מכשול Arduino הימנעות ממכונית ממונעת על ידי מנועים: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

שלום! וברוכים הבאים להדרכה בנוגע לבניית מכשול הימנעות מארדואינו. אנו יכולים להתחיל על ידי השגת החומרים הדרושים לפרויקט זה, ולוודא ליהנות!

חומרים:

• חוטי נקבה לזכר
• חוטים
• חיישן מרחק
• קרש עץ
• קלטת גורילה/חשמל
• 2 מנועים עם גלגלים
• סרוו
• מברג
• ברגים
• ארדואינו
• מחזיק סוללה
• גַלגַל
• מארז USB לסוללה
• מצורף מוטורי ארדואינו
• USB Arduino
• מחשב
• מעמד מפלסטיק

יתר על כן, אני כאן כדי להדריך אותך לגבי יצירת רובוט הימנעות ממכשיר המבוסס על ארדואינו. להלן מדריך צעד אחר צעד בבניית מנגנון זה לכל פרט. עם זאת, פרויקט זה הוא רובוט אוטונומי בעל יכולת מלאה שיכול להימנע מכל מכשול איתו הוא בא במגע, ולאחר מכן להימנע. התהליך כולל עמידה במכשול תוך התקדמות קדימה, כשהוא עומד מול האובייקט, הרובוט הזה יפסיק להתקדם באופן אוטומטי וייקח צעד אחורה. לאחר מכן, הוא סורק את צד שמאל/ימין ואז מתחיל להזיז את הנתיב המתאים יותר. מטרת פרויקט זה היא להבין את ההנדסה/המכניקה שמאחורי הרעיון המתחבר לחברה שלנו כגון מכוניות בנהיגה עצמית, תעשיות ייצור וכו '.

שלב 1: בניית המארז

כדי לבנות את המסגרת, יהיה עליך לשים יד על תבנית מוכנה מראש לבניית הפרויקט הזה, או על ריק עץ פשוט במידות של 1/2 רגל על 1/4 רגל. זו תהיה המסגרת והבסיס שלך להוראה שכל קוד הארדואינו והמנועים שלך פועלים עליהם.

1. הלחמה שני חוטים לכל מנוע DC. לאחר מכן חבר את המנועים לשלדה באמצעות הברגים.
2. בעזרת ברגים/דבק/סרט, חבר את המנוע לחלק התחתון של המארז בחלק האחורי
3. וודא שהמנועים מאובטחים ומסוגלים לקחת כוח
4. קח את הגלגל ובכל שיטה הכנס את הגלגל לחזית הפרויקט

שלב 2: חיבור רכיבים קטנים

עבור שלב זה, יהיה עליך למקם את שני המרכיבים הללו במיקומים ספציפיים כדי לשכלל את עיצוב הפרויקט. יהיה צורך לחבר את הכפתור לכפתור על ידי הלחמת היציאה השמאלית עם החוט האדום ממחזיק הסוללה. כמו כן, השתמש בקלטת, דבק או ברגים כדי להגדיר את מארז הסוללות במקומו בחלק האמצעי בחלק העליון של הבסיס שלך, ולאחר מכן הצמד את המתג לחלק התחתון של הפרויקט.

שלב 3: הרכבת המודולים

*הערה: בעת הרכבה של לוח ה- Arduino, השאר מספיק מקום לחיבור כבל ה- USB, שכן מאוחר יותר עליך לתכנת את לוח ה- Arduino על ידי חיבורו למחשב האישי באמצעות כבל USB.

עם זאת, הארדואינו הוא חלק מרכזי בהפיכת כל הפרוייקט הזה לתפקוד ומיקום כל מודול משפיע על היעילות והאסתטיקה שלו. יש להגדיר את המיקום של חיישן המרחק וארדואינו במקומות מסוימים, הארדואינו יצטרך להיברג למסגרת שמאחורי מחזיק הסוללה, בקצה האחורי כדי לאזן את משקל הרכב הזה. הקפד למקם את המצורף של Arduino על גבי ה- Arduino כדי שתפקודי המנוע יפעלו כראוי. לאחר מכן, זכור שחיישן המרחק יצטרך להיות מול הפרויקט הזה כדי לזהות מכשולים ולסרוק נתיבים אחרים שבהם בטוח יותר להמשיך.

שלב 4: אבטחת חיישן המרחק

שלא לדבר, חיישן המרחק הוא חלק חיוני לאפשר לכל הפרויקט הזה לתפקד ולהימנע ממכשולים בדרכו. עבור שלב זה, יהיה עליך לחבר שתי פיסות פלסטיק המתאימות לאבטחת הסרוו במקומו, ולחבר זאת לקרן פלסטיק כדי להתחבר למסגרת שלנו. זה יספק למנגנון ניידות וסיבוב לכל תנועה עתידית שבה משתמש חיישן המרחק כדי לנוע לכל כיוון. הדק רכיב זה בחזית הבסיס או המסגרת והמשך להשתמש בחיישן המרחק.

עם חיישן המרחק, יהיה עליך לחבר זאת לחזית המנגנון שיצרת זה עתה, על ידי סרטים/דבק/רוכסן, כך שכאשר הסרוו נע, כך גם חיישן המרחק עושה זאת.

חבר ארבעה חוטי מגשר לחיישן האולטרא סאונד והרכב אותו על סוגר ההרכבה. לאחר מכן הרכיב את התושבת על המיקרו סרוו TowerPro שכבר מותקן על המארז.

שלב 5: חיבורי חוטים ומעגל סכמטי

חיבורי תיל אלה הם בעלי חשיבות מכרעת בכדי לאפשר לפרויקט לבצע את תפקידיו, לכן הקפד לבדוק שוב לאיזה חלק אתה מקשר כל רכיב. בתרשים המעגלים, אתה יכול למצוא את החיבורים הדרושים כדי שהארדואינו יניע, יחוש וכו '.

*הערה: סכמטי זה כולל ארבעה מנועים, אולם אנו יכולים להתעלם מהשניים הנוספים ולהמשיך הלאה.

שלב 6: הקוד

כל זה לא יעבוד פשוט ללא הקוד המתוכנת בתוך הארדואינו. כאן סיפקתי את הקוד לתפקוד כל הפרויקט הזה אם הוא חוטי ובנוי כראוי. אתה יכול להסתכל על התמונות המסופקות כדי להבין טוב יותר ולהעתיק את הקוד.

שלב 7: סיום

בשל העובדה שסיימנו את כל השלבים, עברו על התהליך והבהירו את כל החיבורים/רכיבים המשולבים בפרויקט זה.

1. חבר את ה- Arduino למחשב האישי שלך
2. הורד את הספריות הדרושות (AFMOTOR, NEWPING)
3. ערכו את הקוד
4. העלה את הקוד ליציאה הנכונה
5. בדיקה, נתק
6. לחץ על הסוללות, הפעל את המתג ותן לו לנהוג!