ביטול הארגז של ג'טסון ננו והפעלה מהירה עבור הדגמה של שני ראייה: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

לְסַכֵּם

כידוע, ג'טסון ננו הוא כיום מוצר כוכב. והיא יכולה לפרוס בהרחבה טכנולוגיית רשת עצבית למערכות משובצות. להלן מאמר שאינו מתארז עם פרטי המוצר, תהליך ההפעלה ושתי הדגמות ויזואליות …

ספירת מילים: 800 מילים ושני סרטונים

זמן קריאה: 20 דקות

קהל:

• מפתחים שמתעניינים ב- AI אך אין להם רקע מוצק
• מפתחים שלא החליטו אם לקנות את זה או לא
• מפתחים שקנו אותו אך עדיין לא קיבלו אותו

קנה עכשיו !

שלב 1: 1. מהו ג'טסון ננו?

ליתר ביטחון, הרשו לי להתחיל בהקדמה קצרה.

ערכת המפתחים NVIDIA® Jetson Nano ™ מספקת את ביצועי המחשוב להפעלת עומסי עבודה מודרניים ב- AI בגודל, עוצמה ומחיר חסרי תקדים. מפתחים, לומדים ויוצרים יכולים כעת להריץ מסגרות ומודלים של AI ליישומים כמו סיווג תמונות, זיהוי אובייקטים, פילוח ועיבוד דיבור. ותוכל למצוא מידע נוסף בדף הרשמי.

מה זה יכול לעשות? אתה יכול פשוט לתאר את זה כ- Raspberry Pi עם יותר משאבי חישוב שיכולים לתמוך ברשת עצבית גדולה למספר לא מבוטל של יישומים. בשבילי, כבר התכוננתי לבנות רשת סיווגים לזיהוי 6 החתולים המטופשים שלי בבית ולהאכיל אותם אוטומטית חחח.

שלב 2: 2. ביטול קופסאות

שלב 3: 3. התחל

הכנות

עליך להכין:

1. כרטיס MicroSD בנפח 16GB +

2. מקלדת ועכבר USB
3. מסך (HDMI או DP)
4. מיקרו USB (5V⎓4A) או שקע חשמל (ספק כוח 5V⎓4A. מקבל תקע 2.1 × 5.5 × 9.5 מ"מ עם קוטביות חיובית)
5. מחשב נייד שיכול להתחבר לאינטרנט ולשרוף כרטיסי microSD.
6. קו אתרנט

תשומת לב:

• לא כל אספקת החשמל בעלת הדירוג 5V_2A יכולה להגיע להספק המדורג בצורה יציבה. ועד כמה שבדקתי, ג'טסון ננו באמת רגיש לאספקת החשמל, ואפילו תנודות כוח קטנות עלולות לגרום לה להתרסק. עליך לרכוש מתאם מתח באיכות גבוהה.
• אפילו אסור לחבר את התקני ה- USB לחיבור חם, אחרת המערכת של לוח זה תקרוס מסיבה לא ידועה.

מאפשר מחבר מיקרו USB מסוג J28 או שקע חשמל J25 כמקור מתח לערכת המפתחים. ללא מגשר, ערכת המפתחים יכולה להיות מופעלת באמצעות מחבר MicroUSB J28. עם מגשר, לא מופק כוח מ- J28, וניתן להפעיל את ערכת המפתחים באמצעות שקע חשמל J25

• אין כפתור איפוס, כך שבכל פעם שהוא התרסק, המפתחים צריכים להפעיל אותו מחדש בנקודת שבר ידנית.
• אין מודול WiFi מובנה
• אין מודול בלוטות '

הדרכה קצרה

שלבי ההפעלה של ג'טסון ננו זהים ללוח הזרוע-לינוקס אחר ולכל מקרה, הנה הדרכה קצרה. קרא את המדריך הרשמי למידע נוסף.

1. הורד את הדמיית המערכת כאן
2. צרוב אותו לכרטיס ה- SD שלך. להלן כלים רבים שיכולים להשלים עבודה זו. ו- Win32diskimager מומלץ.
3. חבר את כונן האגודל USB או כרטיס SD או microSD למחשב שלך. זה צריך להיות מזוהה ולהופיע ככונן ב- Windows.
4. פתח את Win32 Disk Imager, בחר את קובץ ה- img או התמונה שברצונך לכתוב כקובץ תמונה ובחר את כונן ה- USB או ה- SD כמכשיר ולחץ על כתוב.
5. תהליך הכתיבה עשוי להימשך זמן מה. לאחר סיום, הסר את כונן האגודל USB או כרטיס ה- SD.
6. הכנס את כרטיס ה- microSD (כתוב עם תמונת המערכת) בתחתית מודול Jetson Nano.
7. הפעל וכאשר ערכת המפתחים מתחילה, נורית הלד הירוקה שליד מחבר המיקרו USB תדלק.
8. כאשר אתה מפעיל לראשונה, חבילת המפתחים של Jetson Nano תדריך אותך בכמה הגדרות ראשונות, כולל בחירת שפת מערכת, פריסת מקלדת ודברים כאלה.
9. לבסוף, תראה מסך זה. מזל טוב!

שלב 4: 4. הדגמה

עקוב אחר המדריך הרשמי להגדרת הסביבה וחיבור הפרויקט. הפעלתי 2 פרוייקטים כפי שמדמיינים סיווג וזיהוי פנים כהדגמה. כעת, הסביבה לחזון ולמידה מעמיקה מוגדרת לחלוטין, ואני אעבוד על הפרויקט שלי חחח.

תשומת לב:

• להלן מספר שאלות עם קוד ההפעלה של המצלמה ועליך להגדיר בעצמך כך שיתאים למצלמה שלך. לפרטים נוספים ציין:

  • שורה 80 של jetson-utils/camera/gstCamera.c לגודל המסגרת:

  • const uint32_t DefaultWidth = 1280;

    סטטי const uint32_t DefaultHeight = 720;

• שורה 37 של jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp וכן הדגמה נוספת לאינדקס המצלמה. ובחלק מהקודים, אינדקס ברירת המחדל אינו מוגדר על ידי פקודות מאקרו (למשל, gstCamera.h), ייתכן שיהיה עליך לשנות אותם באופן ידני כאשר אתה נתקל בבעיה בפתיחת המצלמה.

  #הגדר DEFAULT_CAMERA -1

• בחלק מהקודים, אינדקס ברירת המחדל של המצלמה אינו מוגדר על ידי פקודות מאקרו, וייתכן שתצטרך לשנות אותם באופן ידני. אתה יכול להשתמש בפקודה

  V4L2-ctl

  במסוף כדי לקבל את האינדקס והגודל של המסגרת עבור המצלמה שלך.

  V4L2-ctl-device = $ d -D-list-formats