RUBIK-Bot: 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

Este video muestra un resumen de lo que se basa en sí el proyecto de Laboratorio Mecatrónico y los pasos necesarios para poder realizarlo de manera exitosa.

שלב 1: Compra De Materiales Esenciales Para El Proyecto

אלמנטים חשובים ביותר עבור הבן אדם:

- Seis motores a pasos

- Un cubo Rubik al que se le puedan remover los cuadros centrales de cada cara

- Un servomotor (para poder girar un lado del mecanismo para cerrarlo una vez que se colocó el cubo)

שלב 2: Tomar (o Buscar) Medidas De Los Componentes Comprados

Antes de trabajar en el diseño CAD, es importante contar con las medidas del cubo y el resto de los componentes para diseñar las piezas a fabricar de acuerdo a esto. שימוש במכשיר המיועד לקשר אחד, אך בדיוק כמונו.

שלב 3: Diseño CAD De Las Piezas a Fabricar

1. תוכנת CAD הכוללת תוכנות אחרונות (לא ניתן להשתמש ב- SolidWorks).

. פיצות).

3. Las piezas másis חשוב בן בן:

- Cuatro bases para contener los motores a pasos que mueven las caras laterales del cubo

- בסיס אחד עבור מנוע אלקטרוני ואפשר להשתמש בו

- Una base for contener el motor a pasos que mueve la cara inferior del cubo

- כל אחד מהמרכיבים העומדים לרשותך

4. Una vez que todas las piezas han sido diseñadas, juntarlas todas en un ensamble para asegurar que sus susidas medean sean correctas

שלב 4: Fabricación De Las Piezas

1. Tener definidos los modelos CAD.2. Para generar la cara nueva del cubo emplear un modelo de fresado donde se redondean las esquinas de la materia prima y con un cortador realizar la abertura del cople que se generara posteriormente. Verifique que la nueva tapa pueda entrar en el cubo rubik sin problemas. En este prototipo se utilizó el fresado para crear bloques casi cuadrados del mismo tamaño que las caras centrales, y se les realizó un rasurado también utilizando freidora.

3. Para la creación de los coles que tiene el motor se utilizó el proceso de torneado. Primero se comenzó por tornear la parte inferior del cople para dejarla del doble del diámetro de la flecha del motor, seguido de esto, la parte superior del acople se metió a la freidora para generar una especie de T. Finalmente se hace una perforación del diámetro de la flecha y una perforación בניצב a esta para el opresor.

שלב 5: Fabricar Torres Para Sostener Motores

Estas torres se fabricaron utilizando una hoja metálica de caliber 16, se cortaron con corte láser CNC y se doblaron utilizando corte láser CNC. Se deben fabricar cuatro.

שלב 6: בסיס הבדים של Para Sostener El Mecanismo

שלב 7: Hacer Pruebas Mecánicas Antes De Montar

Para asegurar que el tamaño y funcionamiento de las piezas fabricadas sean los correctos, hacer un montaje de las piezas

שלב 8: Montar Sistema Mecánico

עבור פודר montar el system mecánico se usaron tornillos M3 a 10 mm entre la placa metálica y el motor a pasos.

El servomotor también tiene un tornillo que en su eje que va uniendo la placa con el y tiene como ayuda una rueda loca en el mecanismo que permite abrir y cerrar la puerta.

שלב 9: Diseño De Sistema Electrónico

Los principales componentes que se necesitan para este proyecto son:

- Arduino MEGA

- מגן RAMPS 1.4

- Placa perforada pequeña

- Seis controladores de motores a pasos

-Fuente de alimentación תקליטור של 12 וולט

1.-Para esta parte se diseño primero el diagrama eléctrico en Eagle y posteriormente se busco la manera de adaptar este diagrama a un shield y adaptar una de las entradas a una placa perforada.

2.-Se verifico con continuidad todas las conexiones entre los pines y los motores así como con la fuente de alimentación y se realizaron pruebas eléctricas de los componentes.

3.-Si las conexiones fueron realizadas correctamente se colocara la fuente de alimentación dentro de la placa que tiene el robot como se ve en la ultima imagen

שלב 10: תכנות

אם אתה יכול להשתמש באחד האלגוריתמים של החנות

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

For medio de este algoritmo se encuentran las rutas for resolver el cubo por medio de comandos que el usuario mete como inputs al programa y el genera el algoritmo de resolución. Este hace una interfaz de comunicación entre Matlab y Arduino para realizar el control de comunicación adecuado.

חשוב לזהות את כל המידע והמשתמשים בממשק הלאומי, כי הם יכולים לקחת בחשבון את החזית, אחורה, ימינה, שמאל, למעלה ולמטה, מידע על התיקון והארון של ארדואינו de los 6 motores, uno por cara.

התכנות בארדואינו מבוססות על דיווחים ראשונים על פינות דל ארדואינו ואפשר להכין את המדרגות STEP, DIRECTION ו- ENABLE de cada uno de los motores.

תוכנת ההרשמה של תוכניות ההרשמה וההפעלה של סרטי סדרה עם סדרת MONITOR. התוכנית כוללת מספר 1 של 6 תוכניות מנדא למאמר להורדה עם מנוע קדמי, וכיום ניתן לקבל 90 דרגות לטובת מערכת ההפעלה. Por otro lado cuando se le da una letra de A a la F el programa manda llamar el ciclo que gira el motor 90 grados en contra de las manecillas del reloj.

Con la correcta secuencia desplegada por MATLAB e ingresada en Arduino, el cubo Rubik debe solucionarse en menos de 5 segundos, sin importar la complejidad de la solución.

שלב 11: Ensamblaje Final Y Pruebas

Si todos los pasos anteriores fueron realizados correctamente se tendrá un prototipo final que lucirá de la siguiente manera y que debe de funcionar de la mejor manera posible, resolviendo el cubo Rubik en tiempo record.