איך להכין זרוע רובוטית חדשה: 12 שלבים (עם תמונות)

2024 מְחַבֵּר: John Day | [email protected]. שונה לאחרונה: 2024-01-30 09:17

X-arm היא זרוע רובוטית הניתנת לתכנות עם משוב. היא מכילה שישה סרוו סדרתי באוטובוס, כל אחד מהם יכול לתת משוב למיקום, למתח, לטמפרטורה ולנתונים אחרים, גוף הסרו עם מנורת חיווי RGB, שיכול לשקף את מצב העבודה של הסרוו בזמן אמת.עיצוב ייחודי של מבנה מוט חיבור וטיפול במשטח התפרצות חמצון.גורמים לו להיראות יפה ועדין יותר.

כעת, אנו מבצעים היכרות עם הרכבה. אז אתה יכול לתת לזה זריקה ולעשות זרוע רובוטית משלך.

שלב 1:

חומרים נדרשים:

קרן סרוו ראשית

תחנת סיבוב

4 M3*5 בורג מכני עם ראש עגול

תקן את התחנה הסיבובית ואת קרן הסרוו הראשית.

שלב 2:

חומרים נדרשים:

תחנת סיבוב

סוגר תחתון

אגוז בורג M2

בורג מכני M2*6 ראש עגול

שתי תחנות סיבוביות ברינג

בורג מכני M4*20 ראש עגול

עמוד נחושת M3*32 חור כפול

M4*16 בורג מכני ראש עגול Mutter בורג M4

קח את הנושא בין שתי התחנות הסיבוביות ואז השתמש בבורג ועמוד נחושת חור כפול כדי לתקן.

השתמש בברג ובאגוז הבורג כדי לתקן את שלושת התחנות הסיבוביות.

שלב 3:

חומרים נדרשים:

צלחת תחתונה גדולה

סרוו אוטובוס LX-15D (מספר 6)

בורג הקשה עצמית M2 (הסר מהסרוו)

הסר את הבורג מהסרוו, תקן את הסרוו ואת הצלחת התחתונה הגדולה.

שלב 4:

1. תקן את הצלחת התחתונה הגדולה ואת תחנת הסיבוב

2. השתמש בורג המכני M3*5 עגול לתיקון צופר הסרוו

3. הסר את הבורג מהסרוו (מספר 5)

4. תקן את הסרוו על הסוגר התחתון

5. תקן את המסב ואת קרן הסרוו הראשית בסרוו

6. תקן את קרן הסרוו בסרוו

שלב 5:

חומרים נדרשים:

עמוד אלומיניום גדול

סוגר גדול בצורת U

סוגר קטן בצורת U

בורג מכני M2.5*6 עגול

בורג מכני M3*5 ראש עגול

בורג הקשה עצמית M3 עם אטם

השתמש בברג לתקן את עמוד האלומיניום הגדול והתושבת בצורת U גדולה ותושבת בצורת U קטנה

קח כבל סרוו ארוך אחד דרך התושבת.

תקן את התושבת על סרוו מספר 5 בעזרת בורג מכני M3*5 עגול

באמצע צופר הסרוו משתמשים בבורג הקשה עצמית M3 עם אטם

שלב 6:

חומרים נדרשים:

שני סוגר סרוו קטן

בורג מכני M2.5*6 עגול

עמוד אלומיניום קטן

בורג LX-15D אוטובוס （מספר 4 ומספר 3 screw בורג הקשה עצמית M2 (הסר מהסרוו)

בורג מכני M3*5 ראש עגול

בורג הקשה עצמית M3 עם אטם

השתמש בבורג לתקן את עמוד האלומיניום הקטן ושני סוגר סרוו, דרך כבל הסרוו הקצר לתוך התושבת.

הסר את הבורג מהשרוו והוציא כבל קצר דרך התושבת ואז חבר את התושבת

תקן את סרוו מספר 4 על התושבת הקטנה בצורת U עם M3*5 בורג מכני עם ראש עגול באמצע צופר הסרוו המשמש את הבורג M3 הקשה עצמית עם אטם

הערה: כבל הסרוו צריך להיות מלפנים (בכיוון ההפוך של הבקר)

שלב 7:

חומרים נדרשים:

סוגר האוטובוס LX-15D סוגר (מספר 2)

בורג הקשה עצמית M2 (הסר מהסרוו)

בורג מכני M3*5 ראש עגול

בורג הקשה עצמית M3 עם אטם

קרן סרוו ראשית

תקן את סרוו והתושבת כפי שמוצג בתמונה

תקן את התושבת בסרוו מספר 3 בעזרת בורג מכני M3*5 עגול

באמצע צופר הסרוו משתמשים בבורג הקשה עצמית M3 עם אטם

תקן את קרן הסרוו הראשית על סרוו מספר 2

תקן את טופר המתכת על קרן הסרוו.

שלב 8:

התקן את דיסק היניקה בתחתית כפי שמוצג בתמונה

התקן את הבקר בתחתית כפי שמוצג בתמונה

שלב 9: כיצד לבצע חיווט

הכנס את חוט הסרוו מספר 1 לסרוו מספר 2

קח חוט סרוו חדש בצד אחד הכנס את סרוו מספר 2 בצד השני לסרבו מספר 3

חוט הסרוו הארוך אשר דרך התושבת צד אחד מחדיר למספר 4 servo הצד השני למספר 5servo

קח חוט סרוו אחד חדש מוסיף צד אחד לתוך המספר 5 סרוו הצד השני לתוך המספר 6 servo

חוט הסרוו צריך להיות דרך החור כפי שמוצג בתמונה

קח חוט סרוו אחד חדש להכניס צד אחד לתוך סרוו מספר 6 בצד השני חבר את הבקר.

הקו צריך לעבור מהחור של הצלחת התחתונה

שלב 10: תקן את הכבל