ECOtravel - לונגבורד חשמלי: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

אנו צוות ECOtravel המורכב על ידי 5 סטודנטים בהנדסת אלקטרומכניקה. כולנו לומדים בתיכון HELHa הממוקם במונס בבלגיה.

כולנו מודעים לכך שהגיע הזמן לחשוב על טביעת הרגל שלנו. החלטנו לחשוב על דרך לשנות בקלות את הניידות בחברה שלנו ולהימנע משימוש במכונית מסורתית למרחקים קטנים. לאחר סיעור מוחות אנו בוחרים לשנות לונגבורד על מנת להפוך אותו לחשמלי. הלוח הלוח יונע על ידי שלט WI. אנו מקווים שתיהנו לעשות זאת עשה זאת בעצמך!

שלב 1: מה אתה צריך?

רכיבים:

• לונגבורד
• מנוע חשמלי
• ערכת הילוכים
• ESC
• שלט רחוק (WII בסדר)
• סוללה אחת או שתיים של פטל
• קופסה להגנה על כל הרכיב
• LED
• ממסרים
• פיסת פלדה/עץ קטנה לחיבור ה- LED
• 4 ברגים M10 (למנוע)
• 4 ברגים ארוכים M10 (לארגז ההגנה)
• 4 אגוזים M10
• מחבר אחד לחיבור הסוללה ל- ESC

תוכלו למצוא את המחיר, המאפיינים והאתר שבו קנינו את כל הרכיבים באקסל למטה.

כדי להשיג את הלונגבורד הזה, לא צריך הרבה כלים:

• מכונת קידוח
• מברג שטוח
• מברג קטן לאלקטרוניקה
• מקדחה
• מלחם
• שרוול הידוק
• כלי לחיצה
• מחשב נייד
• דבק חזק

שלב 2: התוכנה

רכיבים וחומרים המשמשים:

• הפטל
• מחשב נייד

מה אתה חייב לעשות?

1. הפעל את הפטל
2. ייבא את ספריית cwiid באמצעות שורת הפקודה הבאה: sudo apt-get install python-cwiid
3. פתח קובץ פייתון
4. העתק/העבר את הקוד למטה
5. הפעל את הקוד. אם ברצונך להריץ את הקוד לאחר הפעלת הפטל, השתמש בפקודה במעטפת (תמונה 1)

מה הקוד עושה?

בתמונה 2 ניתן למצוא תרשים פשוט של שלבי התכנות.

• החלק הראשון מורכב מחיבור שלט רחוק WII לפטל באמצעות בלוטות '.
• החלק השני כדי להיות מסוגל לרכוש את הנתונים של שלט רחוק WII.
• החלק השלישי כדי להיות מסוגל לייצר אות PWM בהתאם לנתונים שנרכשו.

2 החלקים האחרונים האלה יחזרו על עצמם בלולאה וכאשר לוחצים על כפתור "הביתה", החיבור בין ה- Wiimote ובין הפטל נסגר כראוי.

שלב 3: הרכבת החומרה

רכיבים וחומרים המשמשים:

• יציאה
• המנוע החשמלי
• הפטל
• הבטריה
• מברג הקטן למגהץ אלקטרוני

מה אתה חייב לעשות?

ה- ESC הוא החלק העיקרי שאוסף ושולח את כל המידע.

1. ראשית עליך לשים את המחבר על הסוללה ועל ה- ESC. בדרך כלל אין מחבר ב- ESC, לכן עליך להלחם את החוט.
2. שלושת השלבים של ה- ESC מחוברים למנוע. הצבע לא משנה.
3. שני הכבלים האחרים מחוברים לסוללות.
4. החוטים הקטנים מחוברים לפאי הפטל

איך זה עובד?

ה- Wiimote ישלח מידע לפטל על המהירות שיש למנוע החשמלי. מידע זה מנותח על ידי הפטל שיפקוד על ה- ESC עם אות PWM. לאחר מכן, ה- ESC ישחרר את הכוח מהסוללות אל המנוע להנעת הלונגבורד.

שלב 4: הרכבת המנוע והתיבה

רכיבים וחומרים המשמשים:

• הלונגבורד
• המנוע החשמלי
• ערכת ההילוכים
• 4 ברגים M10
• שרוול הידוק

איך לעשות את זה ?

ראשית, הסר את הגלגל האחורי עם שרוול ההידוק.

1. מקם ואבטח את סוגר המנוע
2. מקם ואבטח את גלגל ההילוכים
3. הנח את החגורה הברג את הברגים כדי לתקן את המנוע אך לא חזק מדי
4. שים את החגורה מסביב להילוך המנוע ומתח אותה
5. ברגע שיש מתח מספיק על החגורה אתה יכול להדק את הברגים

כעת תוכל להחזיר את הלבלב האחורי בלונגבורד.

שלב 5: הרכבת הנורית

רכיבים וחומרים המשמשים:

• הנורית
• הממסר
• פיסת הפלדה/העץ הקטנה
• מכונת קידוח
• מקדחה
• שרוול הידוק
• דֶבֶק

מה אתה חייב לעשות ?

1. אתה צריך לקדוח חור דרך חתיכת הפלדה
2. הברג את האום שמחזיק את המשאית
3. שים את הנתח על הבוט והדק את האום
4. עם קצת תיקון דבק הנורית עליו

לגבי החיבורים, עקוב אחר התרשים וזה אמור להיות בסדר (תמונה 2)!

שלב 6: הרכבת החומרה בלונגבורד

רכיבים וחומרים המשמשים:

• הלונגבורד
• ה- ESC
• הפטל
• הסוללה (ים)
• הקופסה להגנה על כל הרכיב
• 4 ברגים ארוכים M10
• 4 אגוזים M10
• מכונת קידוח
• מקדחה
• שרוול הידוק
• דבק חזק

איך לעשות את זה ?

1. שים את קופסת ההגנה מתחת ללוח הלוח ועשה 4 חורים בעזרת מכונת הקידוח והמקדח.
2. צור חור גדול יותר בצד אחד של התיבה עבור המנוע וכבלי ה- LED
3. תקן את 4 הברגים הארוכים בעזרת אגוזים
4. הדביקו את הרכיבים בתוך הקופסה מבלי לעכב את 4 החורים שנעשו בשלב 1
5. תקן את הקופסה בלונגבורד בעזרת אגוזים

שלב 7: חבר את ה- Wiimote וכייל את ה- ESC

כיצד לחבר את ה- Wiimote?

עליך ללחוץ בו זמנית על הכפתור "1" ו- "2" של ה- Wiimote שלך. ארבעת הנורות של ה- Wiimote שלך מתחילות להבהב. כאשר ה- Wiimote שלך מחובר ל- Raspberry ה- LED 1, 2 ו- 4 דולקים!

כיצד לכייל את ה- ESC?

בפעם הראשונה שאתה משתמש ב- ESC, זו צריכה לדעת את העוצמה המרבית שיש לה לספק. ההליך לכיול ה- ESC הוא כדלקמן:

1. לחץ על כפתור "b" על החץ העליון של שלט ה- wii
2. חבר את הסוללות ל- ESC
3. ה- ESC יצפצף כלומר שהוא מכייל את ההספק הגבוה
4. כאשר הוא כבר לא מצפצף, תוכל לשחרר את החץ העליון ולחצן B
5. ה- ESC יצפצף שוב, כלומר הוא מכייל את ההספק הנמוך
6. כשהוא כבר לא מצפצף, ה- ESC מוכן לשימוש

שלב 8: מידע אחרון ואפשר לך לשחק

איך להשתמש בזה?

• לחץ על כפתור B ואל תשחרר אותו עד שאתה לא רוצה להפסיק. אם אתה רוצה ללכת מהר יותר אתה רק צריך ללחוץ על לחצן החץ העליון ובאותו אופן, אם אתה רוצה ללכת לאט לחץ על לחצן החץ למטה
• אין מה לדאוג, אם תיפול תשחרר אינסטינקטיבית את כפתור ה- B כך שהלונגבורד יעצור מעצמו.
• אם כפתור B משתחרר או אם לוחצים על החץ למטה נוריות הלד פירושו שאתה מוריד את המהירות או רוצה לעצור את הלוח הלוח
• כדי לנתק את נקודת ה- wii של הפטל, אתה יכול ללחוץ על כפתור "הבית"