הבנז הגדול: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

הבנז הגדול

מרכז קפטן הטכנולוגיה המיושמת

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

מדריך: ג'ארד וולדנס

חברי הצוות: דסטין גרהאם, דניאל פאולר ואנדי צ'ו

פרויקט זה כולל שינוי של מכונית ילדים על מנת לאפשר להם להשתמש ביכולות האפשריות שלהם. המכוניות יתוכננו מתוך מחשבה על בטיחות ויכללו שינויים אחרים בהתאם לצרכיהם.

שלב 1:

צור תוכנית כיצד לבצע את השינויים הדרושים לרכב ולאסוף חומרים הדרושים לשינויים.

שלב 2:

הוסף את השינויים לרכב ובדוק את המכונית.

שלב 3

הכינו את המכונית ללקוח.

שלב 1: קבלת כלים וחומרים

כלים:

משקפי מגן

צבת אף מחט

חותכי PVC

חשפניות חוטים

מדפסת תלת מימד

אקדח דבק חם

מְחוּגָה

מהדקים

מסור הדדי

מקדחה עם מקדחים

סכין שירות

פילר

מברגים שטוחים

מברגים ראשיים מספר 1 ו -1 של פיליפס

חומרים:

קופה מרצדס בנץ

כרית נסיעות

גיבוי מצלמה עם מצלמה נוספת

סוגר 90 מעלות

מדבקות

חום מתכווץ

ברגים ואומים

רתמה של 5 נקודות

סוכות

מסמרות

מחברי כיווץ חום

מתג כיבוי

תרסיס צבע

חוטי 16-מד: אדום ושחור

סיכות קוטר

לוח זמנים בגודל 10 רגל PVC

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

מכסה PVC x 4

אטריית בריכה

דִיקְט

עֵץ

בורג קיר גבס 8 1/2 אינץ 'x 8

פרספקס

Vex standoff x 4

סרוו Hitab Mega ענק 2BB

Arduino Uno R3

אלקטרו -סוויץ '

מודול PS2 ל- Joystick PS2 עבור Arduino ו- Raspberry Pi

מודול זמזם פעיל

10 יח 'סיכה לכותרת גברית

מגן נגן MP3 מבית Sparkfun

120 יח 'DuPont חוט רב צבעוני 40 פינים זכר לנקבה

ווסת מתח 6V

מודול ממסר 2V 5V

ממסר קוביית קרח 12VDC

שקע ממסר

100 יחידות 5 מ מ בורג הר PCB

חיישן מרחק קולי DC 5V x 2

שלב 2: ביצוע רתמה של 5 נקודות

רתמת 5 הנקודות הותקנה על מבנה ה- PVC שהוצמד לתושבת המודפסת בתלת מימד.

השתמשנו במסמרים וברמטות כדי להחזיק את רתמת 5 הנקודות על המוט. שלוש הנקודות הנוספות הובקעו במכונית.

שלב 3: חיווט

התרשים מראה כיצד המכונית חוברה לארדואינו. הסוללה הייתה מחוברת למתג ההרג, ואז היא חוברה לארדואינו. כל האלקטרוניקה הייתה מחוברת לארדואינו. הסרוו הותקן על ציר הרכב וחגור על ידי ערוצי Vex c. העברנו את יציאת הטעינה לצד ימין של הרכב. אז הג'ויסטיק היה מחובר לחשמל והיה מכווץ. ניהול חוטים היה הדבר האחרון שעשינו.

שלב 4: קוד

קישור לקוד:

1. הורד את Arduino IDEWindows:

Mac:

חבר את ה- Arduino למחשב כאשר Arduino IDE מותקן באמצעות USB.

3. העתק את הקוד מהקישור GitHub ותקן את כל שגיאות העיצוב.

4. בדוק את הלוח כדי לוודא שהוא נותן את התפוקות הנכונות בהתבסס על תרשים החיווט המופיע בסעיף "התקנת הארדואינו".

5. בדוק שכל הרכיבים פועלים כראוי לפני ההתקנה.

שלב 5: מצלמה וחיישנים

מצלמות הותקנו בחזית ובגב הפגוש של המכונית. חיישנים הותקנו מתחת למצלמה לצורך חישת מרחק. מסך ה- LCD מותקן על השולחן, כך שגרייסון יוכל לראות מה קורה מאחוריו. אם הוא אכן מתקרב יותר מדי למשהו החיישנים יכבו ואז יעצרו את הגיבוי.

שלב 6: מושב ושולחן 30 מעלות

עץ הונח מתחת למושב כדי להרים את המושבים בזווית של 30 מעלות. השולחן עשוי דיקט הונח על המקום בו נמצא לוח המחוונים. חוטים נמשכו מצד השולחן למצלמה ולג'ויסטיק.

שלב 7: סיכום

הסר את כל הרכיבים ברכב. חותכים ואז מותקנים בטבלה בגודל הדרוש. הרכיבו את המחשבים במכסה המנוע. הרכיבו את הכיסא ב -30 מעלות והשתמשו במותן כדי לסגור חלל פתוח. חותכים לוח קצף לגב המושב. חברו את הרכיבים ועשו ניהול תיל. לאחר מכן הציג את מכוניתך לאחר ניקוי ואבק המכונית שלך.

שלב 8: סיימו את המכונית

עכשיו סיימת!