הפיכת ה- SSAD לביש: 3 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

מכשיר החלפה וגדילה חושית ויברוטקטיליים הניתנים להדרכה (https://www.instructables.com/id/Vibrotactile-Sens…) מציג דרך לבנות מכשיר המתרגם קלט חושי לגירויים רוטטים. גירויים רוטטים אלה מיוצרים על ידי מנועי ERM גליליים אותם יש לחבר לחלק כלשהו של הגוף.

במדריך זה אציג דרך כיצד לחבר מספר מנועים וכן Arduino Uno עם מגן זרוע לזרוע. פתרון זה מאפשר סידור מנועים הניתן לשינוי וגמיש במהירות (אידיאלי ללימודי משתמשים).

אספקה

• מדפסת תלת מימד, תיק זרוע או תיק זרוע
• בד אלסטי (למשל, מחולצה ישנה)
• בד חזק (למשל, סרט טוויל כותנה או סרטי יד רעיוניים)
• סקוטש
• ציוד תפירה (אופטימלי מכונת תפירה)

שלב 1: לתפור סרט זרוע עם כיסי מנוע

1. קח בד אלסטי או לא אלסטי שרוחבו כ- 3.5 ס"מ ואורכו 35-40 ס"מ. באופן אישי, השתמשתי בסרט נייר כותנה, אך פתרון אחר עשוי להיות רכישת סרט אלסטי שכבר מצויד בוולקרו או דרך אחרת לפתוח ולסגור אותו סביב היקפי זרועות שונות. סרט זרוע ספורט רפלקטיבי, למשל, ניתן לרכוש בזול ולהיראות כפתרון טוב עם פחות מאמץ תפירה.
2. לתפור סקוטש משני קצות הסרט, כך שתוכל לתקן אותו היטב סביב הזרוע.
3. קח חולצת טריקו ישנה או בד אלסטי אחר וגזור חתיכה מעט פחות רחבה וארוכה מסרגל הזרוע.
4. לתפור את הבד האלסטי על סרט הזרוע כמו שמודגם בשרטוט המצורף.
5. כעת ניתן למקם מנועי רטט בגמישות סביב הזרוע על ידי הכנסתם לכיסים המופיעים לאחר תפירת שני הבדים יחדיו.

שלב 2: הדפס מארז Arduino

אם יש לך מדפסת תלת מימד, הדפס את הדגם המקושר להלן. זה מספיק גדול כדי להכיל Arduino Uno עם מגן מנועי וסוללה. ניתן לחבר את הדגם לתוך סרט הזרוע התפור ובכך לחבר אותו לזרוע (ראו תמונות).

מצא את דגם התלת מימד כאן:

שלב 3: רעיון חלופי

אם אין לך מדפסת תלת מימד, או שאתה רוצה לנסות משהו אחר, הייתי מציע לקנות תיק זרוע רץ (ראה תמונה) ולתפור את כיסי המנוע ישירות לתוך סרט הזרוע של תיק הזרוע.

אחרת, גם תיק ירך עשוי להתאים לאחסון החלקים האלקטרוניים (ראו סקיצה).