Minivac 601 (גירסה 1.0) מתג סיבוב ממונע: 15 שלבים (עם תמונות)

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

זהו המשך ההבטחה המובטח להורדה של Minivac 601 שלי (גירסה 0.9). זה הגיע מהר מהצפוי ואני די מרוצה מהתוצאה. החלונית הכניסה-פלט העשרונית המתוארת כאן היא תחליף טיפה לגירסה הידנית המתוארת בגרסה 0.9 להוראה. כפי שהכותרת אומרת הוא מוסיף את התכונה הממונעת למתג הסיבוב של שש עשרה המיקומים. בדומה למיניוואק 601 המקורי, הדבר מתבצע באמצעות יישום של כונן חיכוך. להלן סרטון של המתג הרוטרי הממונע בפעולה:

העיצוב החדש מתחיל במתג סיבובי חזק יותר באמצעות מסבים אמיתיים להפעלה חלקה הרבה יותר. אחת הבעיות בעיצוב הקודם הייתה שהסובלנות במתג עצמו היו די רופפות. כתוצאה מכך המנוע דרש מומנט רב מדי כדי לסובב את המתג כראוי.

בנוסף לעיצוב החדש המבוסס על סולנואיד, המנוע מופעל רק כשהוא פעיל. כאשר הוא אינו בשימוש הוא מנותק מהמתג ומאפשר "תחושה" נהדרת בעת הפעלת המתג באופן ידני.

אספקה

עבור מדריך זה, בנוסף לחלקים המודפסים בתלת מימד תצטרך את הדברים הבאים:

• חגורה עגולה של 4 מ"מ אורתן - כ -300 מ"מ נדרש (אמזון)
• 2 מסבי כדורים מסוג F684ZZ כפול מסוכך 4x9x4 מ"מ (אמזון)
• 1 12V סולנואיד Uxcell a14032200ux0084 (אמזון)
• מנוע הפחתת מהירות אחת של Yosoo Micro DC 12V (אמזון)
• 2 ברגים M3 x 10 מ"מ עם אגוזים
• 8 ברגים M3 x 8 מ"מ עם אגוזים
• 2 ברגים M3 x 6 מ"מ
• 4 ברגים M2 x 6 מ"מ
• 1 פיסת צינור גומי קטנה עם מזהה של כ -7 מ"מ ו- OD 10 מ"מ בערך
• 1 ממסר אותות 12V DPDT למטרה כללית-מספר חלק Digi-Key 399-11029-5-ND
• 16 מתגי קנים-מספר חלק Digi-Key 2010-1087-ND
• 19 מגנטים לדיסק - 6 מ"מ (קוטר) x 3 מ"מ (גובה)
• 1 85 מ"מ אורך של חוט פסנתר 4 מ"מ
• 1 אורך 65 מ"מ של חוט פסנתר.8 מ"מ

שלב 1: הדפס את החלקים

רזולוציית הדפסה:.2 מ מ

מילוי: 20%

היקפים: 5 (כל החורים בלוחות העליונים צריכים להיות מאוד "חזקים" לתמיכה בהלחמת חלקים.)

נימה: AMZ3D PLA בשחור -לבן ללוח, ניתן להשתמש בכל צבע בכל חלקי הפנים

הערות: כל החלקים הודפסו ב- PLA ללא תמיכה. החלקים הבאים נדרשים להוראה זו:

• 1 לוח קלט פלט עשרוני MV601
• 1 גלגל מנוע MV601 חיכוך
• הר מנוע אחד MV601
• גוף RS 1
• גלגל תנופה RS 1
• 3 אטם RS
• ידית RS אחת
• רוטור RS אחד
• 1 RS למעלה

שלב 2: הכינו את לוח הקלט-פלט

בצע את ההנחיות משלב 3 של העתק ה- Minivac 601 (גירסה 0.9) להנחיה, הוסף את המסמרות ואת זיזי ההלחמה ללוח הקלט-פלט.

בנוסף משלב 6:

הכינו את זיזי ההלחמה על ידי סיבוב כל זוג זיזים בלוח הראשי אחד כלפי השני (בעזרת מסמרת כציר) עד שהחורים הגדולים מתיישרים זה עם זה. כופפו בזהירות את קצות הזיזים המיושרים כלפי מעלה כמה מעלות (צבת אף מחט קטנה עובדת היטב לשם כך). השתמש בתמונות שלמעלה כדי לקבוע את הכיוון האופטימלי לכל זיוף.

שלב 3: הכינו את גלגל תנופת הסיבוב, הידית והרוטור

דחוף שישה מהאגוזים M3 לחריצים בחלק העליון של גלגל התנופה והרוטור, ותחתית הכפתור. הברג את ברגי M3 x 8 מ מ מהצדדים לתוך האומים האלה עד שהם מגיעים רק לחור הפיר כדי לשמש כברגי סט. בשלב זה השתמשתי בעט תלת ממד כדי למלא את החריצים בנימה, והחזק את האגוזים היטב. אתה יכול להשיג את אותו הדבר בעזרת מעט דבק חם.

חותכים אורך החגורה העגולה של אורתאן 4 מ"מ רק בכמה מ"מ מהיקף גלגל התנופה. בעזרת נר, מחממים את קצות החוט עד שהם רק נמסים, ואז מחברים את שני הקצוות במהירות יחד. החזק את הקצוות המחוברים יחד למשך כ- 30-60 שניות בזמן שהפלסטיק מתקרר, מנסה לשמור אותם מיושרים ככל האפשר. ישנם הרבה סרטוני YouTube טובים בנושא כיצד לעשות זאת. למתוח את "טבעת O" הגומי החדש שלך על גלגל התנופה לתוך החריץ סביב הקצה כמו בתמונה למעלה.

הכנס שני מגנטים לדיסק בתחתית הרוטור RS. חשוב מאוד שהקוטביות של המגנטים שיהיו בתחתית דיסק הרוטור RS תהיה ההפך מקוטביות המגנטים המאובטחים בגוף ה- RS. במילים אחרות הם צריכים למשוך! הכנס גם מגנט דיסק לתוך החור בצד הרוטור. השתמש במעט דבק במידת הצורך כדי לאבטח את המגנטים הללו במקומם.

החלק את חוט הפסנתר באורך 85 מ"מ לתוך פיר הרוטור. השאר כ- 18 מ"מ בולטים מתחתית הרוטור כפי שמוצג למעלה. הדק את ברגי הסט על הפיר. לא להדק יותר מדי.

שלב 4: הכינו את החלק העליון של המתג הרוטרי

מבפנים החלק העליון של המתג הרוטרי לחץ על אחד ממסבי הכדורים עם אוגן לתוך החור המרכזי. אם מותקן כראוי הוא אמור להיות סומק הן בפנים והן מבחוץ של גוף ה- RS.

מבחוץ חבר את סולנואיד 12V לראש המתג הרוטרי באמצעות שני ברגים M3 x 6 מ מ, החורים המסופקים והחורים המושחלים בסולנואיד עצמו. ראו את התמונה למעלה.

שלב 5: הכינו את המנוע והמנוע

החלק את גלגל המנוע של חיכוך החיכוך על פיר המנוע להפחתת מהירות 12V. זה צריך להתאים היטב. כשהוא במקום, חותכים אורך של 9 מ מ של צינור גומי בגודל מתאים ומתח אותו על גלגל המנוע שזה עתה נוספה. זה אמור לספק הרבה מתיחה.

הלחם כמה חוטים על המוליכים בתחתית המנוע. היזהר אלה עדינים למדי.

השתמש בכמה קשרי רוכסן קטנים, חבר את המנוע לתושבת המנוע בחריץ המסופק כמו בתמונה למעלה.

שלב 6: אכלס את גוף המתג הרוטרי

תחילה דחוף את מיסב הכדורים האחרים אל תוך החור המרכזי של גוף ה- RS מבפנים. אם מותקן כראוי הוא אמור להיות סומק הן בפנים והן מבחוץ של גוף ה- RS. שלי התאים בנוחות ולא נדרש והדבק להישאר במקום.

הכנס את שישה עשר מתגי הקנים לחריצים סביב גוף ה- RS. הפינים למתגים צריכים לעבור בקלות דרך החורים מבפנים לחלק החיצוני של הגוף, וניתן לכופף אותם היטב מבחוץ כדי לשמור על המתג במקום.

הכנס 16 מגנטים לדיסק לתוך גוף ה- RS. ודא שהקוטביות של כל שישה עשר המגנטים זהה. אתה יכול להשתמש במעט דבק כדי להחזיק אותם אם הם לא תופסים מספיק בכוחות עצמם. הם צריכים להיות מיושרים עם החלק התחתון של גוף הגוף RS כאשר הם מוכנסים.

שלב 7: חבר את גוף ה- RS ללוח הקלט-פלט העשרוני

בעזרת ארבעה ברגים ואומים M3 x 8 מ מ, חבר את גוף ה- RS לחלק האחורי של לוח הקלט-פלט כפי שמוצג בתמונה למעלה.

שלב 8: חברו את המתג הרוטרי ללוח הכניסה-פלט העשרוני

חוט במתג הרוטרי. ראשית רצו מספיק בידוד מחוט ליבה מוצק 22 AWG כך שהנחושת החשופה עוטפת לגמרי את גוף המתג הרוטרי ונותרו לפחות 3 סנטימטרים של חוט מבודד מחובר. הלחם בזהירות את החוט החשוף למובילים התחתונים של כל 16 מתגי הקנים המחברים ביניהם. עליך להתחיל ולסיים במיקום המוצג על ידי החוט הצהוב שבתמונה למעלה, כך שניתן יהיה לחבר את החוט ללוח ההלחמה של ARM של הלוח.

באורכים קצרים של 22 חוט AWG חבר את ההובלה העליונה מכל מתג קנה לזיכת הלחמה המתאימה (חוטים ירוקים למעלה). חיבורים אלה דורשים מעט מגע עדין כדי לא להמיס את הפלסטיק.

שלב 9: חבר את המנוע והמנוע

בעזרת שני הברגים והאומים M3 x 10 מ מ, חבר את המנוע והמנוע למנוע בחלק האחורי של לוח הכניסה-פלט הדיגיטלי. השתמש בתמונה למעלה כמדריך.

שלב 10: התקן את רוטור מתג הסיבוב

הוסף שלוש אטמי מתג סיבובי על הפיר בצד התחתון של הרוטור. זה יבטיח את המרווח הנכון בין המגנטים על הגוף והרוטור. החלק את הרוטור והפיר לתוך המסב בתחתית גוף המתג הרוטרי.

שלב 11: חבר את החלק העליון של המתג הרוטרי

החלק את מתג הסיבוב למעלה כלפי מטה את הפיר והצמד אותו לגוף המתג הרוטרי עם ארבע ברגי M2. ודא כי סולנואיד מסתדר עם הר המנוע.

שלב 12: קשר את סולנואיד ומנוע

השתמש בחתיכת חוט פסנתר.8 מ"מ כדי להצטרף לסולנואיד ולהר המנוע. כפי שמוצג בתמונה הראשונה למעלה, החוט צריך להיות 35 מ"מ בצד הארוך והצדדים הקצרים יותר כ -15 מ"מ. לאחר ההתקנה כופפו את הקצוות הקצרים של החוטים כדי למנוע מהם להחליק מהסולנואיד ומהר המנוע. ראו את התמונה השנייה.

שלב 13: חברו את המנוע, סולנואיד וממסר

חברו את המנוע, הסולנואיד והממסר כמו בתמונה למעלה. מוליכי הסולנואיד (כחול) מחוברים במקביל למנוע (אדום וצהוב). פשוט "הכשלתי" את המנוע והסולנואיד דרך המתג הסגור בדרך כלל של הממסר (צהוב, כחול בצד אחד לבן בצד השני לריבי RUN (17)), ואז חיברתי את סליל הממסר לניתנות STOP (19) בלוח הכניסה-פלט העשרוני (כתום). המנוע, הסולנואיד וסליל הממסר (אדום, כחול, כתום) כולם בעלי חוט משותף המחובר למסמרות המשותפות המסומנות ב- 18).

שלב 14: בדיקה

לפני שתוכל לחבר את ידית המתג הרוטרי, עליך לוודא שמצביע הכפתור יהיה מיושר עם מגנט הרוטור. עשיתי זאת על ידי חיבור המטר-מטר שלי ל- ARM ו- 0 נקודות בלוח והפכת הרוטור עד לסגירת המעגל. החלק את ידית המתג הסיבובי על פיר 18 מ מ עד שהוא משתווה ללוח הכניסה-פלט העשרוני והדק את ברגי הסט כשהכפתור מצביע על ה -0.

כעת אתה אמור להיות מסוגל להפיל את לוח המתגים הסיבובי החדש והמשופר של שישה עשר עמדות למסגרת Minivac 601. אם אתה מפעיל 12V מתח למסופי ה- RUN של הלוח, מתג הסיבוב אמור להסתובב בכיוון אחד. הפוך את הקוטביות של מוליכי החשמל והמתג הסיבובי אמור להסתובב בכיוון ההפוך.

בעת הפעלת המנוע אם אתה מפעיל את מוליכי STOP, המנוע אמור להפסיק. ראה ניסויים 12, 13 ו -14 במדריך שכותרתו "ספר 1 - היכרות עם ה- Minivac 601" לפרטים נוספים.

הערה: שיטה זו לעצירה שונה במקצת משיטת ה"קצר "המשמשת במיניוואק 601 המקורית. STOP כאן חייב להיות מעגל מופעל תקין ולא רק" חוט "שעובר מסמרות 18 עד 19.

שלב 15: מחשבות אחרונות

ירדתי במספר מסלולים כשניסיתי להחליט כיצד ניתן "להניע" את המתג הרוטרי בצורה הטובה ביותר.

העיצוב הראשון (הכושל) שלי כלל מנוע DC המחובר למתג הרוטרי באמצעות גלגלות. למעשה גלגל התנופה מהמדריך הזה נועד מחדש מהעיצוב הזה.

בתכנית אחת שקלתי להשתמש בארדואינו ובקר מנוע עם מנוע DC או צעד. האירוניה שבשימוש במיקרו -מעבד בסדר גודל גדול יותר עוצמתית יותר מהמכשיר שניסיתי לשכפל לא אבדה עלי.

שיטה נוספת כללה מנוע DC בעל מומנט מהיר במהירות איטית עם הילוך ומנגנון מצמד המבוסס על סולנואיד.

בסופו של דבר אני ממש שמח שהצלחתי למצוא פתרון שהוא לא רק פשוט יותר מכל האמור לעיל, אלא גם יותר תואם את העיצוב של ה- Minivac 601 המקורי.