מקלט FlySky RSSI Mod: 4 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

התחלתי את קריירת טייס המל טים שלי באמצעות משדר זול מתוצרת פליסקי, ה- FS-I6.

זה לא כל כך נורא מלכתחילה, אבל במוקדם או במאוחר תרצו משהו נוסף. אתה יכול להוציא את המקבילה של כמה FS-I6 על משדר רמה טוב או שאתה יכול לקרוא את האייבל הזה (ואחרים שיבואו בהמשך) על האופנות שיישמתי ברדיו Flysky שלי.

במאמר זה נראה כיצד להוסיף את תכונת RSSI למקלט flysky הנפוץ ביותר. ה- RSSI הוא חסר אחד גדול במערכת האקולוגית של פליסקי (מסיבה לא ידועה, מכיוון שהוא ממש קל ליישום). מכיוון שה- RSSI מספר לך עד כמה החיבור שלך טוב, ואם אתה עומד לאבד שליטה, ברור למדי עד כמה תכונה זו חשובה!

אנא שים לב כי ניתן להחליף כל מחרוזת "פליסקי" ב"טרגי ". למיטב ידיעתי גם המשדר וגם המקלט הם שיבוטים. לא בדקתי כל שילוב אבל אני בעצם משתמש במקלט IA6C משודרג עם FS-I6 שלי בלי שום בעיה.

שלב 1: רכיבים

אני משתמש במשדר FS-I6, אתה יכול למצוא אותו באמזון, בנגוד, הוביקינג ובחנויות אחרות.

המקלטים שאפשר לשנות הם:

FS-IA6B: אמזון, בנגוד, הוביקינג.

FS-IA6C: Bangood, Hobbyking.

FS-IA8X: אמזון, בנגוד.

FS-X6B: אמזון, בנגוד, הוביקינג.

FS-X8B: Bangood.

תזדקק לאתר באגים/מתכנת USB, ST-Link V2: Amazon, Bangood.

חוץ מזה אתה רק צריך להלחם כמה חוטים, ובהתאם למקלט, השתמש במברג קטן כדי לפתוח את המארז (זה יעזור במיוחד במוד המשדר).

מלחם: אמזון, בנגוד.

ערכת תיקון מברגים קטנה: אמזון, בנגוד.

שלב 2: הגדרת מקלט

השלב הראשון הוא להסיר את מארז המקלט, אם קיים, ולחשוף את ה- PCB שלו.

כעת, בהתאם למקלט, עליך למצוא את ארבעת כריות החיבור שלו ולחבר אותן לפינים הנכונים ב- ST-Link. השתמשתי בחוטים שהגיעו לאורך ה- ST-Link, וחתכתי והלחמתי אותם במקום הנכון. כמה אנשים פשוט החזיקו את החוט במקום ביד. אני לא ממש תומך בטריק הזה כי הסיכויים לקצר ולשרוף משהו הם הרבה יותר מהסיכויים לפגוע ב- PCB על ידי הלחמה. הרפידות אינן ענקיות, אבל לפחות הן מרווחות באופן סביר, זו לא משימה הלחמה קשה.

בתמונה אתה יכול לראות מה עשיתי במקלט IA6B שלי. שמתי בדף זה תרשים חיווט "זום" (גלול למטה, זה לא אנגלית אבל אתה רק צריך להסתכל על התמונות בסוף). שם תוכל למצוא את תרשים החיווט שבדקתי באופן אישי, וברגע שאקבל מקלטים אחרים, אבדוק את המוד ואעדכן את ההדרכה.

שימו לב לחבר את חוט החשמל החיובי על ה -3 V3 ולא את סיכת ה- 5V בדונגל ST-Link, זה הסיכוי הגדול יותר לפגוע במשהו.

לאחר שחיברת איכשהו את ארבעת החוטים (3V3, GND, SWDIO, SWCLK) למקלט ול ST-Link יש לך את המכשיר "חשמלי" מוכן לשדרוג. אל תחבר את ST-Link USB כבר, עליך להתקין את מנהלי ההתקנים מראש, עיין בשלב הבא.

שלב 3: הגדרת תוכנה

עליך לבקר באתר ST ולהוריד את מנהלי ההתקנים ואת כלי השירות של מתכנת ה- USB, הם אמורים להיות הקישורים/הכפתורים האחרונים בתחתית הדף. לאחר שהורדת אותם התקן אותם, אין צורך בתצורה מיוחדת.

תוכנות הפירמה של המקלט מסופקות על ידי Cleric-k ומאגר github שלו. הוא היה כל כך אדיב לספק שתי קושחות לכל מקלט: אחת עם יציאת RSSI בערוץ 14 ואחת עם יציאת RSSI בערוץ 8. ההבדל היחיד הוא שאם אתה משתמש ביציאת PPM עליך להשתמש בגרסת ערוץ 8, אם אתה משתמש בפלט Ibus זה לא משנה.

כעת פתח את כלי השירות ST-LINK שהתקנת לפני מספר דקות, אמור להיות לך חלון שנראה כמו התמונה הראשונה של שלב זה, בצע כעת את רשימת הביקורת הבאה:

1. הגדר "שדה כתובת" ו"גודל "ל- 0x08000000 e 0x8000.
2. לחץ על "התחבר ליעד" (כפתור מתחת לתפריט).
3. לחץ על "שמור" כדי להוריד גיבוי של הקושחה המקורית (לעולם לא תדע …).
4. לחץ על "פתח" ומצא את הקושחה שהורדת זה עתה ממאגר github.
5. לחץ על "אימות תוכנית", אתה אמור לראות חלון מוקפץ שנראה כמו התמונה השנייה של שלב זה.
6. בדוק ש"כתובת "ו-" נתיב קובץ "נכונים. הם חייבים להיות "0x08000000" ו- "your_downloaded_firmware_path".
7. בחר "אימות לאחר התכנות".
8. כעת לחץ על התחל ותן לתוכנה לפעול.
9. אם אתה רואה את המשפט "אימות … אישור" בירוק בקונסולת התמונות הראשונה, אז הבזקת בהצלחה את הקושחה החדשה.

אם המקלט שלך היה קשור למשדר כעת ההתאמה אבודה ואתה צריך לקשור אותו שוב. יש טריק שכולל עורך hex המאפשר לך לתמרן כמה בייטים בקושחה המותאמת (לאחר קריאת הערכים הנכונים מהקושחה המקורית) כדי לשמר את ההתאמה אבל -תאמין לי- זה יהיה הרבה יותר מהיר לקשור את המקלט שוב. יש לך את זה כבר על השולחן, כשהכפתור שלו חשוף.

שלב 4: הגדרת בקרת טיסה

כעת יש לך מקלט flysky המסוגל להוציא את ה- RSSI בערוץ אחד, הגיע הזמן להגדיר את בקר הטיסה. אי אפשר לעשות הדרכה לכל שילוב של מכשיר FC וקושחת FC אבל למרבה המזל ההתקנה פחות או יותר זהה. אני אראה כיצד להגדיר כראוי Omnibus F4 Pro עם קושחת Inav.

חבר והגדר את המקלט כרגיל, PPM או IBUS בהתאם לדרישותיך. בכרטיסיית התצורה עליך להשבית את התכונה "RSSI אנלוגי" (תראה מימין למטה). כעת עבור לכרטיסייה "מקלט" והגדר את ערך "ערוץ RSSI" בהתאם לקושחה שהבזקת. הבזקתי את הקושחה IA6B_rssi_ch14.bin (אני משתמש בפלט Ibus, ברור) ולכן אני בוחר "CH14".

זהו: עכשיו יש לך את הפונקציה RSSI על מקלט flysky שלך!

מישהו יכול היה לזהות שאני קורא ערכים לא רק בערוץ 1 עד 6, והמשדר שלי אמור להיות ערוץ 6. אל תדאג, שיניתי את זה ל -14 ערוצים, זה יוסבר בעוד כתוביות. בינתיים אל תפחד לעקוב אחר ההדרכה הזו, מספר הערוץ לא משנה מכיוון שערך ה- RSSI יופק על ידי המקלט עצמו, ולכן אין צורך שיהיה משדר משונה לשם כך.

RSSI שמח לכולם!