פקד RC RC פטל: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

בקרת RC ל- Raspberry Pi

ישנם הוראות רבות המראות לך כיצד לשלוט ברובוט באמצעות WIFI או Bluetooth באמצעות טלפון או טאבלט. הבעיה היא שאתה לא יכול לתמרן מספיק מהר כי אתה צריך להסתכל על המסך והרובוט. עם התקנה זו אתה יכול לשלוט ברובוט שלך באמצעות בקר RC אלחוטי אמיתי באמצעות פטל פטל.. יש צורך במיומנויות הלחמה מסוימות.

שלב 1: יש צורך בחלקים

דרושים חלקים

1. משדר ומקלט רדיו Futaba 2DR AM.

2. (4) מתג RC של Pololu עם פלט דיגיטלי.

3. לוח-פרפר להלחמת הלוחות הקטנים (4)

4. חוט (השתמשתי בחוטים מכבל Cat5)

5. אגוזים וברגים

6. ציוד הלחמה

7. מברג שטוח קטן מאוד

שלב 2: התקנה

להכין;

למקלט RC יש שני ערוצים, אחד לשלוט בכיוון והשני לשלוט במצערת. רכשתי את הבקר והמקלט כערכה והוא כלל גם (2) סרוו S3003 ומחזיק סוללה. אתה רק צריך את המקלט והבקר. אתה יכול לחתוך את החוטים מהשרווסים ולהשתמש במחברים אם תרצה. החלטתי להלחים את החוטים ישירות לפינים שבמקלט במקום לחתוך את החוטים מהסרבים. רכשתי את לוחות הפולו מאמזון. לחץ כאן

שלב 3: חיווט

תִיוּל;

קרא את מדריך פולולו בסוף המדריך לפרטים. ניתן לחווט את הלוחות עבור 3.3V או 5V. אם אתה רוצה פלט אות 5V מהלוחות אז אתה צריך להלחם יחד את 2 הרפידות הגדולות בגב הלוחות. אם אתה רוצה 3.3V מהלוחות, אז אתה לא צריך לקפוץ בין הרפידות אבל תצטרך 3.3V מה- Rpi. תחילה הלחם את סיכות הכותרת המסופקות ללוחות הפולו. מניחים את (4) הלוחות הקטנים על הלוח perf, וחוט לפי התרשים. כללתי 2 תרשימים, אחד עבור 3.3V והשני עבור 5V. שים לב שכדי להשתמש בהתקנת 5V, תזדקק ללוח מאגר 3.3v-5v. למשל ה- Piface או שווה ערך. אחרי שכל החוטים מולחמים. ספק כוח למקלט (5V). כל הלוחות הקטנים צריכים להתחיל למצמץ ומוכנים לתכנות.

שלב 4: תכנות

תִכנוּת;

תזדקק לבקר RC כדי לתכנת כל לוח פולו. וודא שהסוללות טובות. עקוב אחר המדריך לפרטים. כדי להיכנס למצב התוכנית, עם קצר מברג קצר מאוד את 2 הרפידות הקטנות על גבי הלוח בזמן שאתה מפעיל את ההפעלה. הנורית מהבהבת ומצביעה על מצב התוכנית. הפעל את הידית בבקר וקצר שוב את הרפידות לאחסון בזיכרון. אם הלוח מתוכנת כהלכה, אתה אמור לראות את הנורה מהבהבת בקצב אחר. עשו את אותו הדבר עבור כל הלוחות האחרים. לאחר התכנות, הפלט על כל לוח צריך לשנות את המצב מנמוך לגבוה או גבוה לנמוך בהתאם לכיוון הג'ויסטיק. מסיבה כלשהי, עם ההתקנה שלי 2 יציאות הן HIGH ו- 2 הן נמוכות עם המנופים באמצע. סמן את חוטי הפלט כך שכאשר אתה מתכנת את פטל הפאי אתה יודע מהו חוט מהו. זכור כי כאשר המקלט מחוץ לטווח או שהבקר כבוי, יהיו לך 2 יציאות HIGH ו- 2 LOW.

פרויקט זה נועד להראות כיצד להוסיף שליטה RC לפאי הפטל ולא כיצד לבנות רובוט. אם מישהו צריך את קוד הפיתון אנא שאל. הסרטון המצורף מציג את התקנת העבודה.

וִידֵאוֹ