תקשורת סדרתית של Arduino ו- Python - תצוגת לוח מקשים: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

פרויקט זה מיועד למשתמשי Mac אך ניתן ליישמו גם עבור Linux ו- Windows, הצעד היחיד שצריך להיות שונה הוא ההתקנה.

שלב 1: התקנת תוכנה

1. הורד והתקן את Arduino ->
2. הורד והתקן את Python 2.7 ->
3. הורד את ספריית Python "pyserial -2.7.tar.gz" ->
4. שחרר את הרכיב pyserial-2.7.tar.gz
5. פתח את הטרמינל והקלד:

cd /users/"Your-User-Account"/Downloads/pyserial-2.7

sudo python setup.py להתקין

התקנת תוכנה מוכנה!

שלב 2: חיווט

1. ארדואינו אונו
2. לוח מקשים Sparkfun 12 כפתורים

החיווט מתבצע ללא נגדים חיצוניים, במקום זאת השתמשתי במנגדי הפעימה הפנימיים של המיקרו-בקר (נגדי Pullup פנימיים של Arduino יש ערך של 20K-Ohm עד 50K-Ohm)

כדי להפעיל את הנגדים הפנימיים של Pullup, הגדר את INPUT-Pins HIGH בקוד

אם אתה משתמש בלוח מקשים אחר, עיין בגיליון הנתונים של החיווט הנכון, אחרת הדבר עלול לפגוע בבקר המיקרו

שלב 3: קוד ארדואינו

• ראשית אנו מגדירים צ'ארס-מטריקס למפתחות
• לוח המקשים משתמש במחברי מתג רגילים המסודרים ב -4 שורות (סיכות 7, 2, 3 ו -5) ו -3 עמודות (סיכות 6, 8 ו -4), מוגדרות כ- rowPins ו- colPins של מערכים.

• פונקציית ההתקנה ()

  • פתח את השער הטורי עם Serial.begin ();
  • הגדר עמודות כ- OUTPUT-Pins HIGH
  • הפעל את נגדי Pullup, כדי לבצע שורות קבועות כ- INPUT-Pins HIGH;

• הפונקציה getkey ()

  • הגדר כל שורה נמוכה ובדוק אם אחת העמודות נמוכה. בגלל ה Pullup-Resistors כל השורות HIGH עד שמפתח אחד נדחק כלפי מטה. המקש שנדחק יוצר אות LOW ב- PIN INPUT. LOW זה מציין את המפתח שנדחק בשורה ועמודה זו
  • המתן עד שהמפתח ישוחרר ויחזיר את התו של מפת המפתחות-Array או 0 אם לא נלחץ מפתח
  • השתמש בעיכוב (debounceTime) כדי לייצב את האות

שלב 4: קוד Python_2.7

• ייבא את הספרייה הסידרית
• הגדר משתנה מחובר = FALSE, מאוחר יותר משתנה זה משמש כדי לבדוק אם החיבור הטורי זמין או לא

• פתח את הנמל הסידורי עם serial. Serial ("שם הנמל הסידורי שלך", baud)

  • כדי לקבל את שם היציאה הטורית שלך לחץ על -> כלים/יציאה טורית ב- Arduino IDLE
  • השידור צריך להיות זהה לקוד הארדואינו
• תוך זמן קצר בדיקת לולאה אם החיבור זמין או לא קורא את האות הטורי והגדרת המשתנה מחובר = TRUE, הוא לולאה עד שהוא מקבל חיבור טורי
• לאחר החיבור קרא את הסידרה בלולאת זמן והכנס קלט זה למשתנה חדש "var"
• סגור את הנמל עם ser.close ()