תוכן עניינים:
וִידֵאוֹ: בנה מיקרו-quadrotor מופעל WiFi: 5 שלבים
2025 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2025-01-13 06:57
זה פשוט להדגיש כמה פשוט לבנות מיקרו-quadrotor מופעל WiFi עצמך!
את רוב החלקים אפשר לקנות בזול ובקלות.
והשתמש בטלפון אנדרואיד כשלט רחוק.
שלב 1: דברים שצריך להכין
חלקים שתצטרכו:
- לוח בקר טיסה, "SP racing F3 EVO Brushed" כאן.
- מנוע 8520 מוברש * 4
- 65mm להב מדחף להב
- סוללת Li-Po 1S 3.7V 300 ~ 600mAh
- מודול wifi ESP-01
- כל מסגרת עבור Micro-qaudrotor, אתה יכול לעשות זאת בעצמך או לקנות מאיפשהו.
כלים/דברים שאתה צריך:
- מלחם
- לְרַתֵך
- קלטת
- סרט קצף
- דבק חם
- כל גשר UART ל- USB (להבזק קושחת ESP-01)
שלב 2: קושחה ESP8266 פלאש והגדרת מודול WiFi
הורד קושחה של esp-link:
והבהב אותו באמצעות UART לגשר USB.
לאחר הבזק, הפעל מחדש את ESP-01, ותמצא SSID בשם "ESP_XXXXXX".
(XXXXXX הוא לפחות 3 בתים של כתובת MAC של מודול ESP-01)
חבר אותו ופתח את https://192.168.4.1 בדפדפן שלך.
עבור לדף "יומן באגים", הגדר "כבוי".
עבור לדף "uC Console", הגדר את "Baud" ל- "115200".
ואתה יכול גם לשנות כל דבר אחר שאתה רוצה (למשל: SSID, סיסמה …)
* שינוי תמונת החיווט מ-
* תמונת pinout של ESP-01 מ
שלב 3: חוט והנח את כל הדברים למעלה
שלב 4: הגדרת מזל"ט
הערה: [email protected]+, [email protected]+ הסר 'RX_MSP' עבור כל לוח F3, הדרוש לשליטה מהאפליקציה. ייתכן שיהיה עליך להבהב גרסה ישנה יותר או לבנות קושחת גירסה המאפשרת 'RX_MSP'.
1) חבר את FC באמצעות מתקן Clean/Betaflight באמצעות כבל USB (תלוי באיזה קושחה FC השתמש)
2) עבור לכרטיסייה "יציאות".
- שורה UART1 -> הפעילו את "MSP".
- שמור והפעל מחדש
3) עבור לכרטיסייה "תצורות".
- מיקסר -> Quad X
- מצב מקלט -> "RX_MSP".
- הגדר עצירת מנוע
- מצערת מינימלית = 1000, מצערת מרבית = 2000, פקודה מינימלית = 1100
- שמור והפעל מחדש
4) עבור לכרטיסייה "מצבים"
- הגדר "ARM" ל- AUX1 אם ברצונך לחמש באמצעות כפתור AUX1.
- הגדר מצבי טיסות (אופציונלי). מצב אקרו/קצב הוא ברירת המחדל, כך שאם ברצונך להשתמש בזווית ואופק, יהיה עליך להגדיר אותו כעת.
- בדרך כלל אני שם את מצב הזווית ב- AUX2, אופק ב- AUX3, מצב אקרו/קצב אם שניהם כבויים.
5) הכרטיסייה "CLI"
- ריצוד מוטורי/התחלת ספינינג -> סוג: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.
- הקלד: "שמור" הזן.
- יאתחל אוטומטית.
6) הכרטיסייה "מקלט"
- אתה יכול לבדוק את פקודת השליטה שלך כאן.
נ.ב. תודה למדריך ההגדרה של rschoi_75, רוב החלקים זהים, רק חלק RX שונה.
שלב 5: התחבר ועף
הערה: [email protected]+, [email protected]+ הסר 'RX_MSP' עבור כל לוח F3, הדרוש לשליטה מהאפליקציה. ייתכן שיהיה עליך להבהב גירסה ישנה יותר או לבנות קושחת גירסה המאפשרת 'RX_MSP'
הורד את האפליקציה הזו: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
או שאתה יכול לבנות בעצמך:
התחבר ל- SSID של ה- wifi של מזל"ט, פתח את האפליקציה בשם "MSP-Controller", לחץ על סמל המשדר בצד שמאל למעלה, הקלד 'tcp: //192.168.4.1: 2323' ולחץ על 'התחבר', ואתה רואה שהסטטוס יעודכן.
ולאחר מכן, זרוע והטפי את הארבע כמסגרת שלך !!