בסרוו // ניתן ליצור שנים עשר אובייקטים של סרוו ברוב הלוחות

int pos = 0; // משתנה לאחסון מיקום הסרוו

הגדרת חלל ()

{

myservo.attach (9); // מחבר את הסרוו על סיכה 9 לאובייקט הסרוו

}

לולאת חלל ()

{

עבור (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // עובר מ 0 מעלות ל 180 מעלות // בשלבים של מעלה אחת

{

myservo.write (pos); // אמור לסרוו ללכת למיקום במשתנה 'pos'

עיכוב (15); // ממתין 15 ms עד שהסרוו יגיע לעמדה

}

עבור (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) // עובר מ -180 מעלות ל- 0 מעלות

{

myservo.write (pos); // אמור לסרוו ללכת למיקום במשתנה 'pos'

עיכוב (15); // ממתין 15 ms עד שהסרוו יגיע לעמדה

}

}