בנה מיקרו-quadrotor מופעל WiFi: 5 שלבים

2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-23 14:46

זה פשוט להדגיש כמה פשוט לבנות מיקרו-quadrotor מופעל WiFi עצמך!

את רוב החלקים אפשר לקנות בזול ובקלות.

והשתמש בטלפון אנדרואיד כשלט רחוק.

שלב 1: דברים שצריך להכין

חלקים שתצטרכו:

1. לוח בקר טיסה, "SP racing F3 EVO Brushed" כאן.
2. מנוע 8520 מוברש * 4
3. 65mm להב מדחף להב
4. סוללת Li-Po 1S 3.7V 300 ~ 600mAh
5. מודול wifi ESP-01
6. כל מסגרת עבור Micro-qaudrotor, אתה יכול לעשות זאת בעצמך או לקנות מאיפשהו.

כלים/דברים שאתה צריך:

1. מלחם
2. לְרַתֵך
3. קלטת
4. סרט קצף
5. דבק חם
6. כל גשר UART ל- USB (להבזק קושחת ESP-01)

שלב 2: קושחה ESP8266 פלאש והגדרת מודול WiFi

הורד קושחה של esp-link:

והבהב אותו באמצעות UART לגשר USB.

לאחר הבזק, הפעל מחדש את ESP-01, ותמצא SSID בשם "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX הוא לפחות 3 בתים של כתובת MAC של מודול ESP-01)

חבר אותו ופתח את https://192.168.4.1 בדפדפן שלך.

עבור לדף "יומן באגים", הגדר "כבוי".

עבור לדף "uC Console", הגדר את "Baud" ל- "115200".

ואתה יכול גם לשנות כל דבר אחר שאתה רוצה (למשל: SSID, סיסמה …)

* שינוי תמונת החיווט מ-

* תמונת pinout של ESP-01 מ

שלב 3: חוט והנח את כל הדברים למעלה

שלב 4: הגדרת מזל"ט

הערה: [email protected]+, [email protected]+ הסר 'RX_MSP' עבור כל לוח F3, הדרוש לשליטה מהאפליקציה. ייתכן שיהיה עליך להבהב גרסה ישנה יותר או לבנות קושחת גירסה המאפשרת 'RX_MSP'.

1) חבר את FC באמצעות מתקן Clean/Betaflight באמצעות כבל USB (תלוי באיזה קושחה FC השתמש)

2) עבור לכרטיסייה "יציאות".

- שורה UART1 -> הפעילו את "MSP".

- שמור והפעל מחדש

3) עבור לכרטיסייה "תצורות".

- מיקסר -> Quad X

- מצב מקלט -> "RX_MSP".

- הגדר עצירת מנוע

- מצערת מינימלית = 1000, מצערת מרבית = 2000, פקודה מינימלית = 1100

- שמור והפעל מחדש

4) עבור לכרטיסייה "מצבים"

- הגדר "ARM" ל- AUX1 אם ברצונך לחמש באמצעות כפתור AUX1.

- הגדר מצבי טיסות (אופציונלי). מצב אקרו/קצב הוא ברירת המחדל, כך שאם ברצונך להשתמש בזווית ואופק, יהיה עליך להגדיר אותו כעת.

- בדרך כלל אני שם את מצב הזווית ב- AUX2, אופק ב- AUX3, מצב אקרו/קצב אם שניהם כבויים.

5) הכרטיסייה "CLI"

- ריצוד מוטורי/התחלת ספינינג -> סוג: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- הקלד: "שמור" הזן.

- יאתחל אוטומטית.

6) הכרטיסייה "מקלט"

- אתה יכול לבדוק את פקודת השליטה שלך כאן.

נ.ב. תודה למדריך ההגדרה של rschoi_75, רוב החלקים זהים, רק חלק RX שונה.

שלב 5: התחבר ועף

הערה: [email protected]+, [email protected]+ הסר 'RX_MSP' עבור כל לוח F3, הדרוש לשליטה מהאפליקציה. ייתכן שיהיה עליך להבהב גירסה ישנה יותר או לבנות קושחת גירסה המאפשרת 'RX_MSP'

הורד את האפליקציה הזו: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

או שאתה יכול לבנות בעצמך:

התחבר ל- SSID של ה- wifi של מזל"ט, פתח את האפליקציה בשם "MSP-Controller", לחץ על סמל המשדר בצד שמאל למעלה, הקלד 'tcp: //192.168.4.1: 2323' ולחץ על 'התחבר', ואתה רואה שהסטטוס יעודכן.

ולאחר מכן, זרוע והטפי את הארבע כמסגרת שלך !!