מסילת רכבת מודלית אוטומטית מנקודה לנקודה עם ציפוי חצר: 10 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מיקרו -בקרי ארדואינו פותחים אפשרויות גדולות במסילות רכבת דגמים, במיוחד בכל הנוגע לאוטומציה. פרויקט זה הוא דוגמא ליישום כזה. זהו המשך של אחד הפרויקטים הקודמים. פרוייקט זה כולל מתווה מסילת רכבת מדגם נקודה לנקודה עם חצר לחיפוי רכבת. כל הפעולות נשלטות על ידי לוח מיקרו -בקר Arduino בעזרת מנגנון משוב והרכבת וההצבעה נשלטת על ידי מגן מנוע Adafruit.

שלב 1: צפה בסרטון

צפה בסרטון כדי לקבל מושג כיצד זה עובד. אז, עכשיו אתה יודע מה קורה, בוא נתחיל!

שלב 2: קבל את כל הדברים

להלן מה שתדרשו לבנייה:

• לוח Arduino תואם למגן מנוע Adafruit v2.3.
• מגן מנוע Adafruit v2.3. (לחץ כאן למידע נוסף.)
• מגן הרחבה (אופציונלי, מומלץ להרחיב את סיכות +5V ו- GND של לוח ה- Arduino על מנת לחבר את החיישנים.)
• 3 רצועות 'חושיות'.
• 4 חוטי מגשר זכר לזכר (2 לחיבור כוח המסלול ואחרים לחיבור ההצבעה.)
• 3 סטים של 3 חוטי מגשר זכר לנקבה (בסך הכל 9 חוטים המשמשים לחיבור 3 הפינים של כל חיישן ללוח והארגון Arduino).
• מקור מתח 12 וולט DC בעל קיבולת זרם של לפחות 1A (1000mA).
• כבל USB מתאים לחיבור לוח Arduino למחשב.
• מחשב לתכנת המיקרו -בקר Arduino.
• מברג.

שלב 3: תכנות את מיקרו -בקר Arduino

ודא שיש לך את ספריית מגן המנוע Adafruit המותקנת ב- Arduino IDE שלך. תוכל לקבל תיעוד מלא אודות מגן המנוע והתוכנות הדרושות מקישור זה.

שלב 4: ערוך פריסת מבחן

Kato Unitrack מעולה להכנת פריסות זמניות, במיוחד למטרות בדיקה. לחץ על התמונה למידע נוסף. ערוך פריסה כפי שמוצג בתמונה למעלה. אורך המסילה בקו הראשי (בין הנקודות A ו- B ניתן לבצע בכל אורך אפשרי.) ודא שכל מפרקי המסילה עשויים כראוי ושמסילות המסלול מנוקות כראוי.

שלב 5: התקן את מגן נהג המנוע בלוח ה- Arduino וחבר אותו למעקב אחר עוצמה והתפוקה

התקן את המגן בזהירות על לוח ה- Arduino על ידי יישור סיכות המגן עם כותרות הלוח של Arduino. בצע זאת בעדינות וודא שאף סיכה של המגן לא תתכופף.

חבר את סיכות היציאה של המגן המסומן כ- M4 לחוטי החשמל של המסלול ואת אלה המסומנים כ- M3 לחוטי ההשתתפות. שים לב כי ההתקנה תואמת רק שתי הפעלות מסוג סולנואיד.

שלב 6: חיבור הרצועות ה"חושות"

התקן את מגן ההרחבה על מגן המנוע וחבר את חוטי ה- GND וחוטי החשמל של החיישנים למסילות GND +5V של המגן בהתאמה. בצע את חיבורי הפינים הבאים:

• חבר את פלט החיישן בחצר לסיכה A0 של לוח Arduino.
• חבר את פלט החיישן במסלול נקודה A לסיכה לוח לוח Arduino A1.
• חבר את פלט החיישן במסלול נקודה B לסיכה A2 של לוח Arduino.

ודא שאין סיכות רופפות כדי למנוע תקלה במערכת.

שלב 7: חבר את לוח Arduino לחשמל והפעל אותו

חבר מקור מתח 12V DC ל- Arduino באמצעות שקע חבית והפעל אותו.

שלב 8: הנח את הקטר שלך בציפוי והחלק אותו מעל המסלול ה'חושני '

לוח הארדואינו מתוכנת להתחיל בפעולת הפריסה רק לאחר שהקטר הוצב בחצר והוא "יודע" זאת רק באמצעות המשוב מהמסלול ה'חושני '. הקפד לצפות בסרטון, בשלב הראשון, כדי להבין אותו טוב יותר.

לאחר שהמסלול ה'חושני 'מזהה את הקטר, עליך לראות כי שיעור ההצבעה יעבור לציפוי אם לא והקטר יתחיל לנוע קדימה.

אם ההצבעה עוברת לכיוון שגוי, הפוך את הקוטביות של החוטים המחברים את ההצבעה למגן המנוע. לעשות את אותו הדבר עבור כוח המסלול אם הקטר מתחיל לנוע בכיוון הלא נכון.

שלב 9: צפה ברכבת שלך יוצאת לדרך

אם הכל בוצע כהלכה, הרכבת שלך צריכה להתחיל לנוע מהחצר בצידי הקו הראשי ולהמשיך כפי שמוצג למעלה.

שלב 10: סיימת לעת עתה?

האם הרכבת שלך רצה? אל תעצור כאן! נסה לשדרג את ההתקנה כדי להפעיל את הרכבת בין נקודות נוספות, לשנות את קצב האצה והאטה של הרכבת, לצבוט עם קוד ה- Arduino, יש הרבה מה לעשות. כל טוב!