תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
פרויקט זה מציג את השלבים לשינוי מכונית רגילה לשלט רחוק למכונית שליטה Bluetooth (BLE) עם לוח רובוטיקה Wombatics SAM01, אפליקציית Blynk ו- MIT App Inventor.
ישנן הרבה מכוניות RC בעלות נמוכה עם הרבה תכונות כמו פנסי LED ונורות תחתון. עם זאת, השלט שהגיע עם המכונית אינו יכול לשלוט בנורות ובמנועים בנפרד. בעזרת אפליקציה לנייד ולוח Arduino, אנו יכולים להמיר את מכוניות ה- RC הרגילות לצעצועי בקרה Bluetooth מתקדמים יותר.
אנו משתמשים בלוח תואם Arduino עם BLE (Bluetooth Low Energy), כך שהוא עובד גם עם טלפון iOS וגם אנדרואיד.
שלב 1: בחירת מכונית RC
בחרנו במכונית RC של Fast Lane 1:24. מכונית זו מושלמת לפרויקט זה, מכיוון שיש לה את כל התכונות שאנו מחפשים, כגון פנסים ולדים תחתונים עם מספיק מקום להכניס את הלוח שלנו פנימה.
שלב 2: הפרדת הרכב
לאחר פירוק, זיהוי החוטים עבור נוריות LED ומנועים. מסירים אותם מהלוח ומחליפים אותם בלוח Arduino ומודול כונן מנוע.
שלב 3: הצבת מודול כונן המנוע
בשלב זה, הלחם את מנוע ההיגוי ל- "MOTO A" והמנוע האחורי ל- "MOTO B" במודול נהג המנוע. חוטי מגשר הלחמה לפנסים ול נוריות תחת זוהר בשני הצדדים +ve & -ve.
שלב 4: התחברות ללוח הרובוטיקה SAM01 Arduino
לשים את לוח הרובוטיקה SAM01 Arduino ולחבר את חוטי המגשר כדלקמן.
PIN 3 - INT1 עבור מנוע A (מנוע היגוי) PIN 5 - INT2 עבור מנוע A PIN 6 - INT3 עבור מנוע B (מנוע מנוע) PIN 9 - INT4 עבור מנוע BPIN 10 - נוריות פנס PIN 13 - נוריות תחת זוהר
שלב 5: קידוד ובדיקות של Arduino
עכשיו הגיע הזמן לבדוק את כל החיבורים. הכנתי את Sam_RC_Car_Test.ino כדי להקל על הבדיקה. העלה את קובץ ino עם Arduino IDE.
** הגדר את הלוח ל- "Arduino Nano" ב- Arduino IDE **
שלב 6: התכונן לבלינק
לאחר אימות החיבורים. אנו מוכנים ליצור קשר עם Blynk באמצעות BLE.
קודם כל תעלה את הקובץ Sam_Blynk_RC_Car.ino עם Arduino IDE.
שלב 7: הגדרת Blynk
העתק את אסימון האימות בחזרה ל Sam_Blynk_RC_Car.ino.
"char auth =" yourAuthToken ";"
שלב 8: שלב אחרון - התחבר והתחל לשחק
הפעל את כוחו של מכונית ה- RC וחפש את SAM01 באפליקציית Blynk על ידי ביצוע השלבים שבתמונות.
הכל מוכן ומוכן לדרך !!!