דלפק דבש: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

היכן שחלוקת העבודה של דבורת הדבש נשארה בהתקדמות מתמשכת במשך 25 מיליון שנה … הסופר -אורגניזם האנושי שלנו נהיה מורכב יותר ולכל הכיוונים … ומכאן מונה הדבורים … מאת: thomashudson.org

ראה את העיצוב המשופר כאן: מונה דבש דבש II

28.4.19 - אני חופר שוב לפרויקט הזה. זה היה כל כך הרבה זמן בעיצוב האחרון שאני מתכנן לבצע כמה שיפורים. המחיר של לוחות מעגלים מודפסים (PCB) ירד לא מעט אז אני מכין לוח חיישנים גדול, 24 שערים ואורך של כ -14.5 אינץ 'עד לגוף הכוורת. כמו כן ברוחב של כ -1.5 אינץ' לחסימה. להוציא כל IR מהשמש. הודע לי אם יש לך שאלות/רעיונות.

נתונים חיים מ - 25 ביוני, 2012 התרחקתי מנתונים חיים … לגרסה 2 שלי יש כרטיס SD ואני משתף פעולה עם אוניברסיטה כדי לעשות קצת מחקר … אל תהסס להכין גלאי נחיל משלך WIFI ואני ' אני אוהב לשתף פעולה עם מישהו שרוצה למכור אותו להמונים.

שלב 1: מניפסט

דלפק דבורים - גרסה 2, 14 באוקטובר 2012 - רישום נתונים של מיקרו SD - שעון בזמן אמת מכבה את הדלפק בלילה לצורך הפחתת חשמל - ניתק את הנורות מהמיקרו -בקר כדי להפחית את הספק הממוצע ל -6.6 ma כאשר הוא אינו בשימוש - סוללה קטנה תחזיק מעמד במשך חודשים - מוכן לתא סולארי - חיישני טמפרטורה ללא הגבלה - יכול לבצע אומדנים של גודל הדבורה (עובד מול מזל"טים) ולכן לעקוב אחר פעילות מזל"ט/עובד - מודפס תלת מימד מודפס או שערים - למכירה ללא סוללה $ 400 או להפוך את שלך הבעלים (ראה להלן) להלן המפרט לגרסה 1. פירוט זה ניתן להוראה של גרסה 1 הניתנת לשדרוג בקלות לגרסה 2 אם כי לא סיפקתי תוכניות מלאות. - דיוק של 95% - כיבוי הספק USB - צריך להיות עמיד לגשם עם כיסוי עליון - דבורים מסתגלות לפתיחה חדשה תוך מספר דקות - ניטור בזמן אמת ב- Google docs - חיבור USB זורק נתונים לקובץ הטקסט של המחשב הנייד שלך הנה התוכניות לבנות משלך. יש הוראות כלליות לאב טיפוס או שאתה יכול לעבור לדף המעגל ולהעתיק את הלוח והמעגל המדויקים שלי. 1. קנה כמה חיישני אינפרא אדום (IR) - Sparkfun: https://www.sparkfun.com/products/9542 - קבל כמה נגדים של 30K 50K ו- 100K לבדיקת רגישות הכניסה הדיגיטלית.. - קבל כמה 10, 20, ונגדים של 50 אוהם להפעלת ה- LED LED 2. אב טיפוס של חלקיך עם Arduino - השתמשתי בדבורה מתה על חוט - מעגל קל שלה 3. בחר מיקרו … השתמשתי בממשק המשתמש של Teensy ++ - אותו Arduino..- יש 46 כניסות/יציאות, - זה זול, ומעוצב באופן מקומי כאן בפורטלנד. התוכנה היא בחינם. - להדפיס אותו באמצעות dorkbot בפורטלנד 45 $ עבור 3 לוחות 5. לשים הכל יחד - להלחם את הרכיבים שלך על הלוח - לכייל את החיישנים שלך - לכוונן את התכנות שלך עלות גסה ורכיבים ללוח שלי ~ 110 $ - מעגל מודפס 45 $ - כמות (44) חיישני IR QRE1113 $ 33 - Teensy ++ $ 24 - נגדים וסיכות $ 10 - הזמן שלי $ ouch! שלח לי מסר אם אתה מעוניין שארכיב ערכה מכיוון שכנראה יהיה 130 $ אם תרצה לבצע הלחמה ודבק חם בעצמך!

שלב 2: מעגל

פרטים נוספים להמשך אבל זה פשוט מאוד … Sparkfun מוכרת את חיישן אינפרא אדום או חיישן IR. זהו LED וחיישן! שימושי בטירוף !. כאשר הדבורה חוצה מתחת לד LED האור מוחזר בחזרה לחיישן.. (זה טרנזיסטור צילום) ומפעיל קלט דיגיטלי ל- Arduino.. (או בגיל הנעורים במקרה שלי). סידרתי שני שבבים צמודים אחד לשני … כשהדבורה עוברת דרך השער אם היא פוגעת בחיישן הפנימי קודם … היא יוצאת.. אם היא פוגעת בחיישן החיצוני היא נכנסת עוד. עוד על התכנות … ראה המלא מצורפים קבצים סכמטיים ו- GERBER. - השתמשתי ב -4 נוריות בסדרה עם הנגד אחד של 10 אוהם בקצה.. זה שווה ירידה של 1.2 וולט לד. - אתה יכול לבדוק את ירידת המתח LED שלך עם כלי אינטרנט מקוון כמו זה - אם בסופו של דבר אתה בונה את אותו מערך כמוני אתה יכול לקבל את חיישני ה- IR קצת יותר זולים דרך Digikey כאן. - פולולו גם מוכרת את אותם חיישני IR על לוח (מערך) ויש להם קוד ודוגמאות כאן. - לפי הסכימה הגדולה למטה, השתמשתי בנגדים של 100k אוהם לקרקע. זה מגביר את הרגישות. אם אתה משתמש בנגד קטן יותר הוא הופך להיות פחות רגיש. זהו פוטו טרנזיסטור NPN. עלות גסה ורכיבים ללוח שלי ~ 110 $ - לוח מודפס 45 $ - כמות (44) חיישני IR QRE1113 $ 33 - Teensy ++ $ 24 - כמות (11) 10 אוהם 0805 נגדים - כמות (44) 100k 0805 נגדים - 26 כותרות ו -26 סיכות לחיבור ה- Teensy ללוח 3 $ - הזמן שלי $ ouch! שלח לי מסר אם אתה מעוניין שארכיב ערכה מכיוון שכנראה יהיה 150 $ אם תרצה לבצע הלחמה ודבק חם בעצמך!

שלב 3: תכנות - קל

ה- Teensy מתוכנת בארדואינו … או C ++ אבל אני קצת מכיר את ארדואינו … הקוד מצורף למטה. / * זה לשני השערים הראשונים: A ו- B. */ // קבוע זה לא ישתנה: const int ain = 44; // סיכה 44 היא הכניסה הדיגיטלית הראשונה לשער A const int aout = 45; // סיכה 45 היא הקלט הדיגיטלי השני עבור שער A const int bin = 42; // אותו דבר לגבי שער B const int bout = 43; // אותו דבר עבור שער B // משתנים ישתנו: int ins = 0; // סופר כניסות ויציאות int outs = 0; int ai = 0; // שער A מצב סיכה ראשונה int lai = 0; // שער סטטוס אחרון של סיכה ראשונה int ao = 0; // שער A מצב סיכה 2 int lao = 0; // שער סטטוס אחרון של סיכה שנייה int bi = 0; int lbi = 0; int bo = 0; int lbo = 0; int count = 0; // זה רק בודק אם חל שינוי במספר הדבורים שלנו int lcount = 0; הגדרת void () {// לאתחל את סיכת הכפתורים כקלט: pinMode (ain, INPUT); pinMode (aout, INPUT); pinMode (bin, INPUT); pinMode (התקפה, INPUT); // לאתחל תקשורת טורית: Serial.begin (38400); // קצת שונה מהארדואינו כאן…. 38400} לולאת חלל () {// קראו את סיכת הכניסה ללחצן: ai = digitalRead (ain); ao = digitalRead (aout); bi = digitalRead (bin); bo = digitalRead (התקפה); אם (lai! = ai) {// יש סטטוס אם הסיכה הראשונה השתנתה? אם (ai> ao) {// אם כן, האם הדבורה נכנסת או יוצאת? ins ++; // אם היא נכנסת להוסיף דבורה אחת ל- ins}} if (lao! = ao) {if (ao> ai) {outs ++; }} if (lbi! = bi) {if (bi> bo) {ins ++; }} if (lbo! = bo) {if (bo> bi) {outs ++; }} lai = ai; // מעדכן את הסטטוס האחרון לאו = אאו; lbi = bi; lbo = bo; count = ins + outs; אם (lcount! = count) {// אם המספר השתנה אנו מדפיסים את הספירה החדשה Serial.print ("מספר ב:"); Serial.println (ins); Serial.print ("מספר החוצה:"); Serial.println (outs); lcount = count; }} הוספתי רצף דביבוז. להלן סרטון הכיול האחרון מהיום 26/6/12. הוא מדויק ב -91% אך עדיין יש מעט מקום לשפר:

שלב 4: רישום נתונים ב- Google Docs

השתמשתי בעיבוד כדי להעלות את הנתונים בזמן אמת באמצעות מחשב נייד … הנה הנתונים הראשונים שקיבלתי - תאריך חי מהיום 25 ביוני 2012 הערכים מועלים באמצעות הקוד המצורף. הרעיון הכללי הוא להשתמש בקישור 'formkey' שאליו ניתן לגשת בעת מילוי טופס עבור Google Docs. 1) היכנס ל- google docs 2) צור תבנית חדשה עם כניסות רבות ככל שיש לך נקודות נתונים 3) עבור אל 'טופס חי' וסקור את קוד המקור … חפש את 'formkey' ומזהי הקלט … הנה מה מצאתי: 4) קל להבין ברגע שאתה מקבל את קוד המקור ומתחיל לחתוך ולהדביק ערכים ישירות בדפדפן שלך כדי לבדוק את הקביעות שלך … נסה את זה די חזק.. בעיבוד (אתה כנראה יכול לפרסם אותו ישירות מהארדואינו אבל חשבתי שאנסה בעיבוד..) מחרוזת docs = מחרוזת חדשה [8]; // 'מחרוזת' זו פשוט מחברת את כל חלקי כתובת האתר יחד 0 עד 7 או 8 בסך הכל … docs [0] = "https://docs.google.com/spreadsheet/formResponse?formkey=dHNHNWtZQ3lJSzFCZ1kyX0VVVmU0LUE6MQ&ifq&entry.0.single="; // זהו מקש הטופס ממסמכי קוד המקור של FORM [1] = זוגות [1]; // זו נקודת הנתונים הראשונה שלי # של דבורים IN. docs [2] = "& entry.1.single ="; // זה אומר ל- google doc הראשון שלי המשתנה השני שלי מגיע … חפש את קוד המקור כדי להבין אבל הוא ייראה דומה … docs [3] = זוגות [3]; // זהו המשתנה השני # של דבורים OUT. docs [4] = "& entry.2.single ="; // זה אומר ל- google doc המשתנה השלישי שלי מגיע הבא.. docs [5] = Delta_in; // # דבורים במינוס מספר הדבורים האחרון ב- docs [6] = "& entry.4.single ="; docs [7] = Delta_out; מחרוזת docs2 = join (docs, ""); loadStrings (docs2); // ברגע שאתה מחבר את כל החלקים האלה הוא מפרסם את הגיליון האלקטרוני שלך !! … בדוק את החלקים שלך בדפדפן שלך … יש לי אותו לפרסם כל 5-10 דקות … צירפתי את קוד העיבוד … אני עדיין צריך לשנות את משתני INT ל- FLOAT כי אחרי כמה שעות הערכים עולים על 32, 000 דבורים !!! וופס..