רובוטיקה: בוטים קרביים: 6 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:14

מדריך זה ילמד אותך כיצד להכין בוט קרב בעזרת חומרים מינימליים, כאשר הגוף הוא בעיקר לוח קצף. הנשק, שמסתובב, עשוי מלגו והוא מסוגל להתחבר לבוט השני, כמו גם לסייע בהימנעות מסיכה.

אספקה

לוח קצף

מחצלת חיתוך

סרגל

סכין קסקטו

3 מנועי סרוו רציפים, שניים קטנים יותר לגלגלים ואחד גדול יותר לנשק, אך אין צורך שיהיו 2 גדלים שונים

2 גלגלים ראשיים

1 גלגל קטן יותר

רוכסנים

2 מקלות ארטיק

6 חתיכות לגו (2 חתיכות ישרות ו -4 חתיכות זוויתיות)

סוללה, משדר, מקלט

קלטת חשמל

מספרי תיל

דבק חם

שלב 1: עיצוב גוף

תחילה הגענו לבסיס מוארך בצורת מחומש שחתכנו מלוח קצף. לאחר מכן חתכנו חור בתחתית כך שנוכל להחליף את הסוללות בקלות. המטרות שלנו עבור רובוטים אלה היו שהוא יוכל לסובב רובוטים אחרים ולזרועותיו יוכלו לדחוף הצידה רובוטים אחרים ולסובב אותם. החלטנו לא להנמיך את הרובוט נמוך מדי כך שהוא לא יתהפך בקלות.

ניסינו להשתמש בכמות הקצפה המינימלית ביותר שיכולנו. על ידי כך, הרובוט שלנו יהיה משקל קל יותר ונע יותר מהר. בחרנו לחתוך את פיסת ליבת הקצף הקטנה ביותר לבסיס, כך שנוכל להתאים את כל החלקים שצריך לחבר עם מעט מקום לטלטל. הוספנו גם גלגל קטן בחלק הקדמי של החלק התחתון של הבוט שיעזור לשמור על האיזון. בחרנו גם בעיצוב שיתמוך בגלגלים בצד החיצוני של הבוט מכיוון שכך חזית הבוט יכולה להיות רזה יותר.

בחרנו גם לא לשים חלק מלא על הרובוט. עשינו את זה כי רצינו לוודא שנשק הסיבוב שלנו יכול לפעול במלואו ולא יתנגש בטעות בכל דבר שיכול לעצור את תנועתו.

שלב 2: חיווט אלקטרוניקה

החיווט הוא תהליך פשוט מאוד ודורש רק את מארז הסוללות, קלטת חשמל או מגהץ, משדר, חותכי תיל והמנועים. על פי רוב, החיווט הוא רק חיבור המנועים למשדר כך שהם יעקבו אחר ההוראות מהשלט. התמונה מראה כיצד לחבר את מנועי הסרוו. המנועים השולטים בגלגלים צריכים להיות ממוקמים בערוץ 1 ובערוץ 2, כאשר החלק השחור (או החום) מחובר בצד ימין (עם פרטי המשדר בצד שמאל וקריא). מנוע הנשק צריך להיות ממוקם בערוץ 3.

כדי לחבר את הסוללה למלחם המשדר את החוט האדום של המשדר לחוט האדום של הסוללה וחזור עם החוט השחור. ראשית, השתמשו בפשיטי החוט כדי להפשיט את כל ארבעת החוטים, בערך אינץ '. לאחר מכן סובבו את החלקים החשופים יחדיו: אדום עם אדום ושחור עם שחור. לאחר מכן, הלחם יחד את החוטים החשופים. אינך צריך לכסות את החוטים לחלוטין, רק וודא שהוא מכסה את החלק המעוות. לאחר שהלחם מתקרר, עטפו עליו סרט חשמלי. ניתן לראות זאת בתמונה השנייה לשלב זה (למעלה משמאל).

שלב 3: מיקום אלקטרוניקה

שלב 5: מיקום אלקטרוניקה

כאשר הנחנו את האלקטרוניקה התחלנו לאתר את צורותיהם על לוח הקצף לפני שחתכנו את נתח הבסיס. לאחר שחיברנו את כל החלקים האלה לבסיס גזרנו את הצורה המדויקת שרצינו עם נקודה בסוף. בחרנו בעיצוב שמתאים לכל דבר קרוב ככל האפשר. הבנו גם שהנשק שלנו נמוך מדי ולכן בסופו של דבר נצטרך להרכיב אותו על מספר שכבות של לוח קצף כדי שיתנגש בכל דבר.

שלב 4: הרכבת גלגלים

במקור, בחרנו להרכיב רק 2 גלגלים בצד הרובוט אך בסופו של דבר החלטנו שעלינו להוסיף גלגל מסתובב קטן לקצה התחתון כדי להפוך אותו לאיזון טוב יותר.

שלב 5: בניית גוף

בניית הגוף נעשתה לאורך כל תהליך הבנייה מכיוון שהיא תלויה בגודל הנשק.

כדי להתחיל, לבנות ולחבר את המנועים, המשדר והגלגלים לבסיס (עיין בשלב החיווט האלקטרוני כיצד לעשות זאת). הסוללה צריכה להיות בחלק האחורי של גוף הבוט, אך אל תדביק אותה מכיוון שאתה צריך להחליף את הסוללות. משם, מדדנו וחתכנו את החלק האחורי של גוף הבוט וחיברנו אותו. לאחר מכן הדבקנו והדבקנו את הנשק בחלקו העליון של הבוט.

יצירת נשק:

הנשק היה שני כלי נשק לגו זהים. כדי להכין אותו, הדביקו מקל ארטיק לחתיכת לגו זווית, פיסת לגו ישרה מתחתיה, וחתיכת לגו זווית נוספת מתחת לחלק הישר. יש להגדיר את החלק הזוויתי השני בזווית כדי לקבל את התוצאות הטובות ביותר. הנשק המתקבל צריך להיות ארוך, משתרע מעבר לבוט ויש לו שלוש רמות שונות של לגו (ראו את תמונת הנשק). מנוע הסרוו המשמש לנשק היה הגדול יותר, עם חלק כוכב מחובר מלמעלה שאפשר לו להיות יציב יותר. עם זאת, מקל ארטיק נוסף שימש לחיזוקו. שני רוכסן שימשו לשמירה על המנוע מחובר לתחתית הבוט (בנוסף לקצת דבק).

אופציונלי: השתמש בדבק חם ומעט מקל ארטיק כדי לוודא שהרכיסים אינם מחליקים.

עשינו זאת לפני שעשינו את השלבים האחרים על מנת להבטיח שהנשק יכול להסתובב במלואו. לאחר מכן סיימנו לבנות את הצדדים. הבוט צריך להיות מוגן מכל הצדדים, ולכן בצדדים נחתכים חורים לגלגלים.

תהליך זה פשוט מאוד: מודדים את אורך הצד, חותכים אותו, מודדים את אורך המנוע (כך שהצד יכול להתאים מעל המנוע), וחותכים את החלק הזה החוצה.

משם הדבקנו אותו על הגוף. כדי לבנות את החזית, חותכים את חלקי לוח הקצף למשולשים ארוכים, שוב מנסים לכסות את כל הצדדים. החלק העליון של הבוט קצת מוזר לבנייה אבל די פשוט. החלק הקשה ביותר יהיה לחתוך צורת "V" גדולה, כך שהיא יושבת על הצדדים אך עדיין מאפשרת גישה אל האלקטרוניקה. זה דרש קצת ניסוי וטעייה. בהצמדתו לחלק העליון, היינו צריכים לכופף אותו מעט כך שהוא ישב באופן אחיד על הבוט. כאן, השתמשנו בהרבה דבק כדי לוודא שהוא לא יורד בזמן הפעולה. לבסוף, צרף 2 מקלות ארטיק על החלק העליון של הבוט, כאשר החלק "V" אינו מופיע. המטרה היא לכסות את החוטים ולשמור את הסוללה פנימה. עם זאת, הרווחו אותה מספיק כך שניתן להוציא את הסוללה (מזווית) ועדיין ניתן להפוך את מתג ההפעלה/כיבוי.

*לבוט שלנו יש מקלות ארטיק בתחתית כמו כן הדבקנו בטעות את מארז הסוללות לגוף מבלי לחשוב על צורך להחליף אותו.*

שלב 6: שלט רחוק וכונן

כדי להפעיל את הבוט, ודא כי ערכת הסוללות והבקר פועלים. הגלגלים יפעלו באמצעות הצד הימני של הבקר. הנשק מופעל עם הצד השמאלי. בקרב קל יותר לנהוג 2 אנשים, אחד לכיוון ואחד להשתמש בנשק כדי למקד לאזורים ספציפיים של הבוט של היריב. עם זאת, אתה יכול פשוט לדחוף את השליטה של הנשק כלפי מעלה (או לכל כיוון מכיוון שהוא יסתובב ברציפות) ולהתמקד בנהיגה.