גמר פרויקט 3ESO Grua: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

ניתן להפיק את הפרויקטים של האגרופים והנקודות של נקודה א 'ולסירות הסירה של נקודה ב'.

שלב 1: Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

El servomotor, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X (el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la direcció Y.

I per ultim un altre motor DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

שלב 2: חומרים

Aquest son els materials que utilitzarem:

- 2 מנועים DC

- Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1

- ג'ויסטיק אחד

- 2 בוטונים

- כוס אחת

- 1 לאפיס

- 450m^2 (בערך) de cartró

שלב 3: Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces per formar la torre, i 4 peces per formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

עבור כל החבילות, צמיגי החבילה הצמיגים של 28x3 סנטימטר, וניתן להפריד בין 2 סנטימטרים של 2 סנטימטרים של 10 סנטימטרים של 2x3 ס מ, של 5 אמצעים וחבילה.

לכל אולטימטיבי זה יהיה צבע groc amb detalls en negre.

שלב 4: La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programmeer.

Però a la fi הוא זוכה לגמר התוכנית.

Aqui us deixo la programació de la grua