מכונית בלוטות 'נשלטת בקול: 5 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

כולם השתמשו במכונית בשלט רחוק…. אבל מה עם מכונית בשליטה קולית ??? האם אי פעם השתמשת בו? אם לא אז תבנה אותו עכשיו. רק שאתה צריך ארדואינו כמוח וסמארטפון. אז פיתחתי את הפרויקט הזה כך שתוכל להשתמש בפונקציונליות הקולית וזה יכול להיות גם אסמכתא לפרויקטים העתידיים שלך, אז בואו נתחיל …

שלב 1: רשימת חלקים

1. Arduino UNO/ננו/מיקרו/מגה

2. מודול בלוטות 'HC05

3 2.2K אוהם, 4.7K אוהם נגד

4 ערכות קרש או הלחמה

5 חוטים

6 שלדה

7 2 מנוע BO 150/300 סל ד עם 2 גלגלים

8 כמה ברגים ואומים

גלגל קיק 9

10. נהג מנוע (: L293 או L298)

11 מקור חשמל 12V

שלב 2: בניית המעגל על לוח קרשים ומארז ההתקנה

עכשיו Arduino nano הוא המוח של הפרויקט עבור שלי. אתה יכול להשתמש ב- UNO/MEGA/MICRO. והייתי משתמש בתכונת קישוריות Bluetooth לשליטה במכונית באמצעות סמארטפון.

אז סיפקתי את המעגל בקובץ Fritzing. הורד את Fritzing ופתח אותו וראה את הקובץ. התחבר כפי שמוצג בתרשים. השתמש במחלק המתח כפי שניתן עם 2.2k ו- 4.7k. כעת החוטים הצהובים (לפי קובץ הטריטור הזה) מייצגים את 4 הפלט שישלוט במנהג המנוע. ארבע רמות ההיגיון הללו הן למעשה התשומות של נהג המנוע והנהג המנוע משתמש ברמות ההיגיון כדי לנוע בהתאם לרמות ההיגיון. ובקרות הארדואינו ש … פירושו שהוא מאפשר לנהג להניע את שני המנועים קדימה או אחורה או אחורה או לנוע ימינה או שמאלה או פשוט לעצור. זה מושג בקוד.

אז עיין בתרשימים למעלה ולאחר מכן חבר את כניסות הנהג המנוע. לאחר מכן חבר את המנועים ביציאה בעזרת כמה ברגים ותקן את הגלגלים. חיברתי את מנהל ההתקן L293 שלי לפי החיבור שלו. בדוק את מנהל ההתקן שלך, חפש ברשת וגליונות הנתונים והתחבר לפי הצורך.

תקן את המנועים בעזרת ברגים ותקן את נהג המנוע ולוח הלחם בעזרת קלטות דו צדדיות או קלטת פשוטה. תקן גם את גלגל הגלגלים. ראה תמונה. המארז שלך יכול להיות שונה אז בדוק אותו היטב. צרף גלגלים

שלב 3: אודות קוד הבדיקה ועקרון העבודה של האפליקציות

עכשיו התכונה הקולית למעשה עובדת עם ה- Bluetooth. יש אפליקציה בשם "BT Voice Control for Arduino" Link-https://amr-voice.en.aptoide.com/. הורד והתקן אותו בטלפון אנדרואיד והתאם אותו ל- HC05. אם אתה מתחבר בפעם הראשונה, זיווג אותו מראש עם 1234 או 0000 ככניסה. אם הוא לא משתייך, נסה שוב.

עכשיו אחרי שאתה מדבר באפליקציה אחרי כמה שניות הוא מחזיר את מה שאמרת זה עתה במסך הנייד שלך. הוא בעצם משתמש ב- Google Voice. אז עכשיו מה שאמרת מועבר דרך ה- Bluetooth. העלה את קוד הבדיקה שניתן על קווי Nano.remove RX TX בזמן ההעלאה. לאחר העלאה הכנס שוב. HC05 מקבל נתונים אלה באמצעות הפונקציה Serial.read () ותוכל לראות מה שאמרת זה עתה על הצג הטורי באמצעות Serial.print. אז אתה יכול לבדוק את פעולת האפליקציה שם. דבר כל דבר באפליקציה וראה את הצג הטורי. צירפתי את כל צילומי המסך שלב אחר שלב אודות חיבור HC05 לאפליקציה … דיבור וראייה במסך הטורי. לראות אותם. אם אתה אומר קדימה זה יופיע כ *קדימה#. אז באמצעות יישום זה אנו יכולים לתפעל את הקוד שלנו המצורף בשלבים הקרובים.

שלב 4: כעת העלה את הקוד וצירף מקור חשמל

עכשיו העליתי לכאן את קוד הארדואינו המלא ששולט על המכונית. אתה יכול להוריד אותו.

כעת בעת העלאתו … ודא שניתקת את קווי RX TX. זה לא יעלה אחרת. לאחר ההעלאה חבר אותם שוב. עכשיו חבר מקור מתח 12V. תרשים בלוק בתמונה.

אתה יכול לשנות את המיתרים שכתבתי קדימה, אחורה, עצירה, שמאלה, ימינה על ידי כל מילה שאתה מרגיש קל. אתה רק צריך להגיד את המילה הזו באפליקציה.

שלב 5: לבסוף

תיארתי בעבר כיצד להשתמש באפליקציה הזו. עכשיו דבר קדימה, אחורה, שמאל, ימין, עצור, השתמשתי במילים האלה בקוד שלי. עכשיו אתה יכול לשנות את המחרוזת אחרת אם הצהרות ולהעלות שוב. פשוט דבר את המילה הזו באפליקציה הזו וזה יעבוד מצוין. צירפתי גם נורית לפין 8. אפשר להוסיף עוד אורות או זמזם או סרוו.

אז המכונית הקולית שלכם מוכנה … תהנו…