צג נתוני מברשת שיניים מבוסס Arduino: 4 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

מברשת שיניים זו מבוססת Arduino מאפשרת לכם לעקוב אחר דפוסים באמצעות נתוני האצה 3 צירי.

שלב 1: שלב 1: חומרים

מִברֶשֶׁת שִׁנַיִם

ארדואינו ננו

MPU-6050 IMU בעל 3 צירים

כבל USB mini-B בגודל 6 רגל (1.8 מטר)

שלב 2: שלב 2: חיווט

חבר MPU-6050 ו- Arduino Nano באמצעות הלחמת חוטים. עיין בתמונה למעלה לפרטים.

שלב 3: שלב 3: תכנות ארדואינו

#לִכלוֹל

const int MPU = 0x68; // MPU6050 כתובת I2C

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

הגדרת חלל ()

{

Wire.begin ();

שידור Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (true);

Serial.begin (9600);

}

לולאת חלל () {

get6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

עיכוב (15);

}

void get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (שקר);

Wire.requestFrom (MPU, 14, true);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

שלב 4: שלב 4: פגע בפלוטר הסידורי וראה את התרשים

עבור אל Tools-Plotter Serial (או Ctrl + Shift + L), ותראה את הגרף בזמן אמת עם האצה 3 צירית מ- MPU-6050

לנער מברשת שיניים ולראות את ההבדל.

למידע נוסף: בקר באתר

blog.naver.com/roboholic84