לולאה פשוטה של דגם אוטומטי של מסילת ברזל עם ציפוי חצר: 11 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

פרויקט זה הוא גרסה משודרגת של אחד הפרויקטים הקודמים שלי. זה משתמש במיקרו-בקר Arduino, פלטפורמת אב טיפוס מצוינת של קוד פתוח, כדי להפוך אוטומטית לפריסת רכבות מודל. הפריסה כוללת לולאה סגלגלה פשוטה וחדר חצר המסתעף ממנה אל בית הרכבת. המיקרו -בקר Arduino מקבל משוב משני מסילות 'חושיות' המותקנות בשני מוקדי פריסה לביצוע פונקציות ספציפיות כאשר הרכבת עוברת מעליהן.

אז בלי להתבטא יותר, בואו נתחיל!

שלב 1: צפה בסרטון

צפה בסרטון לעיל כדי להבין כיצד פועל פרויקט זה.

שלב 2: קבל את כל החלקים והחפצים

לפרויקט זה תדרשו:

• לוח מיקרו -בקר Arduino התואם את מגן המנוע Adafruit v2
• מגן נהג מנועים של Adafruit v2 (למידע נוסף על זה כאן)
• מגן הרחבה (אופציונלי אך מומלץ להרחיב את חיבורי החשמל והסיכה לקרקע לחיישנים).
• שני מסלולים 'מחושנים'
• שתי סטים של 3 חוטי מגשר בין זכר לנקבה (לחיבור הרצועות ה"חושות "ללוח הארדואינו).
• 4 חוטי מגשר זכר לגבר (2 כל אחד לחיבור כוח המסלול והתפקיד למסופי המוצא של מגן המנוע).
• מקור מתח 12 וולט DC בעל קיבולת זרם של לפחות 1A (1000mA)
• כבל USB מתאים (לחיבור לוח Arduino למחשב.)
• מחשב (לתכנת המיקרו -בקר Arduino.)

שלב 3: תכנות את לוח Arduino

ודא שברשותך IDE מותקן ספריית מגן הנהג מגן Ad2 של Adafruit. עברו על קוד ה- Arduino כדי לקבל מושג כיצד הוא פועל וכיצד תוכלו לשנות אותו בעתיד כדי להתנסות בהתקנה.

חבר את לוח ה- Arduino למחשב שלך והעלה עליו את קוד ה- Arduino המצורף.

שלב 4: ערוך פריסת מבחן

לחץ על התמונה למעלה לפני שתמשיך לקבל מידע נוסף על הפריסה. וודא שכל מפרקי המסילה עשויים כראוי ושמסילות המסילה מנוקות על מנת למנוע מהרכבת לרדת מהרכב ו/או להיעצר.

שלב 5: התקן את מגן המנוע בלוח ה- Arduino

התקן את המגן בזהירות על לוח ה- Arduino על ידי יישור סיכות המגן עם כותרות הלוח של Arduino. בצע זאת בעדינות וודא שאף סיכה של המגן לא תתכופף.

שלב 6: חבר את מזין החשמל של מסלול ואת חוטי השידור למגן המנוע

חבר את מסופי הפלט של המגן המסומן כ- M1 לחוטי החשמל של המסילה ואלו המסומנים כ- M4 לחוטי ההשתתפות. שים לב כי ההתקנה תואמת רק שתי הפעלות מסוג סולנואיד.

שלב 7: חבר את הרצועות ה"חושות "ללוח ה- Arduino

התקן את מגן ההרחבה על מגן המנוע וחבר את סיכות ה- GND וה- VCC של כל חיישן לכותרות ה- GND ו -5 וולט של המגן. לאחר מכן בצע את חיבורי הפינים הבאים:

• חבר את סיכת הפלט של החיישן הראשון לפין הקלט A0 של לוח ה- Arduino.
• חבר את סיכת הפלט של החיישן השני לפין הקלט A1 של לוח ה- Arduino.

שלב 8: הנח את הרכבת בצדדים

הניחו את הרכבת בצידי החצר כדי להתכונן לריצת המבחן. מומלץ להשתמש בכלי למכירה מחדש כדי להבטיח שהקטר והמלאי המתגלגל יונחו כראוי על המסילות כדי למנוע ירידה מהפסים.

שלב 9: חבר את לוח Arduino לחשמל

חבר את מקור החשמל של 12 וולט ללוח Arduino או דרך בלוק מסוף החשמל של מגן המנוע או מחבר שקע החבית הנשי של לוח Arduino. לפני הפעלת החשמל, ודא שכל חיבורי החיווט מבוצעים כהלכה ואף אחד מהם לא רופף.

שלב 10: הפעל את הכוח וצפה ברכבת שלך נוסעת

לאחר הפעלת החשמל אם ההעברה עוברת לכיוון הלא נכון או שהרכבת מתחילה לנוע בכיוון הלא נכון, הפוך את הקוטביות של החוטים המתאימים המחוברים למסופי המוצא של מגן המנוע.

שלב 11: מה הלאה?

אם הגעתם עד כאן, אולי תרצו להירגע קצת וליהנות מהפרויקט שלכם. אבל אם אתה רוצה לעשות עוד דברים, תוכל לנסות לשנות את קוד הארדואינו ולהתנסות בהתקנה כדי לעשות משהו חדש. מה שלא תעשה, כל הכבוד!