איך להכין זרוע רובוטית בבית: 8 שלבים

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:15

במדריך זה הראיתי לך כיצד יצרתי את הזרוע הרובוטית הזו, וכיצד שלטתי בזרוע זו באמצעות סמארטפון.

שלב 1: צפה בו

כיצד להפוך את רובוטיקה לזרוע בבית

שלב 2: רשימת רכיבים

1. לוח פיתוח NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)

2. מנוע סרוו (x4)

3. Veroboard מנוקד או התאמה אישית של לוח PCB (x1)

4. זרוע מודפסת בתלת -ממד (x1)

5. קרטון שמע או גיליון אקרילי (x1)

6. כמה אגוזים וברגים

7. כותרת נקבה, כותרת זכר, מתג, עבור פרויקט זה, אני משתמש בלוח פיתוח NodMCU 1.0 Esp8266 מכיוון שהוא מאפשר WiFi פיתוח ולכן אין צורך בכל מודול אלחוטי אחר לחיבור עם טלפון חכם, אם אתה רוצה לבנות אותו באמצעות לוח פיתוח Arduino ומודול Bluetooth, אתה יכול לעשות זאת קצת שינוי. אבל לדעתי לוח הפיתוח של NodMCU הוא הבחירות הטובות ביותר.

שלב 3: תרשים מעגלים

לְחַבֵּר

סרוו (הכל) Vcc ל- NodMCU 5V או Vin

סרוו (הכל) GND ל- NodMCU GND

סרוו (1) ל- NodMCU D5

סרוו (2) ל- NodMCU D6

סרוו (3) ל- NodMCU D7

סרוו (4) ל- NodMCU D8

** השתמשתי ביציאת USB למחשב נייד כדי להפעיל את היד.

הורד את עיצוב PCB המקורי שלי

הורד עיצוב PCB המוצג בסרטון

שלב 4: הדפסת ה- PCB

לאחר השלמת עיצוב המעגל שלי יצרתי קובץ גרבר של העיצוב שלי והעברתי אותו לתיקיה חדשה ולרכב אותו.

לאחר מכן ביצעתי הזמנה ל-

JLCPCB היא יצרנית PCB נהדרת בסין, איכות ה- PCB שלהם טובה מאוד, כמו השמצות תעשייתיות והעלות של ה- PCB היא גם זולה מאוד 10 PCB ב -2 $ בלבד.

שלב 5: הלחמה

השתמשתי בסיכת כותרת זכר ונקבה, כך שאוכל לחבר בקלות סרוו ולוח פיתוח.

שלב 6: הרכבה

הרכיבו בהתאם לתמונה.

שלב 7: צור ממשק משתמש

בניתי את ממשק המשתמש באמצעות remotexy, באמצעות remotexy ניתן לבנות בקלות ממשק משתמש מבלי להכיר שום מיומנות תכנות נוספת. בניתי את ממשק המשתמש הזה לבדיקת הזרוע כי הוא פועל כראוי או לא. ואחד אחר הוא ממשק המשתמש הראשי שלי.

** התקן את ספריית ה- remotexy ל- Arduino IDE שלך והעלה את קוד הבדיקה או את הקוד הראשי

שלב 8: עשה לייק, הגיב, שתף והירשם

אז זהו, אם אתה רוצה לעזור לי עם הפרויקטים העתידיים שלי, עשה לייק, הגיב ושתף את סרטון היוטיוב שלי והירשם כמנוי ל- YouTube שלי,