מארז אלקטרוני עמיד למים של רובוטים: 7 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

זהו ההנחיה השנייה שלי על רובוט חיצוני המבוסס על סדנת רובוט Drone DB1, אני באמת עומד על כתפיהם של ענקים.

זהו הרובוט הראשון שלי אי פעם. התקווה היא שרובוט יעזור במטלות בחוץ ולכן הצורך במארז אלקטרוני עמיד למים.

שלב 1: מארז

כיוון שאין לי מושג כמה גדול המתחם שלי צריך להיות, הלכתי גדול. מארז בגודל 14 אינץ 'זה צריך להיות גדול מספיק עבור הסוללה והאלקטרוניקה. polycase עושה מוצר נפלא, הרבה יותר טוב מהניסיון הראשון שלי עם מארזים זולים באיביי עם קצוות שבורים עם המסירה.

שלב 2: הרכבת דיקט

לפוליקאסים יש חורי הרכבה פנימיים לדיקט המשמש לחיבור חלוקת הכוח.

ל- Home Depot שלי היה רק 1/8 אינץ 'והוא עובד אבל ה- 1/4 "יהיה טוב יותר. הם יחתכו לגודל 12 "x13.5" ומשאירים לך כמה חתכים פיניים קטנים שיתאימו לקופסה.

על ידי מריחת כמות נדיבה של דיו שחור עם חדות ולחיצה חזקה של השכבה תסמן את החורים הדרושים להתקנת השכבה בעזרת ברגי 10/32.

שלב 3: צרף רצועות חיבור להפצת כוח

הרובוט יזדקק לחשמל ישירות מהסוללה (12-36v), 12v, 5v ו- 3.3v כך שיהיה צורך בחלוקת חשמל. שיניתי את הרעיון המצוין של Drone Robot עד לארבעה גדות של רצועות מסוף בורג. הפסים נחתכו לשמונה אדומים ושחורים שווים (אם תראה רובוט מזל ט זה יהיה הגיוני).

מכיוון שהרצועות חייבות להיות מעל הסוללה, סימנתי תחילה את גובהה, חילקתי את הרצועות באופן שווה והצמדתי לדיקט.

שלב 4: צרף כניסת חוט ופליטה

למרות שאני צריך שהאלקטרוניקה שלי תהיה יבשה הם ישלטו בפריטים מחוץ לקופסה הזו, כמו מנועים וזרועות וקבלת מידע מ- LIDAR ומצלמות. חיבורי תיבת החשמל 90 אינץ 'אלה יעבדו היטב לאחר חיתוך הקצה. הרובוט יפעל בחוץ ויכול להתחמם למדי. אני מתכנן מאוורר בראש המתחם ומחבר תיבת חשמל ישר בגודל 1 אינץ' עם כובע עמיד למים ישמור את החלק הפנימי יבש.

חתכו תחילה את קצה שני המחברים של 90 מעלות. סמן מיקומים מתאימים לאתרי כניסת/יציאת החוט ואתר הפליטה העליון. אין צורך לקצץ את קצה המחבר העליון. מקדחים חור טייס בגודל 1/8 אינץ 'לפני חורי 1 1/4 אינץ' בעזרת מקדחה עגולה.

עליך להסיר את השכבה באופן זמני כדי להתקין את מחברי 90 מעלות.

הנה תמונה בחזרה ל- HUNIE.

שלב 5: מכסה אוורור

מכסה האוורור הזה ישמור בתקווה שהאלקטרוניקה לא תטבע מפליטת הפליטה. צירפתי עם סיליקון במקום דבק אבל אעדכן אותך אם אני מוריד אותו בטעות …

שלב 6: צבע

אשתי בוחרת חום כיוון שהמטלה הראשונה שלי עבור HUNIE היא להרים קקי כלבים.

שלב 7: הצמד לרובוט

באמצעות ברגים בגודל 3/8 על 1 אינץ '(3/4 אינץ' עשוי להיות טוב יותר), מכונות כביסה ואומים נעולים מחברת ACE Hardware, צירפתי למסגרת HUNIE. תוכלו לראות חורים נוספים שנקדחו בתחתית לאוורור.

השלב הבא, השלם את המארז עם הפעלה/כיבוי של סוללה ואלקטרוניקה ומדפים לסוללה ואלקטרוניקה.