איך לבנות DJi F450 Quadcopter? בנוי ביתי: 7 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

זה היה מזל ט שנבנה על ידי בית שנשלט על ידי משדר ומקלט 6 ערוצים של תחביב מלך ובקר טיסה Kk2.1.5, בדרך כלל מנועים ללא מברשת בטווח של 1000KV המשמשים זאת, אך עבור הפרויקט שלי השתמשתי במנועי 1400KV לביצועים הטובים ביותר.

שלב 1: דבר ראשון! פריטים שאתה צריך לקנות

1) מנועים 4xBushless של 1000KV או 1200KV או 1400KV לבחירתך. 2) 4xESC (בקרי מהירות אלקטרוניים).3) מסגרת Quadcopter DJi F450 או מסגרת אוויר 6axis Neewer. 4) מדחפים 2x עם כיוון השעון ו- 2x מונה מדחפים עם כיוון השעון. 5) ברגי הרכבה של מדחף או מתאמי תומך. אתה יכול גם להשתמש בשניים אבל אני מציע סוללה של 3s שתחזיק זמן טיסה ארוך. 8) לוח בקר טיסה Kk2.1.5 וחוטי מגשר לחיבור לחיבור Kk2.1.5 למקלט. 9) ערכת משדר ומקלט של רצונך, אך למואט יש לפחות 6 ערוצים.10) דברים שונים; חיבור חוטים, מלחם, מחברי קליעים, צינורות כיווץ חום, בודק סוללות, סוללות למשדר וכו '.

שלב 2: הלחמת כל 4 ה- ESC

ראשית עליך להלחים את כל ארבעת ה- ESC למחשב הלוח התחתון (מי שגודלו גדול יותר יהיה הלוח התחתון) יש להלחם את החוט האדום לנקודת הסימן + ושחור למסוף -. כדי להלחם את החוט תחילה עליך להדביק את הנקודה על הלוח על ידי החלת הלחמה כלשהי לנקודה זו ולהלחם את כל ה- ESC בצורה ברורה וחזקה. ואז חבר את ארבע הזרועות לצלחת התחתונה בעזרת ברגים המסופקים עם המסגרת.

שלב 3: הרכבת המנועים

כדי להרכיב את המנועים אתה יכול להשתמש בקשרי הרוכסן או בברגים. אני מציע להשתמש בברגים שכן השתמשתי בקשרי רוכסן מכיוון שהבורג שהם סיפקו כה קטן. לאחר שסיימת את הרכבה של המנועים לזרועות, חבר את חוטי המנועים עם ESC, רוכסן את כל ה- ESC בזרועות היטב והקשר את רצועת הסוללה ללוח התחתון, כעת תוכל לפשל את הצלחת העליונה.

שלב 4: התקנת בקר טיסה KK2.1.5

תקן את בקר הטיסה בעזרת סקוטש למרכז הצלחת העליונה. החץ הלבן הוא החלק הקדמי של לוח kk2 ובאיזו דרך תתקן אותו יקבע את הגפיים או הזרועות הקדמיות של המזל"ט שלך, לכן בצע הטייה נכונה לפני הנחתו. חבר את חוט האות של ה- ESC אל סיכות הצד הימני של הלוח סיכות המנועים הראשונה שלך חייבות להיות מחוברות בשורה הראשונה בבקר וכן הלאה והחוט השחור אמור לצאת מהלוח פירושו שהסיכות הנכונות ביותר בבקר הטיסה יהיו -ve מסופים כך שהחוט השחור צריך להיכנס אליו. הרכיבו את המקלט על אחת הזרועות וחברו את החוטים למקלט ולסיכות הצד השמאליות ב- kk2. באופן כללי ערוץ 3 במקלט שלך יהיה מצערת, ערוץ 1 => מעלית, ערוץ 2 => גליל (גובה), ערוץ 4 => הגה וערוץ 5 בדרך כלל עזר (aux) אך תוכל להשתמש בו גם לבקרות מצלמה. בלוח kk 2 גם אותם דברים סיכות השורה הראשונה בצד שמאל יהיו למעלית ששולטת בתנועות אחורה וקדימה של המרובע שלך וערוץ 2 משמעה ששורה השנייה של סיכות תהיה למגרש גלילה השולט בתנועות הצד או בפעולות הגלגול שלך מזל"ט וערוץ 3 יהיו המצערת ששולטת על מהירות המנועים ולבסוף ערוץ 4 לסיבוב המרובע שלך במיקום הקבוע וה- aux הוא אופציונלי שיהיה בערוץ 5 ותוכל להשתמש בו גם להפעלה וכיבוי לרמה העצמית הגדרה.

שלב 5: סיום ההתקנה של מזל"ט ו- KK2

חבר את מארז הסוללות ללוח ותקן אותו בעזרת סקוטש שקשרת את זה לפני וה- kk2 צריך להתחיל עם כמה צפצופים שנפלטו על ידי ESC וזה ה- kk2 יציג כעת הודעה כ- SAFE MODE, ובחלק התחתון בצד ימין של בתצוגה אתה יכול לראות את הכפתור המציין את התפריט ולבחור אותו על ידי הלחצן הרביעי ותוכל לראות מספר אפשרויות כמו עורך PI, בדיקת רסיבר וכו ', הניח את המזל ט שלך על משטח ישר מאוד ובצע כיול ACC וחבר את הסוללה והפעל את המשדר שלך. והעבר את מקש המצערת לנקודת הסיום, לחץ והחזק את הלחצנים הראשונה והרביעית ב- kk2 שלך, ולאחר מכן חבר את הסוללה שוב, kk2 כעת אמור להופיע הודעה Throttle Pass Through ו- ESC אמורים להוציא צפצוף בודד לאחר ששמע את המהלך הראשון של הביפ הראשון. מקל המצערת למצב סרק ואז תשמע עוד 2 צפצופים וזה יכייל את ה- ESC. עכשיו חזור למסך SAFE MODE והזז את מקל המצערת לצד השמאלי ביותר כשהוא במצב סרק כמו בתמונה כדי לחמש את ה- kk2 פעם אחת זה מהלך חמוש המצערת תעמוד על כ -30% וכל המנועים מתחילים להסתובב יחד מציינים את כיוון הסיבוב של כל מנוע, עכשיו המנוע הראשון צריך להסתובב עם כיוון השעון והשני צריך להסתובב נגד השעון והשלישי אחד בשעון והרביעי יהיה נגד כיוון השעון. אם מנוע כלשהו מסתובב בכיוון הלא נכון אז החלף כל 2 חוטים בחוט ESC ועכשיו הוא אמור להסתובב בכיוון ההפוך. במקרה שלי זרועות בצבע אדום נמצאות מול המרובע שלי ולכן המנוע של הזרוע השמאלית האדומה מסתובב בכיוון השעון ואחרות צריכות ללכת בניגוד אחת לשנייה.

שלב 6: התקנה נוספת ב- KK2

עבור לתפריט ב- kk2 שלך ובחר בדיקת חיישנים ושם זה אמור להראות "אישור" עבור כל החיישנים אחרת תהיה תקלה בלוח ולאחר מכן עבור להגדרות PI EDITOR ושם ערכים אלה עבור ROLL (Aileron) P רווח: 30P מגבלה: 100I רווח: 0I מגבלה: 20 והצג את אותם ערכים עבור Pitch (מעלית) ו- Yaw (הגה) P gain: 50P limit: 20I רווח: 0I limit: 10 ולאחר מכן עבור להגדרות מצב ושנה את הרמה העצמית מ- היצמד ל- Aux ולצליל הצגת גליל הקישור בחר כן ונטרול אוטומטית בחר לא והפעל את ה- cppm no ולאחר מכן עבור אל שונות. הגדרות קבעו 10 למצערת מינימלית והכניסו ערך 0 לשיכוך גובה, ערך גבול שיכוך גובה הוא 20, עבור אזעקה 1/10 וולט סט 105 (ערך זה מיועד לסוללות 3S בלבד). וחזור ובחר הגדרות רמה עצמית באותה רווח P: 70, מגבלת P: 20 והשאיר כל דבר אחר כשלעצמו וחזור ובחר באפשרות "טען פריסת מנוע" ובחר "מצב Quadcopter x" ולבסוף בצע בדיקת מקלט ב בדיקת מקלט אתה חייב להיות מסוגל להגדיר את 4 הערכים הראשונים לאפס באמצעות תכניות משנה על המשדר שלך. עכשיו צרף את המדחפים למנועים זכור כי למדחפים יש גם כיוונים חכמים ונגד כיוון השעון אז בדוק גם את זה ותקן את האביזרים, ואחרי כל אלה אתה מוכן ללכת.

שלב 7: טיסה ראשונית

הפעל את המשדר, חבר את ערכת הסוללות ו- kk2 אמור להתחיל במצב בטוח ולחמש אותו על ידי הזזת מקש המצערת לצד שמאל במצב סרק והחזק אותו שם עד שתשמע צפצופים ו- kk2 יופיע הודעה "זרוע". (משדר כלשהו לא יאפשר חימוש על ידי מעבר לצד שמאל במצב זה נסה להעביר אותו לצד ימין בזמן סרק והחזק למשך 3 שניות עד שתשמע צפצוף). הזז את מקל המצערת לאט לאט והמנועים אמורים להאיץ תוך כדי תנועה ולהמשיך לעוף באדמה פתוחה.