תוכן עניינים:

אורות קורקינט נשלטים בקול ודלת המוסך: 6 שלבים
אורות קורקינט נשלטים בקול ודלת המוסך: 6 שלבים

וִידֵאוֹ: אורות קורקינט נשלטים בקול ודלת המוסך: 6 שלבים

וִידֵאוֹ: אורות קורקינט נשלטים בקול ודלת המוסך: 6 שלבים
וִידֵאוֹ: הנדסת אלקטרוניקה מחשבים 2023|ארדואינו פרויקטים|רובוט/רכב חשמלי חצי אוטונומי נשלט ע"י שלט אינפרא אדום 2024, נוֹבֶמבֶּר
Anonim
Image
Image

שלום לכולם!

לאחרונה קניתי קורקינט חשמלי אך לא היה לו מנורה אחורית וגם לא היה לו פותחן דלת מוסך מובנה … הפתעה !! (ノ ゚ 0 ゚) ノ ~

אז, החלטתי להכין משלי ואורות אחוריים לדלת המוסך שלי במקום לקנות אותם.

מה הכיף שיש כפתורים לפתיחת דלת המוסך ?! אז החלטתי להפוך את כל העניין לקולי מבוקר. יותר כיף לבקש מהדלת להיפתח במקום ללחוץ על כפתורים. זה עובד מצוין מבחינת הפונקציונליות וההצגה.

חיפשתי כמה פרויקטים של אורות אופניים כמו https://www.instructables.com/id/Bike-Light-and-Turn-Signals/ והחלטתי ליצור גרסה משודרגת משלי. אז, החלטתי להגביר את האורות שלי כך שיתאימו לסגנון שלי על הקטנוע החשמלי שלי על ידי הוספת אותות מופעים. יש להם גם מודול nRF24L01 לשליטה אלחוטית בדלת המוסך באמצעות קול.

המנורות מורכבות מטריצת LED בגודל 16x16 עם אותות הפעלה מונפשות.

אנא בדוק זאת בסרטון למעלה.

להלן ההנחיות כיצד להכין אחת לעצמך.

שלב 1: אסוף את החלקים

חבר את הרכיבים (יחידת אופניים)
חבר את הרכיבים (יחידת אופניים)

לצורך הוראה זו אתה צריך את החלקים הבאים:

1: 2x Arduino (אני משתמש בננו)

2: מודול זיהוי קולי (קיבלתי אותו בעסקה זולה יותר מאיביי)

3: מטריקס LED (Neopixel)

4: מקור מתח של 5V למטריקס LED

5: מקור כוח נוסף של 5V אבל אני משתמש ב- 9V

6: 2x מודולים nRF24L01

7: מודול ממסר

8: חוטים

שלב 2: חבר את הרכיבים (יחידת אופניים)

כדי להתחיל בחיווט Arduino, nRF24L01, מודול זיהוי דיבור, מקור חשמל ומטריצת LED.

א. חיבורים עבור nRF24L01:

-MISO מתחבר לסיכה 12

-MOSI מתחבר לסיכה 11

-SCK מתחבר לסיכה 13

-CE מתחבר לסיכה 9

-CSN מתחבר לסיכה 10

-GND ו- VCC של NRF24L01 מחוברים ל- GND ו- 3.3V של Arduino

B. חיבורים למודול זיהוי דיבור:

-RX מתחבר לסיכה 6

-TX מתחבר לסיכה 5

-GND ו- VCC של המודול מחוברים ל- GND ו- 5V של Arduino

C. חיבורים למטריצת LED:

השתמשתי בבנק כוח לאספקת חשמל. לחיבור בנק חשמל יש לקחת כבל USB ולהפשיט את הקצוות +ve ו- -ve של הכבל.

-5V של המטריקס מתחבר לסיכת VIN של Arduino וחיבור +ve של מקור החשמל

-GND של המטריצה מתחבר לסיכת GND של Arduino וחיבור -ve של מקור החשמל

שלב 3: הרכבת מודול קול

א. הורד את ספריית השליטה הקולית.

B. קובץ פתוח -> דוגמאות -> VoiceRecognitionV3 -> vr_sample_train

אני. שנה את "VR myVR (2, 3);" ל- "VR myVR (6, 5);" בקוד החשבון לשינוי סיכה RX TX.

ii. העלה את הקוד

ג פתח צג סדרתי

אני. הגדר את קצב השידור ל- 115200 ובחר באפשרות "קו חדש".

ii. תפריט יפתח את המדריך.

1. השתמש בפקודה "רכבת" לאימון דיבור.

2. הקלד "רכבת 0", היא תבקש ממך לדבר בפקודה ולאחר מכן תבקש לומר אותה שוב.

3. עשו את אותו הדבר עבור "רכבת 1", "רכבת 2" וכו '.

בקוד:

רכבת 0 היא לשלוט בדלת המוסך

רכבת 1 היא האות השמאלי

רכבת 2 היא האות הנכון

רכבת 3 היא להדליק נורות אדומות

רכבת 4 היא כיבוי אורות

שלב 4: השג את הספריות והעלה את הקוד

הורד ספריות נוספות עבור LED Matrix ו- nRF24L01.

א. עבור לסקיצה -> כלול ספרייה-> נהל ספריות … והתקן RF24 על ידי TMRh20.

B. כמו כן, התקן את ספריית Neo Pixel על ידי Adafruit.

ג. העלה את הקוד המצורף ScootSendProtowtlightsIns.ino.

הקוד כולל הערות להסבר אך הוא פשוט מאוד.

שלב 5: חבר את הרכיבים (יחידת מוסך)

חבר את הרכיבים (יחידת מוסך)
חבר את הרכיבים (יחידת מוסך)
חבר את הרכיבים (יחידת מוסך)
חבר את הרכיבים (יחידת מוסך)
חבר את הרכיבים (יחידת מוסך)
חבר את הרכיבים (יחידת מוסך)

עבור יחידת דלת המוסך, עלינו לחבר את מודול הממסר, nRF24L01, מקור חשמל וארדואינו.

יצרתי את כל ההרכבה בבקבוק מתקן מלח.

א. חיבורים עבור nRF24L01:

MISO מתחבר לסיכה 12

MOSI מתחבר לסיכה 11

SCK מתחבר לסיכה 13

CE מתחבר לסיכה 9

CSN מתחבר לסיכה 10

GND ו- VCC של NRF24L01 מחוברים ל- GND ו- 3.3V של Arduino

B. חיבורים למודול ממסר:

DC- ו- DC+ של מודול הממסר מחוברים ל- GND ו- 5V של Arduino

יציאת ההדק האותית מתחברת לסיכה 2 של Arduino

חבר קצה אחד של המתג ליציאה המשותפת של הממסר

חבר את הקצה השני של המתג ליציאה הרגילה של הממסר

C. חיבורים למקור חשמל:

חבר את קצה +הסוללה של 9V לסיכת ה- VIN של Arduino

חבר את הקצה -ve לסיכת ה- GND של Arduino

ד העלה את הקוד

שלב 6: בדוק ונסע בסגנון

סרטון הדגמה צורף בראש המדריך.

מקווה שאהבתם את ההנחיה. הגיבו אם יש לכם שאלות.

אתה יכול להוסיף אנימציות נוספות למטריצת LED. אתה יכול גם לשלוט בדברים אחרים מלבד דלת המוסך.

באופן מפתיע, זיהוי הדיבור פועל היטב גם במהירות של 15 קמ ש.

אנא הצביעו על כך.

תודה, סאהיל פאריק

www.snp13.com

מוּמלָץ: