מברשת שיניים ללא ידיים: 6 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

מברשת שיניים ללא ידיים היא פרויקט שנעשו על ידי מייקל מיטש, רוס אולסן, ג'ונתן מורטאיה ומיץ 'הירט. רצינו לגשת לבעיה שיכולה להיות פתרון מהנה לבנות, אז החלטנו לעשות משהו שיכול לגרום לזה כך שלא תצטרכו לעצור את מה שאתם עושים בידיים על מנת לצחצח שיניים. כן, עם ההמצאה הזו אתה יכול להמשיך לשלוח טקסט, לצפות ביוטיוב, לסרוג, לשחק משחקי וידאו, או אפילו לבנות עוד פרויקטים בידיים בזמן צחצוח השיניים.

התמונה למעלה מציגה את המוצר המוגמר. כל חתיכת הזרוע מסתובבת על מנוע סרוו המחובר לבסיס ומברשת השיניים מונעת קדימה ואחורה על ידי מנוע DC. ההילוכים מאפשרים למברשת השיניים לנוע במעגל מבלי להסתובב. המברשת מתחילה כאשר מישהו מגיע בטווח של 30 ס מ מהחיישן האולטראסוני המחובר ללוח הלחם. הוא יצחצח את השיניים האמצעיות, יפנה ויקבל את שיניך השמאליות, ואז יפנה וצחצח את שיניך הימניות.

שלב 1: שלב 1: קנה את כל החלקים

דרושים חלקים:

- מברשת שיניים

- מנוע סרוו עם הילוכים מתכתיים (Tower Pro MG 90S Micro Servo)

- מנוע DC עם תיבת הילוכים מחוברת (מצא כאן:

- טופר סרוו וברגי סרוו

- קרש, חוטים, סוללות AA

- NodeMCU (בקר מיקרו לפרויקט זה. ניתן להשתמש באלטרנטיבות בקלות ולהגדיר אותן בקלות רבה יותר).

- חיישן קולי (HCSR 04)

-נהג מנוע

- דבק מגע

- סרט דביק

- אגוז x12

- בורג 12 מ מ x2

- בורג 25 מ מ x4 (הצגתי רק 1 בתמונה. אתה באמת צריך 4)

- בורג 30 מ מ x4

- סוגר L קטן x2 (הם נראים כך https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… די קל למצוא בחנות חומרה)

- רגליים לבסיס שיכולות להיצמד לבסיס החתוך בלייזר

*הבורג והאומים הם כולם חלקים סטנדרטיים מסוג M3. אם אינך מכיר ברגים פשוט קבל עזרה ממישהו בחנות חומרה. בדרך כלל הם באמת מצויינים בהכוונת אנשים בכיוון הנכון.

קובץ ה- PDF בשם משולב מכיל את כל מה שאתה צריך לחיתוך בלייזר לפרויקט זה. רוחב השבץ בקווים בקובץ ה- PDF הוא.003 נקודה וצבע הקווים החתוכים הוא 255, 0, 0 RGB. אנו חותכים את כל חתיכות הלייזר מאקריליק מכיוון שהוא יציב ונראה מגניב, אך ניתן להשתמש בחומרים אחרים. החורים בחתיכות הלייזר גודלו כך שיתאימו לקוטר הבורג מינוס החוטים כך שבורג 3M יתברג לתוך החורים.

נשמע כמו הרבה חלקים אבל ההרכבה ממש לא קשה במיוחד!

שלב 2: שלב 2: הרכבת הבסיס והזרוע

הבסיס נלקח מפרויקט זרוע רובוט גדול. הם מפרטים את הרכבה של הבסיס ב https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… להנחיה בפרויקט הזה החלטנו להחליף את ברגי 20 מ"מ בברגים של 30 מ"מ כדי שהמנוע יהיה גבוה יותר. כך שלא נזדקק לרגליים גבוהות במיוחד. היזהר בעת הכנסת המנוע לחתיכה הקטנה ביותר כיוון שקל מאוד לשבור אותו.

השלב הראשון של חיבור הזרוע הוא חיבור המנוע ל- T. הכנס את החלק הלבן של המנוע דרך ה- T כפי שהוא בתמונות ואז צרף את ההילוך הקטן. זה צריך להיות בכושר הדוק. לאחר מכן, השתמש בברגי 25 מ מ כדי להבריג את המנוע על T. זה לוקח רק כמה סיבובים, אז נסה להפוך את המנוע לישר ככל שתוכל.

לאחר מכן, הברג את 2 הברגים של 12 מ מ דרך החורים האחרים שמרכזי גלגלי האגר נמצאים בתמונות. ההילוכים יחליקו ויוכלו להסתובב על הבורג. וודא שהחורים ממרכז ההילוכים הגדולים נמצאים שניהם ממש מעל למרכז. הדק שני אגוזים זה לזה על גבי ההילוכים הגדולים יותר. השאר מספיק מקום כדי שההילוכים עדיין יסתובבו בקלות. אנו משתמשים בשני אגוזים על כל אחד כדי שהבורג לא יזוז תוך כדי סיבוב ההילוכים.

לבסוף, הוסיפו את החלק המחזיק את מברשת השיניים. שים אגוז על שני הברגים של 25 מ"מ שמאלה, ואז את החלק שמחזיק את מברשת השיניים, ואז עוד שני אגוזים על כל בורג. עדיין לא להדק את האומים. הברג את שני ברגי 25 מ"מ לתוך ההילוכים הגדולים ככל שהם יכולים להגיע מבלי למנוע מההילוכים להסתובב. הדק את האגוזים כפי שהם מוצגים בתצוגה למעלה. השאירו מקום למחזיק מברשות השיניים להסתובב על הברגים.

שלב 3: הצטרף לבסיס ולזרוע

החלטנו להשתמש בשני סוגרי L הקטנים כאן. ראשית הדבקנו את התושבת סופר לתחתית ה- T. זה יעזור שיהיה לך משהו שיחזיק אותו ביחד בזמן שהוא מתייבש, אבל אתה יכול להחזיק אותו בידיים כל עוד הדבק העל ממליץ. ברגע שזה יבש, הדביקו אותו כך שיהיה בטוח עוד יותר ואז הדביקו את תחתית הסוגר לבסיס היצירה שנראית כמו H והוסיפו עוד סרט. הסוגריים צריכים להיות מרווחים כך שהם ישרים לאמצע זרוע הסרוו. החזק אותו כך בזמן שהוא מתייבש או הניח אותו כנגד משהו לזמן מה.

שלב 4: שלב 4: חיווט

ה- MCU של הצומת לא נכלל מלוח הלחם בתמונה שלי, אבל יש להכניס אותו מימין כך שיתיישר עם פינים שאליהם הצבעתי עם החצים. סיכה 3V3 וסיכה טחונה ב- MCU Node צריכים להיות מחוברים גם ל- + ו - בהתאמה על לוח הלחם. יש הרבה חוטים שהולכים לדרכים שונות ולכן הייתי ממליץ לקודד את החוטים כפי שיש לי. סיכות NodeMCU בשימוש תואמות את הסיכות המשמשות בקוד, כך שאם תשנה את הסיכות המשמשות כאן זכור לשנות גם את התוכנית.

שלב 5: שלב 5: ספר ל- NodeMCU מה לעשות

שים את הקוד שלנו ב- NodeMCU.

יש הדרכות להגדיר NodeMCU מקוון אם שלך עדיין לא עובד. אם זה מעצבן, תוכל להשתמש בארדואינו במקום ולתרגם את התוכנית. התוכנית בעצם פשוט מגדירה את החיישן האולטראסוני ואז, אם יש משהו בטווח של 30 ס מ מהחיישן, מחזור המברשת מתחיל. מחזור המברשות הוא 1. הסרוו פונה לאמצע, 2. מנוע DC פונה שניה קדימה ואז אחורה 10 פעמים, 3. הסרוו פונה ימינה, 4. תנועת מנוע DC חוזרת, 5. סרוו פונה ל המנוע הימני ו 6. DC חוזר על תנועות שוב.

שלב 6: שלב 6: צחצח שיניים

השלב הזה הוא ניצחון. בשלב זה כבר אין לך שימוש בידיים בשגרת הבוקר שלך. בדוק את הרובוט וספר לנו כיצד הוא עבד עבורך ואילו שיפורים עשית בעיצוב שלנו!