תוכן עניינים:
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46
פוסט זה מתפרסם לראשונה באתר זה
שלום חברים, היום הכנתי גרסת שדרוג של Arduino Obstacle Avoiding Robot.
זה פשוט, אך חלק מהתכונות והמערכת הקולית משתנות בקוד. הרובוט הזה עובד מצוין עם ראש סרוו.
אתה יכול גם לשדרג עם Bluetooth ו- WiFi באמצעות HC-05 ו- ESP8266 והרבה דברים שאתה יכול לשנות. זהו פרויקט פשוט אך לא ברמה גבוהה יותר עבור כל אוהבי ארדואינו וזה פרויקט בעלות נמוכה מאוד.
פשוט אנו עוברים כדי לראות את רשימת החלקים.
שלב 1: יש צורך בחלקים
1X Arduino Uno
חיישן אולטרסאונד 1X
מנוע סרוו 1X
מנוע 2X BO עם ציוד
גלגל גלגלית
סוללת Li-Po
1X L293d i.c.
אתה יכול לקנות באתרים אלה או שאתה יכול לקנות מחנויות תחביב כלליות וחנויות אלקטרוניות.
שלב 2: המארז
כעת הרכיבו את המנועים, arduino uno, מנוע סרוו עם חיישן אולטרא סאונד או רק חיישן קולי (אופציונלי) ואת לוח הלוח החצי.
מנועי DC מתחברים לשלדה. הארדואינו מתחבר לשלדה. מנוע סרוו מתחבר לשלדה. מחזיק HC-SR04 מתחבר ל סרוו. חיישן HC-SR04 מתחבר לסרוו.
שלב 3: תרשים מעגלים
עכשיו הכל תרשים מעגל אלקטרוני. אני לא מיוצר ב- Breadboard פשוט אני משתמש ב- PCB.
אבל זה לא נכון שאי אפשר להכין בלוח לחם. חבר סיכות כאלה על לוח הלחם שלך.
שלב 4: הקוד
ראשית פתח את Arduino IDE והורד את הקוד מקישור זה
לחץ >>>> חדש הדבק את הקוד. עבור אל כלים >>>> בחר את הלוח >>>> Arduino Uno/Nano שבחרת. יציאה >>>> COM4. פשוט תעלה. זהו צעדים פשוטים מאוד עבור כל משתמשי Arduino IDE. אם אין לך תוכנה כלשהי, עבור אל הקישור הזה Arduino.cc
שלב 5: דע עוד על L293D
תיאור L293D. L293D הוא נהג מנוע אופייני או נהג מנוע אופייני המאפשר למנוע DC לנהוג בכל כיוון. L293D הוא IC עם 16 פינים שיכול לשלוט על קבוצה של שני מנועי DC בו זמנית לכל כיוון. … מעגל משולב של נהג מנועים כפול H (IC)
שלב 6: מארז סוללות
פשוט השתמשתי בסוללת חומצת עופרת המופעלת על ידי 8 וולט, 2 אמפר עבור הרובוט הזה, פירוש הדבר ששילבתי סוללה של 2, 4 וולט תחילה קניתי וטענתי את כל שתי הסוללות במשך 3 שעות ולאחר מכן שילבתי אותה. הסוללה יכולה לעבוד שעה וחצי אבל עכשיו אני טוען עם 12 וולט SMPS שיכול לטעון תוך 30 דקות. אתה יכול פשוט לקנות סוללת 11.1 וולט Li-PO לתוצאה טובה וגם לקנות את המטען.
שלב 7: הצטרף אלינו
כעת הצטרף אלינו לדף הפייסבוק שלנו ותמך בנו.
אנו מחכים למשוב שלך. תודה רבה לך.
מוּמלָץ:
מכשול להימנעות מרובוט (ארדואינו): 8 שלבים (עם תמונות)
מכשול להימנעות מרובוט (ארדואינו): כאן אני הולך להדריך אותך לגבי הכנת רובוט הימנעות ממכשיר המבוסס על ארדואינו. אני מקווה לעשות מדריך צעד אחר צעד לייצור הרובוט הזה בצורה קלה מאוד. מכשול להימנעות מרובוט הוא רובוט אוטונומי לחלוטין שיכול להימנע מכל אובססיה
OAREE - מודפס בתלת מימד - מכשול להימנעות מרובוט לחינוך הנדסי (OAREE) עם Arduino: 5 שלבים (עם תמונות)
OAREE - מודפס בתלת מימד - מכשול להימנעות מרובוט לחינוך הנדסי (OAREE) עם Arduino: OAREE (מכשול להימנעות מרובוט לחינוך הנדסי) עיצוב: מטרתו של מדריך זה הייתה לעצב רובוט OAR (מכשול מניעת רובוט) פשוט/קומפקטי, להדפסה תלת מימדית, קלה להרכבה, משתמשת בסרווו רציף לסיבוב
"GRECO" - אובייקט Arduino הימנעות מרובוט למתחילים: 6 שלבים (עם תמונות)
"GRECO" - Arduino אובייקט הימנעות מרובוט למתחילים: ובכן, אם אתה מתחיל, כאן תמצא את הדרך הקלה ביותר לבנות אובייקט משלך תוך הימנעות מרובוט! נשתמש במארז רובוט מיני עגול עם שני מנועי DC כדי לבנות אותו קל יותר . עוד פעם אחת אנו בוחרים להשתמש בלוח ה- UNO המפורסם של Arduino
מכשול להימנע מרובוט באמצעות Arduino Uno: 5 שלבים (עם תמונות)
מכשול להימנע מרובוט באמצעות Arduino Uno: היי חבר'ה זה פרוייקט פשוט מאוד ופועל שנקרא כרובוט למניעת מכשולים באמצעות arduino וההתמחות של הפרויקט היא שהוא נותן פקודות לאן הוא נוסע בסמארטפון דרך בלוטות
מכשול Ardublock הימנעות מרובוט: 7 שלבים (עם תמונות)
מכשול Ardublock הימנעות מרובוט: מדריך זה להוראה עוסק ב " כיצד לבנות מכשול Arduino מניעת רובוט ". סרטון יוטיוב שהעליתי לאחרונה. אני ממליץ לך בחום לבדוק זאת. בואו נתחיל