מכשיר אולטרא סאונד לשיפור הניווט של לקויי ראייה: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

ליבנו יוצא לאנשים מוחלשים כאשר אנו משתמשים בכישרונותינו כדי לשפר טכנולוגיה ופתרונות מחקר לשיפור חיי הפצועים. פרויקט זה נוצר אך ורק למטרה זו.

כפפה אלקטרונית זו משתמשת בזיהוי קולי כדי לשפר את הניווט של לקויי ראייה. הפונקציונליות של הכפפה כוללת טווח גדול יותר ממקל הליכה והיא מסוגלת לזהות מכשולים כגון מכוניות, אנשים, קירות ועצים. הוא ישפר מאוד את הניידות ואת המודעות הפוזיציונלית על ידי החלפת צליל צפצוף שיסמן את מקום המכשולים למשתמש.

שלב 1: החומרה

Arduino Pro Mini שימש להגיון על הלוח בשל גודלו הקומפקטי וטווח מתח הכניסה (בין 3.3 ל -12 וולט DC).

חיישן האולטרסוני HC-SR04 יושם, אם כי חיישן אולטרסוני נוסף בעל טווח גדול יותר יתגלה שימושי יותר בפרויקטים עתידיים.

זמזם פיצו הופעל גם כן: ניתן לשנות את גובה הצליל ותדירות הצפצופים באמצעות ה- Pro Mini. ניתן להשתמש במנוע רטט כדי לתקשר גם עם המשתמש.

מתכנת USB FT232RL שימש כממשק לתכנות ה- Arduino Pro Mini.

כל מקור כוח קומפקטי של זרם ישר יעבוד בהתחשב בכך שהמתח שלו הוא בין 3.3 ל -12.

שלב 2: העלאת התוכנה

ראשית, הורד את Arduino IDE.

אתה גם צריך להוריד את מנהל ההתקן FTDI כאן. לחץ על הקישור וגלול מטה לעמודה "הערות" בטבלה. הורד את הגדרת ההפעלה עבור מערכת ההפעלה שלך ולאחר מכן הפעל את ההפעלה.

התאם את המתח של מתכנת FTDI ל- Pro Mini (3.3V או 5V) על ידי התאמת מחבר הכריכה במרכז הלוח. לאחר מכן הכנס את סיכות ה- FTDI לתוך ה- Pro Mini כפי שהתמונות לעיל מדגימות. חבר את מתכנת FTDI למחשב שלך באמצעות כבל USB.

לאחר מכן פתח את קובץ ה-ino המצורף למצגת זו. ב- IDE, בחר את ה- Pro Mini כסוג השבב שבו אתה משתמש בשורת התפריטים תחת "כלים". לאחר מכן, העלה את התוכנית על ידי בחירת סמל החץ בצד שמאל למעלה.

יש לכייל שינויים בערכי המרחק בקוד המסופק לתוצאות מיטביות.

שלב 3: חיבור החומרה

חבר את הרכיבים כפי שמוצג בתרשים למעלה.

אם אינך משתמש במתח מוסדר, השתמש בסיכת RAW לצורך כניסת חשמל.

לאחר מכן, הדבק או תפר את החיישן הקולי מתחת לשני מפרקי האמצע (קרוב יותר לאצבעות הכפפה).

צרף את ה- Pro Mini הלך מתחת לדופן כף היד כפי שמוצג בתמונות קודמות. מיקום זה מאפשר פונקציונליות של היד מכיוון שהרכיבים החשמליים אינם מפריעים לאצבעות או לכף היד.

שלב 4: בדיקה ושיפור

לאחר הפעלה, כפפת הסונאר שלך צריכה להיות פונקציונלית.

אל תהסס להתאים ולשפר את הפרויקט הזה מכיוון שהוא 100% קוד פתוח וללא תשלום. אני מקווה שפרויקט זה מספק תובנה והשראה לפרויקטים אחרים שנועדו לשפר את חייהם של מוחלשים.

כמו כן, אל תהסס לשתף כל שיפור או מחשבה בסעיף ההערות שלהלן.

תודה שקראת.